Комп’ютерна система автоматизованого сортування товарів на основі розпізнавання їх кольору

Abstract

Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютерної системи автоматизованого сортування товарів на основі розпізнавання їх кольору з використанням IoT-технологій. Метою роботи є проєктування та реалізація апаратно-програмного комплексу, що забезпечує автоматичне сортування товарів і можливість дистанційного моніторингу результатів його роботи. У першому розділі виконано аналіз технічного завдання, сформульовано основні вимоги до системи, а також проведено огляд існуючих аналогів автоматизованих систем сортування. На основі порівняльного аналізу визначено переваги та недоліки відомих рішень і обґрунтовано доцільність розробки власної системи. Другий розділ присвячено проєктуванню апаратного забезпечення. Розроблено структурну схему системи та електричну принципову схему, а також виконано обґрунтування вибору елементної бази, зокрема мікроконтролера, сенсора кольору та виконавчих механізмів. У третьому розділі розроблено алгоритм роботи системи та створено програмне забезпечення для мікроконтролера. Здійснено інтеграцію з IoT-платформою для передавання даних і моніторингу стану системи в режимі реального часу. Проведено тестування розробленої системи та проаналізовано отримані результати.

The qualification work is devoted to the development of a computer system for automated product sorting based on color recognition. The aim of the work is to design and implement a hardware and software complex that provides automatic sorting of products and enables remote monitoring of system operation. In the first chapter, the technical task is analyzed, and the main requirements for the system are formulated. An overview of existing automated sorting systems is conducted, and their advantages and disadvantages are analyzed. Based on the comparative analysis, the feasibility of developing the proposed system is justified. The second chapter focuses on the design of the hardware component. A structural diagram and an electrical schematic diagram of the system are developed. The selection of the element base, including the microcontroller, color sensor, and actuators, is substantiated. The third chapter describes the development of the system algorithm and the implementation of the software for the microcontroller. Integration with an IoT platform is performed to ensure data transmission and real-time monitoring of the system status. Testing of the developed system is carried out, and the obtained results are analyzed.