Компʼютерна система бортової телеметрії та адаптивної візуалізації стану БПЛА на основі платформи QGroundControl

Abstract

Кваліфікаційна робота бакалавра складається з чотирьох розділів. У першому розділі виконано аналіз технічного завдання, визначено вимоги до комп’ютерної системи бортової телеметрії БПЛА та обґрунтовано вибір основних апаратних і програмних засобів. У другому розділі описано проєктування системи, розроблено її структурну та принципову електричну схеми, а також подано алгоритм збору, обробки й передавання телеметричних даних. У третьому розділі виконано програмну реалізацію основних модулів системи, організовано передавання телеметрії через Raspberry Pi та перевірено приймання даних у QGroundControl. Четвертий розділ описує питання безпеки життєдіяльності та основи охорони праці.

The bachelor's qualification work consists of four sections. The first section analyzes the technical task, defines the requirements for a UAV onboard telemetry computer system and substantiates the choice of the main hardware and software tools. The second section describes the system design, develops its structural and electrical schematic diagrams, and presents the algorithm for collecting, processing and transmitting telemetry data. The third section implements the main software modules of the system, organizes telemetry transmission through Raspberry Pi and verifies data reception in QGroundControl. The fourth section describes the issues of life safety and the basics of labor protection.