Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51295| Назва: | Розроблення та дослідження автоматизованої системи управління та автоматики безпеки насосної станції (комплексна тема). |
| Інші назви: | Development and research of an automated control system and safety automation for a pumping station (complex topic). |
| Автори: | Довжанин, Вадим Володимирович Довжанин, Ярослав Михайлович Dovzhanyn, Vadym Dovzhanyn, Yaroslav |
| Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (ФПТ) Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв |
| Бібліографічний опис: | Довжанин В. В., Довжанин Я. М. Розроблення та дослідження автоматизованої системи управління та автоматики безпеки насосної станції (комплексна тема): кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю 174 — «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / В. В. Довжанин, Я. М. Довжанин. – Тернопіль: ТНТУ, 2025. – 115 с. Dovzhanyn V. V., Dovzhanyn Ya. M. Development and research of an automated control system and safety automation of a pumping station (complex topic): master's thesis in specialty 174 — “Automation, computer-integrated technologies and robotics” / V. V. Dovzhanyn, Ya. M. Dovzhanyn. – Ternopil: TNTU, 2025. – 115 p. |
| Дата публікації: | 24-гру-2025 |
| Дата подання: | 19-гру-2025 |
| Дата внесення: | 15-січ-2026 |
| Видавництво: | Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв |
| Країна (код): | UA |
| Місце видання, проведення: | Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв. |
| Установа захисту: | ЕК №23, 2025 р. |
| Науковий керівник: | Савків, Володимир Богданович Savkiv, Volodymyr |
| Члени комітету: | Голотенко, Олександр Сергійович Golotenko, Oleksandr |
| УДК: | 681.5 |
| Теми: | 174 автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології автоматизований контроль система автоматичного регулювання електропривод тиристорний перетворювач блок автоматичного регулювання automated control automatic control system electric drive thyristor converter automatic control unit |
| Діапазон сторінок: | 1-115 |
| Кінцева сторінка: | 115 |
| Короткий огляд (реферат): | У кваліфікаційній роботі магістра розроблено систему керування електроприводом насосної станції. Розглянуто структурну побудову системи регулювання, що включає синхронний електродвигун, тиристорний збуджувач, фазоімпульсний пристрій та блоки автоматичного регулювання, керування, захисту і живлення. Реалізовано схеми захисту, які забезпечують безпечну роботу електропривода в аварійних режимах. У роботі також виконано аналіз динамічних характеристик системи керування з використанням відповідних структурних схем. In the master's qualification work, a control system for an electric drive of a pumping station was developed. The structural design of the control system, which includes a synchronous electric motor, a thyristor exciter, a phase-pulse device and automatic control, control, protection and power supply units, was considered. Protection schemes were implemented that ensure safe operation of the electric drive in emergency modes. The work also analyzed the dynamic characteristics of the control system using the corresponding structural schemes. |
| Опис: | Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» грудня 2025р. о 09.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. |
| Зміст: | Анотація 4 ВСТУП 8 1 Аналітична частина 11 1.1 Аналіз сучасного етапу розвитку засобів автоматизації управління тиристорними перетворювачами силових установок 11 1.2 Обґрунтування актуальності автоматизації управління тиристорними перетворювачами насосної станції 18 2. Технологічна частина 23 2.1 Загальна характеристика об’єкту управління та сфери його застосування. 23 2.2 Основні технічні характеристики насосної станції 24 3 Науково-дослідна частина 28 3.1 Розроблення математичної моделі автоматизованої системи управління 28 3.2 Формалізований опис функцій управління 30 3.3 Вибір оптимальної компонувальної схеми автоматизованої системи управління 33 4 Конструкторська частина 35 4.1 Загальний опис роботи системи управління 35 4.2 Аналіз експлуатаційних характеристик блоків автоматизованої системи управління тиристорними перетворювачами 37 4.3 Будова та принцип роботи збуджувача 38 4.4. Розроблення, перевірочний розрахунок та опис принципу роботи тиристорного перетворювача 41 4.4.1 Вибір типу та обґрунтування застосування схеми тиристорних перетворювачів 41 4.4.2 Розрахунок тиристорів та вибір захисту тиристорного перетворювача 41 4.4.3 Розрахунок та підбір вирівнювальних реакторів для реверсивної схеми 46 4.4.4 Складання рівнянь динаміки силової частини електроприводу 48 4.5 Розроблення автоматизованої системи управління 50 4.5.1 Розроблення та опис принципу роботи фазово-імпульсного блоку 50 4.5.2 Розроблення та опис принципу роботи блоку автоматичного регулятора збудження (АРЗ) 51 4.5.3. Розроблення та опис принципу роботи блоку управління, обмеження та захисту 58 4.5.4 Схема пуску та увімкнення збудження по струму статора 64 4.5.5 Будова та опис принципу роботи блоку живлення 65 4.6. Розрахунок надійності системи управління тиристорним перетворювачем 67 4.7 Розроблення тест-плати для виявлення несправностей в автоматизованій системі управління 73 4.8 Розроблення системи імпульсно-фазового керування та опис її принципу роботи 75 5 Спеціальна частина 82 5.1 Розроблення укрупненого алгоритму роботи системи керування 82 5.2 Моделювання та побудова статичних швидкісних характеристик розімкненої та замкненої системи автоматичного регулювання в середовищі MathCAD 82 6 Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях 91 6.1 Заходи з охорона праці 91 6.1.1 Вплив електричного струму на людину 97 6.1.2. Розрахунок місцевої витяжної вентиляції при пайці друкованої плати 100 6.1.3. Розробка заходів безпеки у спроектованих конструкціях 101 6.2 Заходи з безпеки в надзвичайних ситуаціях. 103 6.2.1 Радіаційний захист населення в надзвичайних ситуаціях. 103 6.2.2 Режими радіаційного захисту та порядок впровадження їх в дію. 106 Висновки 111 Перелік посилань 112 |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51295 |
| Власник авторського права: | © Довжанин В. В., Довжанин Я. М., 2025 |
| Перелік літератури: | 1. ABB Technical Guide. Guide to Variable Speed Drives. – ABB, 2023. – 68 p. – Режим доступу: https://library.e.abb.com/public/a209d9dc29b24b789e0650b8de9c3f22/TechnicalGuideBook_EN_3AFE64514482_RevI.pdf 2. Ayaz M. et al. Power Electronics and Variable Frequency Drives. – 2017. – Режим доступу: https://www.academia.edu/34898398/Power_Electronics_and_Variable_Frequency_Drives 3. Kumar D., Ahmad S. Variable Frequency Drives: Topology and Its Testing Procedure. – ResearchGate, 2024. – Режим доступу: https://www.researchgate.net/publication/385047121_Variable_frequency_drives_topology_and_it%27s_testing_procedure 4. VFD – Variable Frequency Drive: Technical Explainer and Industrial Guide. – Precision Electric, 2025. – Режим доступу: https://www.precision-elec.com/wp-content/uploads/2025/07/VFD-Variable-Frequency-Drive-Technical-Explainer-and-Industrial-Guide.pdf 5. Будіщев М. С. Електротехніка, електроніка та мікропроцесорна техніка: Підручник. – Львів: Афіша, 2001. – 424 с. 6. Головко Д.Б., Рего К.Г., Скрипник Ю.О. Основи метрології та вимірювань. Навч. посібник. - К.: Либідь, 2001. - 408 с. 7. Донець О. В. Теорія електропривода / В. І. Колотіло, О. В. Донець ; Харків. нац. ун-т міськ. госп-ва ім. О. М. Бекетова. – Харків : ХНУМГ ім. О. М. Бекетова, 2021. – 148 с. 8. Загірняк М. В., Коренькова Т. В., Калінов А. П., Гладир А. І., Ковальчук В. Г. Сучасні перетворювачі частоти в системах електропривода: навчальний посібник. - Кременчук: Кременчуцький національний університет імені Михайла Остроградського, 2023. - 206 с. 9. Колонтаєвський Ю.П., Сосков А.Г. Промислова електроніка та мікро схемотехніка: теорія і практикум: Навч. посіб./за ред. А.Г.Соскова. – К.: Каравела, 2004.- 432с. 10. Методичний посібник для здобувачів освітнього ступеня «магістр» всіх спеціальностей денної та заочної (дистанційної) форм навчання «Безпека в надзвичайних ситуаціях» / В.С. Стручок –Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., –156 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39196. 11. Навчальний посібник «Техноекологія та цивільна безпека. Частина «Цивільна безпека»» / автор-укладач В.С. Стручок – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., – 156 с. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39424 12. Основи наукових досліджень і теорія експерименту : Навчальний посібник для здобувачів освітнього ступеня «Магістр» спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / укл. Ю. Б. Капаціла, П. О. Марущак, В. Б. Савків, О. П. Шовкун. Тернопіль : ФОП Паляниця В.А., 2023. 186 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40843 13. Коноваленко І. В. Платформа .NET та мова програмування C# 8.0 : навч. посіб. / І. В. Коноваленко, П. О. Марущак. – Тернопіль : В. А. Паляниця, 2020 – 320 с. http://library.megu.edu.ua:8180/jspui/handle/123456789/4115 14. Проектування мікропроцесорних систем керування: навчальний посібник / І.Р. Козбур, П.О. Марущак, В.Р. Медвідь, В.Б. Савків, В.П. Пісьціо. – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2022. – 324 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39189 15. Капаціла Ю.Б., Савків В.Б. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2025. 60 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48495 16. Капаціла Ю.Б., Шовкун О.П. Дослідження релейного електронного регулятора температури. /Методичні вказівки до лабораторної роботи з курсу «Приводи та автоматика мехатронних систем» для здобувачів освітнього ступеня «бакалавр» спеціальності «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». Тернопіль: ТНТУ. 2025. 15 с. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50560. 17. Козбур І.Р., «Дослідження часових характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39206 18. Автоматизація виробничих процесів. Навчальний посібник для технічних спеціальностей вищих навчальних закладів. / Я.І. Проць, В.Б. Савків, О.К. Шкодзінський, О.Л. Ляшук. Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя, 2011. 344 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1551 19. Методичні вказівки по роботі з програмним симулятором "AVR simulator ІDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 21 с. 20. Моделювання нелінійних систем керування у пакеті MATLAB SIMULINK, методичні вказівки до виконання лабораторної роботи по курсу «Комп’ютерні методи дослідження систем автоматичного управління», для студентів 4 курсу спеціальності 6.050201 «Системна інженерія» / укл. : І.Р. Козбур , Г.В. Козбур , Р.І. Михайлишин. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. - 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28057 21. Моделювання систем керування в пакеті MATLAB SIMULINK, методичні вказівки до виконання лабораторної роботи по курсу «Комп’ютерні методи дослідження систем автоматичного управління», для студентів 4 курсу спеціальності 6.050201 «Системна інженерія» / укл. : І.Р. Козбур , Г.В. Козбур , Р.І. Михайлишин. – Тернопіль : ТНТУ, 2019. - 23 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28056 22. Проектування та аналіз електричних схем в програмному середовищі Multisim. Методичні вказівки до самостійної роботи студентів з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо . - Тернопіль : ТНТУ Імені Івана Пулюя, 2018. - 26 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26404 23. Проектування та аналіз електричних схем в програмному середовищі Proteus VSM. Методичні вказівки до самостійної роботи студентів з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ, 2018. - 26 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26397 24. Методичні вказівки до курсового проектування з курсу "Проектування систем автоматизації" / Савків В.Б., Шкодзінський О.К., Пісьціо В.П. Тернопіль : ТНТУ, 2025. 128 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48646 25. Трембач Р.Б., Медвідь В.Р. Методичні вказівки до виконання курсового проекту з дисципліни “Електроніка і мікросхемотехніка”. – Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя, 2024. – 53 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/44635 26. Трембач Р.Б., Медвідь В.Р. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Електроніка і мікроcхемотехніка” Модуль 3. «Імпульсна техніка, вторинні джерела живлення, основи цифрової електроніки» – Тернопіль: ТНТУ, 2024. -26 с. 27. Трембач Р.Б., Шовкун О.П. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Інформаційно – вимірювальні системи” Модуль I. «Вимірювальна техніка» – Тернопіль: ТНТУ., 2024. – 67 с. 28. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д., Пасічник В. В. Комп’ютерні мережі. Книга 1 [навчальний посібник]. Львів : «Магнолія 2006», 2013. 256 с. 29. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д., Пасічник В. В. Комп’ютерні мережі. Книга 2. [навчальний посібник]. Львів : "Магнолія 2006", 2014. 312 с. 30. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д. Телекомунікаційні системи та мережі. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017. 384 с. 31. Буров Є., Митник М. Комп’ютерні мережі. (у 2-х томах). Львів, Магнолія, 2018. 32. Комплексна безпека інформаційних мережевих систем. Навчальний посібник для студентів спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / А. Г. Микитиший, М. М. Митник, О. С. Голотенко, В. В. Карташов. – Тернопіль: ФОП Паляниця В.А., 2023. – 324 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42625 33. Методичні вказівки для написання розділу «Безпека життєдіяльності, основи охорони праці» в кваліфікаційних роботах здобувачів освітнього рівня ,,бакалавр”. Для студентів всіх форм навчання рівень вищої освіти перший (бакалаврський)/ укл.: О. Я. Гурик , І. Б. Окіпний. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2021. - 20 с. 34. Навчально-методичний посібник до практичних заняття з дисципліни «Безпека життєдіяльності, основи охорони праці» для студентів освітнього ступеня ,,бакалавр" усіх спеціальностей та форм навчання / Укладачі : О. Я. Гурик, І. Б. Окіпний, В. С. Сенчишин, С. Ю. Мариненко, О. І. Король. Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2025. 123 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48496 35. Пилипець М. І. Правила заповнення основних форм технологічних документів : навч.-метод. посіб. / Уклад. Пилипець М. І., Ткаченко І. Г., Левкович М. Г., Васильків В. В., Радик Д. Л. Тернопіль : ТДТУ, 2009. 108 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42995 36. Паламар М. І., Стрембіцький М. О., Паламар А. М. Проєктування комп’ютеризованих вимірювальних систем і комплексів : навч. посіб. Тернопіль : ТНТУ, 2019. 150 с. 37. Пилипець М. І. Правила заповнення основних форм технологічних документів : навч.-метод. посіб. / Уклад. Пилипець М. І., Ткаченко І. Г., Левкович М. Г., Васильків В. В., Радик Д. Л. Тернопіль : ТДТУ, 2009. 108 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42995. 38. Поліщук Є.С., Дорожовець М.М., Яцук В.О. та ін. Метрологія та вимірювальна техніка. – Львів: Бескид Біт, 2003. - 544 с. |
| Тип вмісту: | Master Thesis |
| Розташовується у зібраннях: | 151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| KRM V_Dovzhanyn Ya_Dovzhanyn KAm-61.pdf | 1,02 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.
Інструменти адміністратора