Type | Issue Date | Date of entry | Title | Author(s) |
Proceedings Book | 6-Jun-2024 | 17-Jun-2024 | Influence of Frictional Properties of Conveyor Systems on the Process of Robotic Manipulation of Flexible Objects | Mykhailyshyn, Roman; Duchon, Frantisek; Mykhailyshyn, Mykhailo; Kelemen, Michal; Xiao, Jing; Majewicz Fey, Ann |
Conference Abstract | 6-Jun-2024 | 19-Aug-2024 | Influence of Frictional Properties of Conveyor Systems on the Process of Robotic Manipulation of Flexible Objects | Mykhailyshyn, Roman; Duchon, Frantisek; Jing, Xiao; Kelemen, Michal; Mykhailyshyn, Mykhailo; Majewicz Fey, Ann |
Conference Abstract | 6-Jun-2024 | 16-Aug-2024 | Influence of Frictional Properties of Conveyor Systems on the Process of Robotic Manipulation of Flexible Objects | Mykhailyshyn, Roman; Duchon, Frantisek; Jing, Xiao; Kelemen, Michal; Mykhailyshyn, Mykhailo; Majewicz Fey, Ann |
Article | 22-Jun-2021 | 11-Dec-2021 | Investigation of object manipulation positioning accuracy by Bernoulli gripping devices in robotic cells | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Пісьціо, Вадим Петрович; Козбур, Ігор Романович; Духон, Франтішек; Хованець, Любош; Savkiv, Volodymyr; Mykhailyshyn, Roman; Piscio, Vadim; Kozbur, Ihor; Duchon, Frantisek; Chovanec, Lubos |
Proceedings Book | Nov-2022 | 5-Dec-2022 | Problems Modeling the Process of Manipulation Flexible Objects in Robotics | Mykhailyshyn, Roman; Mykhailyshyn, Mykhailo; Frantisek, Duchon; Kelemen, Michal; Majewicz Fey, Ann; Xiao, Jing |
Conference Abstract | 15-Dec-2021 | 28-Dec-2021 | Substantiation of design parameters of bernoulli grippers with automated control of the sizes of objects of manipulation | Savkiv, Volodymyr; Mykhailyshyn, Roman; Duchon, Frantisek; Kelemen, Michal |
Conference Abstract | 28-May-2019 | 9-Jul-2019 | The analysis of influence of a nozzle form of the Bernoulli gripping devices on its energy efficiency | Maruschak, Pavlo; Savkiv, Volodymyr; Mykhailyshyn, Roman; Duchon, Frantisek; Chovanec, Lubos |
Conference Abstract | 15-Dec-2021 | 28-Dec-2021 | The mathematical modeling of coordinate determination of acoustic signals with priority placement of microphones | Trembach, Bohdan; Trembach, Rostyslav; Mykhailyshyn, Mykhailo; Savkiv, Volodymyr; Mykhailyshyn, Roman |
Conference Abstract | 20-Jun-2019 | 15-Jul-2019 | Автоматизована система для експериментального дослідження екслуатаційних параметрів струминних захоплюючих пристроях | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Пісьціо, Вадим Петрович; Savkiv, Volodymyr; Mykhailyshyn, Roman; Piscio, Vadim |
Conference Abstract | 8-Jun-2017 | 28-Feb-2018 | Аналіз впливу масо-габаритних параметрів об’єктів маніпулювання на необхідну вантажопідіймальність струминних захоплювальних пристроїв | Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович; Духон, Франтішек; Михайлишин, Михайло Стахович; Mykhailyshyn, Roman; Savkiv, Volodymyr; Duchon, Frantisek; Mykhailyshyn, Mykhailo |
Conference Abstract | 8-Jun-2017 | 28-Feb-2018 | Аналіз впливу параметрів базуючих елементів струминного захоплювального пристрою на його вантажопідіймальність | Михайлишин, Роман Ігорович; Mykhailyshyn, Roman |
Conference Abstract | 22-May-2018 | 15-Jun-2018 | Аналіз енерговитрат струминного захоплювача під час виконання вантажно-розвантажувальної операції | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Борух, Олег; Savkiv, Volodymyr; Mykhailyshyn, Roman; Boruh, Oleg |
Conference Abstract | 20-Jun-2019 | 15-Jul-2019 | Аналіз силових характеристик струминного захоплювального пристрою для маніпулювання текстильними матеріалами | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Духон, Франтішек; Келемен, Міхал; Savkiv, Volodymyr; Mykhailyshyn, Roman; Duchon, Frantisek; Kelemen, Michal |
Conference Abstract | 20-Jun-2019 | 15-Jul-2019 | Визначення динамічних і частотних характеристик електромагнітного вібраційного привода живильника з фазовим автоматичним підлаштуванням частоти збудження | Козбур, Ігор Романович; Шовкун, Олександр Павлович; Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Kozbur, Ihor; Shovkun, Olexandr; Savkiv, Volodymyr; Mykhailyshyn, Roman |
Conference Abstract | 22-May-2018 | 15-Jun-2018 | Визначення силових та витратних характеристик струминно-вакуумного захоплювального пристрою | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Духон, Франтішек; Savkiv, Volodymyr; Mykhailyshyn, Roman; Duchon, Frantisek |
Conference Abstract | 6-Jun-2024 | 28-Jun-2024 | Вплив фрикційних властивостей конвеєрних систем на процес робототехнічного маніпулювання гнучких об’єктів | Михайлишин, Роман Ігорович; Духон, Франтішек; Михайлишин, Михайло Стахович; Келемен, Міхал; Сяо, Джін; Фей, Енн Маєвич; Mykhailyshyn, Roman; Duchon, Frantisek; Mykhailyshyn, Mykhailo; Kelemen, Michal; Xiao, Jing; Fey, Ann Majewicz |
Article | 19-May-2015 | 21-Jan-2016 | Дослідження обертових струминних захоплювальних пристроїв | Проць, Ярослав Іванович; Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Prots, Yaroslav; Savkiv, Volodymyr; Mykhailyshyn, Roman |
Bachelor Thesis | Jun-2024 | 9-Jul-2024 | Оновлення програмного коду інтернет магазину цифрової техніки "CyberTochka" | Михайлишин, Роман Степанович; Mykhailyshyn, Roman |