Mesedez, erabili identifikatzaile hau item hau aipatzeko edo estekatzeko: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53178
Titulua: Комп’ютерна система безконтактного керування IoT-пристроями на основі розпізнавання та інтерпретації жестів
Beste titulu batzuk: Computer System for Contactless Control of IoT Devices Based on Gesture Recognition and Interpretation
Egilea: Ткачук, Сергій Андрійович
Tkachuk, Serhii
Affiliation: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Ternopil Ivan Puluj National Technical University
Bibliographic reference (2015): Ткачук С.А. Комп’ютерна система безконтактного керування IoT-пристроями на основі розпізнавання та інтерпретації жестів : кваліфікаційна робота на здобуття ступеня бакалавр: спец. 123 — комп’ютерна інженерія / наук.кер. А.М. Паламар. — Тернопіль: ТНТУ, 2026. — 82 с.
Bibliographic description (International): Tkachuk S. Computer System for Contactless Control of IoT Devices Based on Gesture Recognition and Interpretation : Bachelor Thesis „123 — Computer Engineering“ / Serhii Tkachuk - Ternopil, TNTU, 2026 – 82 p.
Gordailuaren-data: 15-Jun-2026
Submitted date: 22-Jun-2026
Date of entry: 5-Jul-2026
Argitalpen: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Country (code): UA
Place of the edition/event: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Supervisor: Паламар, Андрій Михайлович
Palamar, Andriy
Committee members: Деркач, Марина Володимирівна
Derkach, Maryna
UDC: 004.738.5:004.031.4:681.586
Gako-hitzak: IoT-технології
безконтактне керування
розпізнавання жестів
комп’ютерна система
мікроконтролер
сенсори
IoT technologies
contactless control
gesture recognition
computerized system
microcontroller
sensors
Number of pages: 82
Laburpena: Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютерної системи безконтактного керування IoT-пристроями на основі розпізнавання та інтерпретації жестів користувача. Актуальність роботи зумовлена зростаючою потребою у зручних, інтуїтивних інтерфейсах взаємодії з інтелектуальними пристроями в межах концепції Інтернету речей. У першому розділі проведено аналіз технічного завдання, сформульовано основні функціональні вимоги до системи, а також виконано огляд і порівняльний аналіз існуючих аналогів і підходів до реалізації безконтактного керування IoT-пристроями. У другому розділі розроблено апаратне забезпечення системи, зокрема структурну схему та електричну принципову схему. Обґрунтовано вибір елементної бази з урахуванням вимог до точності розпізнавання, енергоефективності, надійності та вартості. Третій розділ присвячено розробленню алгоритму роботи системи та програмного забезпечення. Виконано інтеграцію з IoT-платформою для передавання й обробки даних, а також проведено тестування працездатності та коректності функціонування розробленої системи. Отримані результати підтверджують доцільність обраних технічних рішень.
The qualification work is devoted to the development of a computer system for contactless control of IoT devices based on gesture recognition and interpretation. The relevance of the research is driven by the growing demand for intuitive, user-friendly interaction methods with smart devices within the Internet of Things paradigm. In the first chapter, the technical specification is analyzed, the functional requirements of the system are defined, and a review and comparative analysis of existing analogs and approaches to contactless IoT control are conducted. The second chapter focuses on the development of the system’s hardware. A structural diagram and an electrical schematic diagram are designed, and the selection of the element base is justified considering accuracy, energy efficiency, reliability, and cost. The third chapter is devoted to the development of the system algorithm and software. Integration with an IoT platform for data transmission and processing is implemented, and system testing is carried out to verify functionality and performance. The obtained results confirm the effectiveness and feasibility of the proposed technical solutions.
Content: СПИСОК СКОРОЧЕНЬ 7 ВСТУП 8 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ 10 1.1 Огляд та аналіз сфер застосування системи безконтактного керування пристроями за допомогою жестів 10 1.2 Аналіз вимог до комп’ютерної системи безконтактного керування пристроями за допомогою жестів 12 1.3 Огляд існуючих засобів для безконтактного керування пристроями 13 1.4 Аналіз можливих рішень поставленого завдання 17 РОЗДІЛ 2 ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 20 2.1 Структура системи безконтактного керування IoT-пристроями на основі розпізнавання та інтерпретації жестів 20 2.2 Розроблення апаратного забезпечення безконтактного керування IoT-пристроями 22 2.2.1 Мікроконтролерний модуль TTGO ESP32 22 2.2.2 Модуль давача жестів APDS-9960 26 2.2.3 Модуль з RGB світлодіодами WS2812 28 2.2.4 Сервопривід SG90 31 2.2.5 Модуль реле 33 2.3 Розроблення електричної принципової схеми 35 РОЗДІЛ 3 ПРАКТИЧНА ЧАСТИНА 38 3.1 Алгоритм роботи системи безконтактного керування IoT-пристроями на основі розпізнавання та інтерпретації жестів 38 3.2 Розробка програмного забезпечення 41 3.2.1 Ініціалізація апаратних та програмних ресурсів системи 41 3.2.2 Основний цикл роботи системи та обробка подій 43 3.2.3 Реалізація підсистеми відображення інформації на дисплеї 44 3.2.4 Реалізація обробки команд від IoT платформи Blynk 46 3.2.5 Реалізація алгоритму обробки жестів та формування керуючих дій 47 3.3 Налаштування хмарної IoT платформи Blynk 50 3.4 Результати моделювання та тестування системи 52 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 56 4.1 Ергономічні проблеми безпеки життєдіяльності 56 4.2 Соціальне значення охорони праці 59 ВИСНОВКИ 62 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 63 Додаток А Технічне завдання Додаток Б Перелік елементів Додаток В Лістинг програми
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53178
Copyright owner: © Ткачук Сергій Андрійович, 2026
© Tkachuk Serhii, 2026
References (Ukraine): Міронов Н.О., Самчук Л.М. Дослідження характеристMałecki K., Nowosielski A., Kowalicki M. Gesture-based user interface for vehicle on-board system: a questionnaire and research approach. Applied Sciences, 2020. 10(18), 6620.ик та методології системи розпізнавання жестів для безконтактної взаємодії з комп’ютером з використанням технологій Computer Vision. Науковий журнал "Комп’ютерно-інтегровані технології: освіта, наука, виробництво", 2024. Вип. № 57. С. 111-119.
Sideridis V., Zacharaki, A., Tzagkaraki, G., Papadopouli M. Gesturekeeper: Gesture recognition for controlling devices in IoT environments. In 2019 27th European Signal Processing Conference (EUSIPCO). 2019. P. 1-5.
Adsul S., Khobragade S., Kohad N., Khot P., Kumbhar S. Real-Time Vision-Based Hand Gesture Recognition System for Multi-Functional Contactless Control of Digital Applications. AIJR Proceedings, 2025. 7(6), P. 124-134.
Theodoridou E., Cinque L., Mignosi F., Placidi G., Polsinelli M., Tavares J.M.R., Spezialetti M. Hand tracking and gesture recognition by multiple contactless sensors: A survey. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022. 53(1). P. 35-43.
Mohyuddin H., Moosavi S.K.R., Zafar M.H., Sanfilippo F. A comprehensive framework for hand gesture recognition using hybrid-metaheuristic algorithms and deep learning models. Array, 2023 (19). P. 100317.
Жаровський Р.О., Луцик Н.С., Осухівська Г.М., Паламар А.М., Тиш Є.В. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти за спеціальністю 123 «Комп’ютерна інженерія» усіх форм навчання. Тернопіль: ТНТУ, 2024. 39 с.
Лупенко С.А., Пасічник В.В., Тиш Є.В. Комп’ютерна логіка. Навчальний посібник. Львів: Видавництво «Магнолія 2006», 2024. 354 с.
Буров Є., Митник М. Комп’ютерні мережі. (у 2-х томах). Львів, Магнолія, 2018. 740 с.
Stadnyk M., Palamar A. Project management features in the cybersecurity area. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 106, No 2. P. 54–62.
Yatsyshyn V., Pastukh O., Kukharska V., Palamar A., Kulikov S. Method and tool of detecting software architecture patterns in the process of computer systems development. CEUR Workshop Proceedings, 4th International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems (ITTAP 2024), Ternopil, Ukraine, Opole, Poland, October 23-25, 2024. Vol. 3896. P. 12-24.
Palamar M., Yavorska M., Palamar A., Strembitskyi M. Modeling and Research of Satellite Antenna Adjustment Process for Earth Remote Sensing. 2022 IEEE 2nd Ukrainian Microwave Week (UkrMW), Kharkiv, Ukraine, November 14-18, 2022. P. 317-320.
Palamar M., Nakonetchnyi Y., Palamar A., Strembitskyi M., Apostol Y. Modernization of the azimuth drive design for the antenna system. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2025. Vol. 117, No 1, P. 54–61.
Strembitskyi M., Yavorska M., Palamar A., Kochan R., Yeromenko V. A comparative study of bug algorithms for robot navigation. CEUR Workshop Proceedings, 3rd International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2025), Ternopil, Ukraine, June 11-12, 2025. Vol. 4057 P. 312-321.
Palamar A., Voloskyi V., Kramar O., Kramar T., Stankevych O., Yatsyshyn V. Information computer system with a virtual tour for cultural heritage preservation of the Zbarazh Castle Museum's exhibition hall. CEUR Workshop Proceedings, The 3rd International Workshop on Social Communication and Information Activity in Digital Humanities (SCIA 2024), Lviv, Ukraine, October 31, 2024. Vol. 3851.
Романов Д.В., Осухівська Г.М., Паламар А.М. Система управління зовнішнім освітленням на основі Інтернету речей. Актуальні задачі сучасних технологій : збірник тез доповідей Х міжнародної науково-практичної конференції молодих учених та студентів (Тернопіль, 24-25 листопада 2021 року), Тернопіль: ТНТУ, 2021. С. 120.
Оконський М.В., Лупенко С.А., Паламар А.М. Інформаційно-вимірювальна система для контролю метеорологічних параметрів на основі Інтернету речей. Матеріали IX науково-технічної конференції "Інформаційні моделі, системи та технології" Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя (Тернопіль, 8–9 грудня 2021 року), Тернопіль: ТНТУ, 2021. С. 118.
Palamar A., Stadnyk M., Palamar М. Adaptive PID regulation method of uninterruptible power supply batterу charge current based on artificial neural network. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 107, No 3. P. 5–13.
Palamar M., Horyn T., Palamar A., Batuk V. Method of calibration MEMS accelerometer and magnetometer for increasing the accuracy determination angular orientation of satellite antenna reflector. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 108, No 4. P. 79–88.
Palamar M., Pasternak Y., Palamar A., Poikhalo A. Precision tracking of the trajectory LEO satellite by antenna with induction motors in the control system. Proceedings of the 2017 IEEE 9th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS 2017), Bucharest, Romania, September 21–23, 2017. Vol. 2. P. 1051–1055.
Palamar A., Pettai E. Microgrid for the Department of Electrical Drives and Power Electronics. 8th International Symposium "Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering" and "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 11-16, 2010), Pärnu, Estonia, 2010. P. 54-61.
Palamar A. Methods and means of increasing the reliability of computerized modular uninterruptible power supply system. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2020. Vol. 99, No 3. P. 133–141.
Palamar A., Palamar M. Fire Safety Monitoring System Based on Internet of Things. CEUR Workshop Proceedings, 2023. 1st International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2023), Ternopil, Ukraine, June 14-16, 2023. Vol. 3468. P. 164-172.
Паламар М., Пастернак Ю., Паламар А. Дослідження динамічних похибок системи прецизійного керування антеною з асинхронним електроприводом. Вісник ТНТУ, Тернопіль: ТНТУ, 2014. Вип. 76, № 4. С. 164–173.
Voloshchuk A., Velychko D., Osukhivska H., Palamar A. Computer system for energy distribution in conditions of electricity shortage using artificial intelligence. CEUR Workshop Proceedings, 2nd International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2024), Ternopil, Ukraine, June 12-14, 2024. Vol. 3742 P. 66-75.
Palamar A., Karpinskyy M., Vodovozov V. Design and Implementation of a Digital Control and Monitoring System for an AC/DC UPS. 7th International Conference-Workshop «Compatibility and Power Electronics» (CPE 2011), June 1-3, 2011. P. 173–177.
Palamar A., Karpinskyy M. Control of an Uninterruptible Power Supply in a DC Microgrid System. 10th International Symposium Symposium "Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering" and "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 10-15, 2011), Pärnu, Estonia, 2011. P. 80-84.
Погребенник В.Д., Клим Г.І., Бордун І.М., Пташник В.В., Паламар А.М. Системи оперативного контролю інтегральних параметрів водного середовища. Т. 2. Елементи комп’ютерних систем оперативного контролю: колективна монографія. Житомир: Видавничий дім «Бук-Друк», 2021. 180 c.
Voloskyi V., Leshchyshyn Y., Romanyshyn N., Palamar A., Tarasenko L. Method and algorithm for efficient cell balancing in the lithium-ion battery control system. CEUR Workshop Proceedings, The 1st International Workshop on Bioinformatics and Applied Information Technologies (BAIT 2024), Zboriv, Ukraine, October 02-04, 2024. Vol. 3842. P. 258-267.
Palamar A. Intelligent control and monitoring module for uninterruptible power supply system. II International Scientific and Practical Conference «Theoretical and Applied Aspects of Device Development on Microcontrollers and FPGAs» (MC&FPGA-2020), Kharkiv, Ukraine. 2020. P. 12-13.
Palamar A. Control system simulation by modular uninterruptible power supply unit with adaptive regulation function. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2020. Vol. 98, No 2. P. 129–136.
Желібо Є. П. Заверуха Н.М., Зацарний В.В. Безпека життєдіяльності. Навчальний посібник. К.: Каравела, 2004. 328 с.
Скобло Ю.С., Соколовська Т.Б., Морозенко Д.І. та ін. Безпека життєдіяльності. Навчальний посібник для вищих навчальних закладів 3-4 рівнів акредитації. К.: Кондор, 2003. 424 с.
Жидецький В.Ц., Джигирей В.С., Мельников О.В. Основи охорони праці. Львів: Афіша, 2000. 350 с.
Content type: Bachelor Thesis
Bildumetan azaltzen da:123 — Комп’ютерна інженерія, F7 Комп’ютерна інженерія (бакалаври)

Item honetako fitxategiak:
Fitxategia Deskribapena TamainaFormatua 
Serhii_Tkachuk.pdf1,68 MBAdobe PDFBistaratu/Ireki


DSpaceko itemak copyright bidez babestuta daude, eskubide guztiak gordeta, baldin eta kontrakoa adierazten ez bada.

Administratzailearen tresnak