Розробка програмної частини системи запобігання зіткненню для великогабаритної техніки

Abstract

У першому розділі досліджено предметну область, розглянуто наявні на даний момент аналогічні системи запобігання зіткнень, виконано огляд доступних технологій їх втілення. У другому розділі були визначені вимоги, котрі необхідні для розробки кожного із програмних компонентів системи (графічного інтерфейсу, обміну даними через CAN-шину, нейромережі YOLO). Створені діаграми варіантів використання. Реалізований графічний інтерфейс користувача, котрий забезпечує під’єднання до апаратної частини системи по мережі. Втілено опрацювання помилок при допомозі спливаючих вікон, реалізовано методи для спрощення процесу застосування застосунку. Забезпечено ефективний обмін даними із найменшими часовими затримками та обробкою помилок. Навчена нейронна мережа, котра забезпечує високу точність і швидкість виявлення ймовірного зіткнення. Третій розділ присвячено тестуванню компонентів системи за допомогою розроблених функціональних тестів. Усі створені тести пройшли успішне виконання. Четвертий розділ висвітлює важливі питання безпеки життєдіяльності та основ охорони праці.

The first section explores the subject area, considers the currently available similar collision avoidance systems, and reviews available technologies for their implementation. The second section identifies the requirements necessary for the development of each of the system's software components (graphical interface, data exchange via CAN bus, YOLO neural network). Use case diagrams are created. A graphical user interface is implemented that provides connection to the system hardware over the network. Error handling using pop-up windows is implemented, methods are implemented to simplify the application application process. Effective data exchange with the lowest time delays and error handling is provided. A neural network is trained that provides high accuracy and speed of detecting a potential collision. The third deals with the testing system components using the developed functional tests. All created tests were successfully completed. The fourth section highlights important issues of life safety and the basics of labor protection.