Розрахунок електроприводу механізму швидкісного ліфту

Abstract

Робота присвячено розробці та дослідженню частотно-регульованого асинхронного електроприводу швидкісного пасажирського ліфта для 30-поверхової будівлі. У роботі проведено аналіз кінематичної схеми установки з канатоведучим шківом та виконано розрахунок потужності силового обладнання в повторно-короткочасному режимі S5. Здійснено вибір електродвигуна АІР160S6, комутаційно-захисної апаратури, живильних кабелів та абсолютного багатообертового енкодера для прецизійного зворотного зв'язку. На основі Т-подібної схеми заміщення розраховано статичні характеристики двигуна. У програмному пакеті Matlab Simulink створено та апробовано імітаційну модель системи автоматичного керування з векторним методом у двох зонах регулювання. Результати моделювання підтвердили хорошу точність відпрацювання S-подібних тахограм руху, обмеження пускових струмів (до 18 А) та дотримання нормативного прискорення (до 2 м/с²), що забезпечує енергоефективність і комфорт пасажироперевезень.

The work is devoted to the development and research of a frequency-controlled asynchronous electric drive of a high-speed passenger elevator for a 30-story building. The work analyzes the kinematic scheme of the installation with a rope pulley and calculates the power of the power equipment in the repeated short-term mode S5. The selection of the electric motor AIP160S6, switching and protective equipment, power cables and an absolute multi-turn encoder for precision feedback is made. Based on the T-shaped equivalent circuit, the static characteristics of the engine are calculated. In the Matlab Simulink software package, a simulation model of the automatic control system with a vector method in two control zones is created and tested. The modeling results confirmed the good accuracy of developing S-shaped tachograms of movement, limiting starting currents (up to 18 A) and observing the regulatory acceleration (up to 2 m/s²), which ensures energy efficiency and comfort of passenger transportation.