Роботизовані системи в медицині: сучасний стан та перспективи розвитку

Abstract

У роботі розглянуто сучасні роботизовані системи у медицині як перспективний напрям розвитку медичної інженерії, мехатроніки та штучного інтелекту. Проаналізовано основні компоненти медичних роботизованих платформ: мехатронні модулі, системи комп’ютерного зору, сенсорні підсистеми, алгоритми машинного навчання та системи керування. Наведено приклади застосування роботизованих систем у хірургії, діагностичній візуалізації, реабілітації та телемедицині. Особливу увагу приділено перспективам розвитку автономних та напівавтономних медичних роботів, а також питанням безпеки, етики та регуляторного контролю.

The paper considers modern robotic systems in medicine as a promising direction in the development of medical engineering, mechatronics, and artificial intelligence. The main components of medical robotic platforms are analyzed, including mechatronic modules, computer vision systems, sensing subsystems, machine learning algorithms, and control systems. Examples of the application of robotic systems in surgery, diagnostic imaging, rehabilitation, and telemedicine are presented. Particular attention is paid to the prospects for the development of autonomous and semi-autonomous medical robots, as well as to issues of safety, ethics, and regulatory control.