Компʼютерна система безпечного паркування транспортного засобу в гараж

Abstract

У першому розділі роботи проаналізовано запропоновані на ринку засоби допомоги при паркуванні автомобіля в гараж, були виявлені переваги та недоліки їх роботи. У другому розділі були виявлені характерні переваги, котрі властиві обраній апаратній платформі Arduino UNO. Виконано вибір ультразвукового давача відстані, світлодіодну стрічку. Згідно із запропонованою елементною базою розроблені структурна схема (відтворює систему керування допомоги при паркуванні) та електрична принципова схема (відображає усі потрібні електричні з'єднання і зв'язки між компонентами). У третьому розділі представлена блок-схема алгоритму управління пристроєм, котра складається з трьох частин. Кожна з них відповідає за конкретну стадію функціонування програми. Також із застосуванням Arduino IDE розроблена керуюча програма на базі використовуваної периферії. Розглянуто під’єднання спеціалізованої бібліотеки для світлодіодної стрічки. Описано логіку функціонування програми і під’єднання ультразвукових давачів та світлодіодної стрічки. Після розроблення програмного коду, його було завантажено в мікроконтролер для перевірки роботоздатності. Була розроблена та протестована математична модель у середовищі Tinkercad. Виконано симуляцію функціонування її алгоритму для різних дистанцій до перешкоди (3 варіанти кодових ключів)

The first section of the Thesis analyzed the available parking assistance devices in the garage, and identified the advantages and disadvantages of their operation. In the second section, the characteristic advantages inherent in the selected Arduino UNO hardware platform were identified. An ultrasonic distance sensor and an LED strip were selected. According to the proposed element base, a structural diagram (reproducing the parking assistance control system) and an electrical schematic diagram (reflecting all the necessary electrical connections and connections between components) were developed. In the third section, a block diagram of the device control algorithm is presented, which consists of three parts. Each of them is responsible for a specific stage of the program's operation. Also, using the Arduino IDE, a control program was developed based on the used peripherals. The connection of a specialized library for the LED strip was considered. The logic of the program's operation and the connection of ultrasonic sensors and the LED strip were described. After developing the program code, it was loaded into the microcontroller to check its operability. A mathematical model was developed and tested in the Tinkercad environment. The functioning of its algorithm was simulated for different distances to the obstacle (3 code key options).