Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/54104| Titolo: | Розробка автоматизованої системи контролю технологічного процесу поверхневого монтажу радіоелементів на друковану плату (комплексна тема) |
| Titoli alternativi: | Development of an automated system for controlling the technological process of surface mounting of radio elements on a printed circuit board (complex topic) |
| Autori: | Борак, Євген Ігорович Кравчук, Богдан Васильович Borak, Yevhen Kravchuk, Bohdan |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (ФПТ) Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв |
| Bibliographic reference (2015): | Борак Є.І., Кравчук Б.В. Розробка автоматизованої системи контролю технологічного процесу поверхневого монтажу радіоелементів на друковану плату (комплексна тема).: кваліфікаційна робота бакалавра за спеціальністю «151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Є.І. Борак, Б.В. Кравчук – Тернопіль: ТНТУ, 2026. — 116 с. |
| Bibliographic description (International): | Borak Ye.I., Kravchuk B.V. Development of an automated system for controlling the technological process of surface mounting of radio elements on a printed circuit board (complex topic).: bachelor's qualification work in the specialty "151 — automation and computer-integrated technologies" / Ye.I. Borak, B.V. Kravchuk – Ternopil: TNTU, 2026. — 116 p. |
| Data: | 25-giu-2026 |
| Submitted date: | 25-giu-2026 |
| Date of entry: | 13-set-2026 |
| Editore: | Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв. |
| Institution defense: | ЕК №22, 2026 р. |
| Supervisor: | Дмитрів, Олена Романівна Dmytriv, Olena |
| Committee members: | Голотенко, Олександр Сергійович Holotenko, Oleksandr |
| UDC: | 681.5 |
| Parole chiave: | автоматизація складальні процеси друкована плата автоматизована компоновка машинний зір розпізнавання компонентів орієнтація радіодеталей automation assembly processes printed circuit board automated layout machine vision component recognition radio component orientation |
| Page range: | 1-116 |
| End page: | 116 |
| Abstract: | Об’єктом розробки в кваліфікаційній роботі є оптичний метод контролю складальних процесів. В результаті була розроблена система технічного зору для автоматизованої компоновки друкованих плат.
Дана система дозволяє уточнювати положення зон встановлення радіодеталей, здійснювати їх орієнтацію відносно системи координат автомата, виконувати контроль типу встановлюваних компонентів.
Дана розробка може знайти застосування у промисловому виробництві на операціях розпізнавання і орієнтації деталей на складальних операціях.
Проведено аналіз сучасного стану запропонованої теми. Представлено огляд і аналіз відомих технічних рішень та аналіз конструктивних і технологічних особливостей виробу і технологічний процес його виготовлення.
Здійснений вибір варіантів компоновок автоматизованої системи, представлені функціональні та електричні схеми керування виробничою системою. The object of development in the qualification work is an optical method for controlling assembly processes. As a result, a vision system for automated layout of printed circuit boards was developed. This system allows you to specify the position of the installation zones of radio components, to orient them relative to the coordinate system of the machine, to control the type of installed components. This development can be used in industrial production for operations of recognition and orientation of parts during assembly operations. An analysis of the current state of the proposed topic is carried out. A review and analysis of known technical solutions and an analysis of the design and technological features of the product and the technological process of its manufacture are presented. A selection of layout options for the automated system is made, functional and electrical diagrams of the production system control are presented. |
| Descrizione: | Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2026р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. |
| Content: | Анотація 4 Зміст 5 Вступ 8 1. Аналітична частина 11 1.1. Аналіз особливостей та конструкцій обладнання для автоматизації поверхневого монтажу радіоелементів на електронні плати 11 1.2. Обґрунтування актуальності автоматизації технологічного процесу поверхневого монтажу радіоелементів на електронні плати 20 2. Проєктна частина 23 2.1. Характеристика продукції та її призначення 23 2.2. Розроблення технологічного процесу поверхневого монтажу радіоелементів на електронні плати 28 2.3. Вибір варіантів компоновок автоматизованої виробничої системи 48 2.4. Вибір оптимальної компонувальної структури автоматизованої системи 52 2.5. Розроблення структури та алгоритму роботи автоматизованої системи 53 2.6. Обґрунтування вибору структури технологічного процесу виготовлення продукції 55 2.7. Аналіз та вибір серійного обладнання для автоматизованої системи 57 2.8. Обґрунтування необхідності проєктування нестандартного обладнання, що входить в автоматизовану виробничу систему 61 2.9. Вибір принципових схем та розрахунок елементів нестандартного обладнання 62 2.10. Розрахунок приводу стрічкового конвеєра 75 2.11. Розроблення функціональної та електричної принципової схеми системи керування 76 2.12. Розроблення принципових електричних схем для спряження системи керування з технологічним обладнанням 78 3. Спеціальна частина 83 3.1. Розроблення математичної моделі розпізнавання зображення в автоматизованій системі технічного зору 83 3.2. Обґрунтування структури автоматизованої системи технічного зору 90 4. Безпека життєдіяльності, основи охорони праці 96 4.1. Вплив шуму на організми і розробка заходів по його зниженню до допустимих величин для верстату чи обладнання, що проєктується 96 4.2. Заходи по зниженню запиленості виробничих приміщень до гранично допустимих концентрацій 99 4.3. Вимоги до виробничого освітлення і його нормування 101 4.4. Перша допомога людині, яка уражена електричним струмом 104 4.5. Розрахунок рівня шуму на дільниці та захисного заземлення для цеху, що проєктується 106 Висновки 109 Перелік посилань 110 |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/54104 |
| Copyright owner: | © Борак Є.І., Кравчук Б.В., - 2026 р. |
| References (Ukraine): | 1. Елементна база радіоелектронної апаратури. Ч. 1 : навч. посіб. / уклад.: Ю. М. Поплавко, Ю. І. Якименко, О. В. Борисов та ін. Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. 248 с. 2. Крилик Л. В., Селецька О. О. Монтаж радіоелектронних приладів. Спеціальна технологія : навч. посіб. Вінниця : ВНТУ, 2017. 115 с. 3. Коноваленко І. В. Платформа .NET та мова програмування C# 8.0 : навч. посіб. / І. В. Коноваленко, П. О. Марущак. – Тернопіль : В. А. Паляниця, 2020 – 320 с. http://library.megu.edu.ua:8180/jspui/handle/123456789/4115 4. Проектування мікропроцесорних систем керування: навчальний посібник / І.Р. Козбур, П.О. Марущак, В.Р. Медвідь, В.Б. Савків, В.П. Пісьціо. – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2022. – 324 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39189 5. Капаціла Ю.Б., Савків В.Б. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2025. 60 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48495 6. Капаціла Ю.Б., Шовкун О.П. Конструкторсько-технологічна практика. Методичні вказівки для здобувачів освітнього ступеня «бакалавр» спеціальності «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2025. 22 с. 7. Козбур І.Р., Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження частотних характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – с. 16. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39207 8. Козбур І.Р., «Дослідження часових характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39206 9. Автоматизація виробничих процесів. Навчальний посібник для технічних спеціальностей вищих навчальних закладів. / Я.І. Проць, В.Б. Савків, О.К. Шкодзінський, О.Л. Ляшук. Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя, 2011. 344 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1551 10. Методичні вказівки по роботі з програмним симулятором "AVR simulator ІDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 21 с. 11. Моделювання нелінійних систем керування у пакеті MATLAB SIMULINK, методичні вказівки до виконання лабораторної роботи по курсу «Комп’ютерні методи дослідження систем автоматичного управління», для студентів 4 курсу спеціальності 6.050201 «Системна інженерія» / укл. : І.Р. Козбур , Г.В. Козбур , Р.І. Михайлишин. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. - 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28057 12. Моделювання систем керування в пакеті MATLAB SIMULINK, методичні вказівки до виконання лабораторної роботи по курсу «Комп’ютерні методи дослідження систем автоматичного управління», для студентів 4 курсу спеціальності 6.050201 «Системна інженерія» / укл. : І.Р. Козбур , Г.В. Козбур , Р.І. Михайлишин. – Тернопіль : ТНТУ, 2019. - 23 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28056 13. Проектування та аналіз електричних схем в програмному середовищі Multisim. Методичні вказівки до самостійної роботи студентів з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо . - Тернопіль : ТНТУ Імені Івана Пулюя, 2018. - 26 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26404 14. Проектування та аналіз електричних схем в програмному середовищі Proteus VSM. Методичні вказівки до самостійної роботи студентів з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ, 2018. - 26 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26397 15. Методичні вказівки до курсового проектування з курсу "Проектування систем автоматизації" / Савків В.Б., Шкодзінський О.К., Пісьціо В.П. Тернопіль : ТНТУ, 2025. 128 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48646 16. Лабораторний практикум з проектування та моделювання роботи електропневматичних схем у середовищі програмного пакету «FluidSIM Pneumatics» з курсу «Технічні засоби автоматизації» / укл. : О.К. Шкодзінський. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 32 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/31418 17. Трембач Р.Б., Медвідь В.Р. Методичні вказівки до виконання курсового проекту з дисципліни “Електроніка і мікросхемотехніка”. – Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя, 2024. – 53 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/44635 18. Трембач Р.Б., Медвідь В.Р. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Електроніка і мікроcхемотехніка” Модуль 3. «Імпульсна техніка, вторинні джерела живлення, основи цифрової електроніки» – Тернопіль: ТНТУ, 2024. -26 с. 19. Трембач Р.Б., Шовкун О.П. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Інформаційно – вимірювальні системи” Модуль I. «Вимірювальна техніка» – Тернопіль: ТНТУ., 2024. – 67 с. 20. Аналіз стійкості і якості електромеханічної слідкуючої системи. : Методичні вказівки до виконання курсового проекту «Теорія автоматичного управління», для здобувачів спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» освітньо-професійних програм «Комп’ютерно-інтегровані системи автоматики та робототехніки», «Комп’ютеризовані системи управління та прикладне програмування». / укл. І.Р. Козбур, В.П. Пісьціо, В.Б. Савків, П.С. Федорів. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2025. – 67 с 21. Методичні вказівки для написання розділу «Безпека життєдіяльності, основи охорони праці» в кваліфікаційних роботах здобувачів освітнього рівня ,,бакалавр”. Для студентів всіх форм навчання рівень вищої освіти перший (бакалаврський)/ укл.: О. Я. Гурик , І. Б. Окіпний. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2021. - 20 с. 22. Навчально-методичний посібник до практичних заняття з дисципліни «Безпека життєдіяльності, основи охорони праці» для студентів освітнього ступеня бакалавр усіх спеціальностей та форм навчання / Укладачі : О. Я. Гурик, І. Б. Окіпний, В. С. Сенчишин, С. Ю. Мариненко, О. І. Король. Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2025. 123 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48496 23. Безпека в надзвичайних ситуаціях. Методичний посібник для здобувачів освітнього ступеня «магістр» всіх спеціальностей денної та заочної (дистанційної) форм навчання / укл.: Стручок В. С. Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2022. 156 с. 24. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д., Пасічник В. В. Комп’ютерні мережі. Книга 1 [навчальний посібник]. Львів : «Магнолія 2006», 2013. 256 с. 25. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д., Пасічник В. В. Комп’ютерні мережі. Книга 2. [навчальний посібник]. Львів : "Магнолія 2006", 2014. 312 с. 26. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д. Телекомунікаційні системи та мережі. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017. 384 с. 27. Буров Є., Митник М. Комп’ютерні мережі. (у 2-х томах). Львів, Магнолія, 2018. 28. Комплексна безпека інформаційних мережевих систем. Навчальний посібник для студентів спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / А. Г. Микитиший, М. М. Митник, О. С. Голотенко, В. В. Карташов. – Тернопіль: ФОП Паляниця В.А., 2023. – 324 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42625 29. I. Strutynska, H. Kozbur, L. Dmytrotsa, O. Sorokivska, L. Melnyk and R. Grytseliak, "Regarding to the Concept of Small and Medium-Sized Enterprises Digitalization in Ukraine: Problems and Solutions," 2021 11th International Conference on Advanced Computer Information Technologies (ACIT), Deggendorf, Germany, 2021, pp. 276-279, doi: 10.1109/ACIT52158.2021.9548382. 30. Валяшек В.Б. Навчальний посібник з курсу: “ Оптимізаційні методи та моделі “ для спеціальностей “Облік і аудит, Фінанси і кредит, Маркетинг, Економічна кібернетика” / Кривень В.А., Валяшек В.Б., Цимбалюк Л.І., Козбур Г.В. – Тернопіль : видавництво ТНТУ, 2015. – 83 с. 31. Конспект лекцій з дисципліни «Комп’ютерні системи штучного інтелекту» для студентів спеціальності G7 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» денної та заочної форми здобуття освіти / уклад. І. С. Дідич. // ТНТУ. – 2025. – С. 92. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50293 32. Пилипець М. І. Правила заповнення основних форм технологічних документів : навч.-метод. посіб. / Уклад. Пилипець М. І., Ткаченко І. Г., Левкович М. Г., Васильків В. В., Радик Д. Л. Тернопіль : ТДТУ, 2009. 108 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42995 |
| Content type: | Bachelor Thesis |
| È visualizzato nelle collezioni: | 151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка (бакалаври) |
File in questo documento:
| File | Descrizione | Dimensioni | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| КРБ_Борак_Кравчук.pdf | Кваліфікаційна робота бакалавра | 950,95 kB | Adobe PDF | Visualizza/apri |
Tutti i documenti archiviati in DSpace sono protetti da copyright. Tutti i diritti riservati.
Strumenti di amministrazione