霂瑞霂��撘����迨��辣: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52859
Title: Модернізація приводу позиціювання та фіксації шпинделя токарно-револьверного багатоопераційного верстату з ЧПК.
Other Titles: Modernization of the spindle positioning and locking drive of a CNC turret multi-operation lathe.
Authors: Олійник, Богдан Романович
OLIINYK, BOHDAN ROMANOVYCH
Affiliation: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, гр. МВс-41
Bibliographic reference (2015): Олійник Б.Р. Модернізація приводу позиціювання та фіксації шпинделя токарно-револьверного багатоопераційного верстату з ЧПК. 133 – Галузеве машинобудування; Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя; м. Тернопіль, 2026 р.
Oliynyk B.R. Modernization of the spindle positioning and locking drive of a CNC turret multi-operation lathe. 133 – Industrial machinery engineering; Ternopil Ivan Pul'uj National Technical University; Ternopil, 2026.
Issue Date: 24-六月-2026
Submitted date: 22-六月-2026
Date of entry: 28-六月-2026
Publisher: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Country (code): UA
Place of the edition/event: Тернопіль
Supervisor: Волошин, Віталій Несторович
Voloshyn, Vitalii Nestorovych
Committee members: Окіпний, Ігор Богданович
Okipnyj, Ihor Bogdanovych
UDC: 621.9
Keywords: токарна обробка
пружинний блок
багатоопераційний токарно-револьверний верстат з ЧПК
привід позиціювання шпинделя
планетарний редуктор
різальний інструмент
міцність
turning
spring block
CNC turret multi-operation lathe
spindle positioning drive
planetary gearbox
cutting tool
strength
Page range: 82
Abstract: В кваліфікаційній роботі проведено модернізацію приводу позиціювання та фіксації шпинделя токарно-револьверного багатоопераційного верстату з ЧПК для комплексної обробки деталей шляхом введення в конструкцію сервоприводу із планетарним редуктором, зубчатою передачею та гідравлічного механізму для його з’єднання (роз’єднання) із шпинделем. Проведено проектні та перевірочні розрахунки механізмів та деталей, що входять у запропоноване конструктивне рішення приводу позиціювання шпинделя. Розроблено комплексну технологічну операцію обробки деталі «Фланець» на багатоопераційний токарно-револьверний верстат з ЧПК, що включає зміст переходів, вибраний високопродуктивний різальний, інструмент для контролю розмірів та вибрано режими різання.
In the qualification work, the positioning and spindle locking drive of a CNC turret multi-operation lathe for complex machining of parts was modernized by introducing into the design a servo drive with a planetary gearbox, a gear transmission and a hydraulic mechanism for its connection (disconnection) with the spindle. Design and verification calculations of mechanisms and parts included in the proposed design solution of the spindle positioning drive were carried out. A complex technological operation for machining the part “Flange” on a multi-operation CNC lathe-turret machine was developed, which includes the content of transitions, a high-performance cutting tool was selected, a tool for controlling dimensions and cutting modes were selected.
Description: Роботу виконано на кафедрі конструювання верстатів, інструментів та машин, Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Захист відбудеться 24 червня 2026 р. о 11 годині на засіданні екзаменаційної комісії №6 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя
Content: ВСТУП 6 1. АНАЛІТИЧНИЙ РОЗДІЛ 7 1.1. Аналіз конструкції приводу обертання та позиціювання шпинделя токарно-револьверного багатоопераційного верстату з ЧПК 8 1.2. Призначення приводів кутового позиціювання та фіксації шпинделя багатоопераційних токарних верстатів з ЧПК 13 1.3. Аналіз приводів кутового позиціювання та фіксації шпинделя багатоопераційних токарних верстатів з ЧПК 14 1.3.1. Приводи кутового позиціювання шпинделя від двигуна приводу головного руху 14 1.3.2. Приводи кутового позиціювання шпинделя від окремого сервоприводу 18 1.4. Вибір напрямку розробки та завдання на кваліфікаційну роботу бакалавра 26 2. ТЕХНОЛОГІЧНИЙ РОЗДІЛ 29 2.1. Характеристика об’єкту виробництва 29 2.2. Вибір технологічних баз 30 2.3. Розробка технологічного маршруту механічного оброблення деталі 32 2.4. Вибір металообробного обладнання 33 2.5. Розроблення комплексної операції на багатоопераційний токарно- револьверний верстат з ЧПК 34 2.5.1. Операційна технологія на багатоопераційний токарно-револьверний верстат з ЧПК 34 2.5.2. Вибір різального інструменту та вимірювального інструменту 35 2.5.3. Вибір режимів різання 39 3. КОНСТРУКТОРСЬКИЙ РОЗДІЛ 42 3.1. Кінематична схема модернізованого приводу позиціювання та фіксації шпинделя 42 3.2. Кінематичний та силовий розрахунок приводу позиціювання шпинделя 44 3.3. Вибір планетарного двоступеневого редуктора 45 3.4. Вибір та перевірочний розрахунок регульованого синхронного серводвигуна 47 3.5. Розрахунок циліндричної зубчатої передачі 53 3.5.1 Проєктний розрахунок зубчатої передачі 53 3.5.2 Перевірочний розрахунок зубчатої передачі 54 3.6. Розрахунок шпонкового з’єднання шестерні з вихідним валом планетарного редуктора 56 3.7. Розроблення пружинного блоку виключення приводу позиціювання шпинделя 56 4. БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 61 4.1. Захист від механічних небезпек при роботі на токарно- револьверному багатоопераційному верстаті з ЧПК 61 4.2. Захисні заходи від немеханічних небезпек при роботі на токарно- револьверному багатоопераційному верстаті з ЧПК 65 4.3. Організація робочого місця оператора токарно-револьверного багатоопераційного верстату з ЧПК 66 ВИСНОВКИ 68 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 70 ДОДАТКИ 74
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52859
Copyright owner: © Олійник Богдан Романович, 2026
References (Ukraine): 1. Верстат токарно-револьверний патронно-прутковий з ЧПК моделі 1П420ПФ40. Керівництво по експлуатації, 1989. – 210 с.
2. Hirsch A. Werkzeugmaschinen. Grundlagen, Auslegung, Ausführungsbeispiele – Wiesbaden: Springer Fachmedien, 2012. – 439 s.
3. Neugebauer R Werkzeugmaschinen. Aufbau, Funktion und Anwendung von spanenden und abtragenden Werkzeugmaschinen. – Berlin: Springer-Verlag GmbH, 2012 – 478 s.
4. Кузнєцов Ю. М. Технологічне обладнання з ЧПК: механізми і оснащення: Навч. посібник для студентів вищих навчальних закладів / Ю.М. Кузнєцов, О.Ф. Саленко, О.О. Харченко, В.Т. Щетинін. – К.: - Кременчук: Точка, 2014. - 500 с.
5. Обладнання для новітніх технологій: навчальний посібник / В.В. Солоха, Л.Й. Івщенко, І.А. Бойко, В.Ю. Коцюба, В.Л. Карнаух. – Запоріжжя: ПАТ «Мотор Січ», 2020. – 210 с.
6. TA Series high performance [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://www.cmz.com/en/ta-series/ (дата звернення: 25.05.2026).
7. Добрянський С. С. Технологічні основи машинобудування [Електронний ресурс]: підручник для студентів спеціальностей 131 «Прикладна механіка», 133 «Галузеве машинобудування» / С. С. Добрянський, Ю. М. Малафєєв ; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Електронні текстові дані (1 файл: 13,4 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. – 379 с.
8. Яковенко І. Е. Технологічні основи машинобудування: навчальний посібник для студентів спеціальностей 131 – Прикладна механіка, 133 –Галузеве машинобудування / І.Е. Яковенко, О.А. Пермяков, А.В. Фесенко – Харків: НТУ «ХПІ», 2022. – 421с.
9. Паливода Ю. Є. Інструментальні матеріали, режими різання, технічне нормування механічної обробки: навчально-методичний посібник/ Ю.Є. Паливода, А.Є. Дячун, Р.Я. Лещук – Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2019. – 240 с.
10. Кобельник В.Р. Підвищення ефективності процесу свердління наскрізних отворів регулюванням подачі: Дис. … канд. техн. наук: 05.03.01 / Кобельник Володимир Романович; Тернопіль, 2013 – 168 с.
11. Substantiation of parameters for three-cutter boring head with allowance and feed distribution and asymmetric cutter position / Petro Kryvyi, Volodymyr Krupa, Volodymyr Kobelnyk, Yaroslav Kosiv// Scientific Journal of TNTU. — Ternopil : TNTU, 2019. - Vol 96. - No 4. - P. 57–69.
12. PCLNR 2525M T-Max® P, shank tool for turning [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://www.sandvik.coromant.com/en-us/product-details?c= PCLNR%202525M%2012&m=5738416 (дата звернення: 30.05.2026).
13. DDJNR 2525M T-Max® P, shank tool for turnin [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://www.sandvik.coromant.com/en-us/product-details?c= DDJNR%202525M%2015&m=5731100&listName=autocomplete&l istIndex=0 (дата звернення: 30.05.2026).
14. LF123H25-2525B-064B CoroCut® 1-2, shank tool for face grooving [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://www.sandvik.coromant.com/enus/ product-details?c=LF123H25-2525B-064BM&m=5732813&listName=product%20 result%20set&listIndex=0 (дата звернення: 30.05.2026).
15. R429U-A20-23070 TC09A. Boring bar with indexable insert for fine boring heads [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://www.sandvik.coromant.com/enus/ product-details?c=R429U-A20-23070%20TC09A&m=5746648 (дата звернення: 30.05.2026).
16. RAG151.32-20Q-20 T-Max® Q-Cut, boring bar for groovingch [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://www.sandvik.coromant.com/en-us/productdetails? c=RAG151.32-20Q-20&m=5738337&listName=search%20result&listIndex=0 (дата звернення: 30.05.2026).
17. 266RKF-25-16-R CoroThread® 266, boring bar for thread turning [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://www.sandvik.coromant.com/en-us/product-details?c=266RKF-25-16-R&m=5758043&listName=autocomplete&list Index=1 (дата звернення: 30.05.2026).
18. 860.1-1020-037A0-PM P1BM CoroDrill® 860-PM, solid carbide drill [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://www.sandvik.coromant.com/enus/ product-details?c=860.1-1020-037A0-PM%20P1BM&m=8150988 (дата звернення: 30.05.2026).
19. T200-MM101DB-M12X150B145 CoroTap® 200, cutting tap with spiral point [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://www.sandvik.coromant.com/enus/ product-details?c=T200-MM101DB-M12X150B145&m=8248613 (дата звернення: 30.05.2026).
20. Метрологія [Електронний ресурс]: навч. посіб. для студ. спеціальності 152 «Метрологія та інформаційно-вимірювальні технології» / КПІ ім. Ігоря Сікорського; уклад.: Н.М. Защепкіна. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. – 397 с.
21. Вимірювальний інструмент [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://siltech.com.ua/index.php/kataloh-tovariv/category/55-vimiryuvalnij-instrument (дата звернення: 03.05.2026).
22. HPG, HPGP & HPF Series. Harmonic Planetary [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://www.harmonicdrivegearhead.com/technology/harmonicplanetary/ hpg-hpgp (дата звернення: 25.05.2026).
23. Synchronous servomotor 1FT6. Configuration Manual. – Siemens AG, Edition 12/2004. – 266 p.
24. Kraftspannfutter/ Zylinder / Lunetten. Edition 8.1, Id.-Nr. 1178255 / 1119 – RÖHM GmbH, 10/2015/ - 238 c.
25. Розрахунок автоматизованих електроприводів. Методичні вказівки до самостійних робіт з дисципліни «Конструювання верстатів і машин та мехатронних систем» для другого рівня вищої освіти ступеню „магістр“ спеціальності 133 «Галузеве машинобудування»/ Укл. І.І. Верба. – К.: ММІ, НТУУ «КПІ ім. Ігоря Сікорського», 2017. – 50 с.
26. Рудь Ю.С. Основи конструювання машин: Підручник для студентів інженерно-технічних спеціальностей вищих навчальних закладів. – Кривий Ріг: Видавець ФО-П Чернявський Д.О., 2015. – 492 с.
27. Пістун І.П. Охорона праці в галузі машинобудування. Навчальний посібник (стереотипне видання) / І.П. Пістун, Р.Є. Стець, І.О. Трунова – Суми: Університетська книга, 2023 – 556 с.
28. Мезенцева І.О. Безпека виробничих процесів і устаткування. Частина І. Організаційні та технічні заходи безпеки трудового процесу – НТУ «ХПІ», Харків, 2022. − 246 с.
Content type: Bachelor Thesis
�蝷箔����:133 — Галузеве машинобудування (бакалаври)

��辣銝剔�﹝獢�:
獢�獢� ��膩 憭批���撘� 
КРБ_Оліиник.pdfКваліфікаційна робота бакалавра5,39 MBAdobe PDF璉�閫�/撘��


�DSpace銝剜�������★��������雿��.

蝞∠�極�