Type | Issue Date | Date of entry | Title | Author(s) |
Conference Abstract | 15-Dec-2021 | 28-Dec-2021 | Classification of rolled metal defects using residual neural networks | Konovalenko, Ihor; Maruschak, Pavlo; Mosiy, Lyubomyr; Duchon, Frantisek; Kelemen, Michal |
Proceedings Book | 6-Jun-2024 | 17-Jun-2024 | Influence of Frictional Properties of Conveyor Systems on the Process of Robotic Manipulation of Flexible Objects | Mykhailyshyn, Roman; Duchon, Frantisek; Mykhailyshyn, Mykhailo; Kelemen, Michal; Xiao, Jing; Majewicz Fey, Ann |
Conference Abstract | 6-Jun-2024 | 19-Aug-2024 | Influence of Frictional Properties of Conveyor Systems on the Process of Robotic Manipulation of Flexible Objects | Mykhailyshyn, Roman; Duchon, Frantisek; Jing, Xiao; Kelemen, Michal; Mykhailyshyn, Mykhailo; Majewicz Fey, Ann |
Conference Abstract | 6-Jun-2024 | 16-Aug-2024 | Influence of Frictional Properties of Conveyor Systems on the Process of Robotic Manipulation of Flexible Objects | Mykhailyshyn, Roman; Duchon, Frantisek; Jing, Xiao; Kelemen, Michal; Mykhailyshyn, Mykhailo; Majewicz Fey, Ann |
Article | 22-Jun-2021 | 11-Dec-2021 | Investigation of object manipulation positioning accuracy by Bernoulli gripping devices in robotic cells | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Пісьціо, Вадим Петрович; Козбур, Ігор Романович; Духон, Франтішек; Хованець, Любош; Savkiv, Volodymyr; Mykhailyshyn, Roman; Piscio, Vadim; Kozbur, Ihor; Duchon, Frantisek; Chovanec, Lubos |
Article | 20-Mar-2017 | 30-Nov-2017 | Pod hlavičkou Národného centra robotiky pracujú už aj odborníci zo zahraničia | Duchon, Frantisek; Chovanec, Lubos; Mykhailyshyn, Roman Igorovich; Savkiv, Volodymyr Bogdanovich; Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович |
Conference Abstract | 15-Dec-2021 | 28-Dec-2021 | Substantiation of design parameters of bernoulli grippers with automated control of the sizes of objects of manipulation | Savkiv, Volodymyr; Mykhailyshyn, Roman; Duchon, Frantisek; Kelemen, Michal |
Conference Abstract | 28-May-2019 | 9-Jul-2019 | The analysis of influence of a nozzle form of the Bernoulli gripping devices on its energy efficiency | Maruschak, Pavlo; Savkiv, Volodymyr; Mykhailyshyn, Roman; Duchon, Frantisek; Chovanec, Lubos |
Conference Abstract | 8-Jun-2017 | 28-Feb-2018 | Аналіз впливу масо-габаритних параметрів об’єктів маніпулювання на необхідну вантажопідіймальність струминних захоплювальних пристроїв | Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович; Духон, Франтішек; Михайлишин, Михайло Стахович; Mykhailyshyn, Roman; Savkiv, Volodymyr; Duchon, Frantisek; Mykhailyshyn, Mykhailo |
Conference Abstract | 20-Jun-2019 | 15-Jul-2019 | Аналіз силових характеристик струминного захоплювального пристрою для маніпулювання текстильними матеріалами | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Духон, Франтішек; Келемен, Міхал; Savkiv, Volodymyr; Mykhailyshyn, Roman; Duchon, Frantisek; Kelemen, Michal |
Conference Abstract | 22-May-2018 | 15-Jun-2018 | Визначення силових та витратних характеристик струминно-вакуумного захоплювального пристрою | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Духон, Франтішек; Savkiv, Volodymyr; Mykhailyshyn, Roman; Duchon, Frantisek |
Conference Abstract | 6-Jun-2024 | 28-Jun-2024 | Вплив фрикційних властивостей конвеєрних систем на процес робототехнічного маніпулювання гнучких об’єктів | Михайлишин, Роман Ігорович; Духон, Франтішек; Михайлишин, Михайло Стахович; Келемен, Міхал; Сяо, Джін; Фей, Енн Маєвич; Mykhailyshyn, Roman; Duchon, Frantisek; Mykhailyshyn, Mykhailo; Kelemen, Michal; Xiao, Jing; Fey, Ann Majewicz |