1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Магістр
  4. 151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51226
Registre complet de metadades
Camp DCValorLengua/Idioma
dc.contributor.advisorЗолотий, Роман Захарійович-
dc.contributor.advisorZolotyi, Roman-
dc.contributor.authorСорба, Євген Ігорович-
dc.contributor.authorSorba, Yevhen-
dc.date.accessioned2026-01-08T19:14:33Z-
dc.date.available2026-01-08T19:14:33Z-
dc.date.issued2025-12-23-
dc.identifier.citationСорба Є.І., Розроблення та дослідження розподіленої автоматизованої системи керування CNC верстатами: кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «174 — Автоматизація, компʼютерно-інтегровані технології та робототехніка» / Є. І. Сорба. – Тернопіль: ТНТУ, 2025. — 81 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51226-
dc.descriptionРоботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 23 грудня 2025 р. о 12 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505uk_UA
dc.description.abstractМетою роботи була розробка та впровадження розподіленої системи керування для верстатів з ЧПК. Були реалізовані різні структури. Головним вузлом цієї системи керування є ПК та відповідне програмне забезпечення керування. Система керування в реальному часі не може керуватися безпосередньо ПК. Переривання викликаються підлеглими вузлами. Необхідний запит або надання інформації зворотного зв'язку. Тому обсяг даних, які необхідно передати по комунікаційній мережі, збільшиться. Цю ситуацію було вирішено, застосовуючи швидші комунікаційні інтерфейси. Розроблену розподілену систему керування, що включає апаратне забезпечення, прошивку та програмне забезпечення, було реалізовано на керованому (3-осьовому) обробному центрі з ЧПК з розімкнутим циклом. Було досліджено продуктивність обробки за різних умов. Загальна продуктивність системи керування знаходилась в оптимальних діапазонах. Розроблений графічний інтерфейс користувача розширив межі розподілених контролерів. Спочатку було перевірено здатність до 2D-інтерполяції. Потім розподілені контролери були змушені продемонструвати свої навички 3D-інтерполяції. The aim of the work was to develop and implement a distributed control system for CNC machine tools. Various structures were implemented. The main node of this control system is a PC and the corresponding control software. The real-time control system cannot be controlled directly by the PC. Interrupts are caused by subordinate nodes. Feedback information needs to be requested or provided. Therefore, the amount of data that needs to be transmitted over the communication network will increase. This situation was solved by using faster communication interfaces. The developed distributed control system, including hardware, firmware and software, was implemented on a controlled (3-axis) CNC machining center with an open loop. The processing performance under different conditions was investigated. The overall performance of the control system was within the optimal ranges. The developed graphical user interface expanded the boundaries of distributed controllers. Initially, the ability to perform 2D interpolation was tested. Then the distributed controllers were forced to demonstrate their 3D interpolation skills.uk_UA
dc.description.tableofcontentsВСТУП 5 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 6 1.1. Огляд існуючих архітектур 6 1.2. Розподілені системи керування 10 1.3. Мережеві системи керування та затримки часу 12 1.4. Синхронізація 16 1.5. Дослідницькі можливості 18 2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 20 2.1. Системи зв’язку і розробка протоколів 20 2.2 Фізичні комунікаційні інтерфейси 24 3 КОСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 43 3.1 Архітектура апаратного забезпечення системи керування 43 3.2. Архітектура апаратного забезпечення 44 4 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 54 4.1 Дослідження розробленої системи. 54 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 62 5.1 Графічний інтерфейс користувача та його особливості 62 6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 68 6.1. Безпека електрообладнання у виробничих процесах 68 6.2. Аналіз ризиків на робочому місці оператора 70 6.3. Охорона праці при експлуатації системи 73 ВИСНОВКИ 76 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 77uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТернопіль, ТНТУuk_UA
dc.subject151uk_UA
dc.subjectавтоматизація та комп’ютерно-інтегровані технологіїuk_UA
dc.subjectконтролерuk_UA
dc.subjectоптимізаціяuk_UA
dc.subjectіндустрія 4.0uk_UA
dc.subjectпереробкаuk_UA
dc.subjectкеруванняuk_UA
dc.subjectконтролерuk_UA
dc.subjectпереробкаuk_UA
dc.subjectіндустрія 4.0uk_UA
dc.subjectоптимізаціяuk_UA
dc.subjectкеруванняuk_UA
dc.titleРозроблення та дослідження розподіленої автоматизованої системи керування CNC верстатамиuk_UA
dc.title.alternativeDevelopment and research of a distributed automated control system for CNC machinesuk_UA
dc.typeMaster Thesisuk_UA
dc.rights.holder© Сорба Є.І., 2025uk_UA
dc.contributor.committeeMemberКапаціла, Юрій Богданович-
dc.contributor.committeeMemberKapatsila, Yuriі-
dc.coverage.placenameТернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії. Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологійuk_UA
dc.format.pages81-
dc.subject.udc681.518.54uk_UA
thesis.degree.grantorЕК №21, 2025 р.-
dc.relation.references1. Taira T., Yamasaki N. Functionally Distributed Control Architecture. Nippon Kikai Gakkai Robotikusu, Mekatoronikusu Koenkai Koen Ronbunshu. 2003.uk_UA
dc.relation.references2. Yook J. K., Tilbury D. M., Soparkary N. R. A Design Methodology for Distributed Control Systems to Optimize Performance in the Presence of Time Delays. IEEE, American Control Conference. 2001.uk_UA
dc.relation.references3. Luntz J., Messner W. A Distributed Control System for Flexible Materials Handling. IEEE Control System Magazine. 1997. Vol. 17, no. 1.uk_UA
dc.relation.references4. Caspi P., Mazuet C., Paligot N. P. About the Design of Distributed Control Systems: The Quasi-Synchronous Approach. Lecture Notes in Computer Science. Springer Berlin/Heidelberg, 2001.uk_UA
dc.relation.references5. Robert W., Fletcher M., Norrie D. H. An Agent-Based Approach to Reconfiguration of Real-Time Distributed Control Systems. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 2002. Vol. 10, no. 1.uk_UA
dc.relation.references6. Chan H., Ozguner U. Closed-loop Control of Systems over a Communication Network with Queues. Proceeding of the American Control Conference. USA, 1994. Vol. 2. P. 811–815.uk_UA
dc.relation.references7. Koninckx R., Brussel H. Closed-loop, Fieldbus-based Clock Synchronisation for Decentralised Control Systems. Reconfigurable Manufacturing Systems and Transformable Factories. Springer Berlin/Heidelberg, 2006. P. 213–235.uk_UA
dc.relation.references8. Ferrarini L., Veber C., Schwab C., Tangermann M., Prayati A. Control Functions Development for Distributed Automation Systems Using Torero Approach. IFAC. 2005.uk_UA
dc.relation.references9. Peterson L., Austin D., Chiristensen H. DCA: A Distributed Control Architecture for Robotics. IEEE/RSJ. 2001. Vol. 11, no. 2.uk_UA
dc.relation.references10. Angelov C., Sierszecki K. Component-Based Design of Software for Distributed Embedded Systems. International Conference on Software and Systems Engineering ICSSEA. 2003. Vol. 3, no. 1.uk_UA
dc.relation.references11. Cauffriez L., Ciccotelli J., Conrard B., Bayart M. Design of Intelligent Distributed Control Systems: A Dependability Point of View. Reliability Engineering and System Safety. 2004. P. 19–32.uk_UA
dc.relation.references12. Aarsten A., Brugali D., Menga G. Designing Concurrent and Distributed Control System. Communications of the ACM. 1996.uk_UA
dc.relation.references13. Williams T. The Development of Reliability in Industrial Control Systems. IEEE MICRO. 1984. No. 0272-1732/84/1200.uk_UA
dc.relation.references14. Yasuda G. Distributed Autonomous Control of Modular Robot Systems Using Parallel Programming. Journal of Materials Processing Technology. 2003. P. 357–364.uk_UA
dc.relation.references15. D’Andrea R., Dullerud G. E. Distributed Control Design for Spatially Interconnected Systems. IEEE Transactions on Automatic Control. 2003. Vol. 48, no. 9.uk_UA
dc.relation.references16. Nilsson J. Real-Time Control Systems with Delays : PhD. Thesis. Lund Institute of Technology, Department of Automatic Control, 1998.uk_UA
dc.relation.references17. Wyeth G., Kennedy J., Lillywhite J. Distributed Digital Control of a Robot Arm. Proceedings of the Australian Conference on Robotics and Automation: ACRA. 2000. P. 217–222.uk_UA
dc.relation.references18. Zongying S., Wenli X., Xu W., Peigang J. Distributed Hierarchical Control System of Humanoid Robot THBIP-1. Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation. 2002. Vol. 2. P. 1265–1269.uk_UA
dc.relation.references19. Schafer T., Chevalier M. Distributed Motor Control Using the 80C196KB. AP-428 Application Note. Intel Corporation, 1993.uk_UA
dc.relation.references20. Brennan R. W., Norrie D. H. Metrics for Evaluating Distributed Manufacturing Control Systems. Computers in Industry. 2003. P. 225–235.uk_UA
dc.relation.references21. А.Г. Микитишин, М.М. Митник, П.Д. Стухляк, В.В. Пасічник Комп’ютерні мережі. Книга 1. [навчальний посібник] (Лист МОНУ №1/11-8052 від 28.05.12р.) - Львів, "Магнолія 2006", 2013. – 256 с.uk_UA
dc.relation.references22. А.Г. Микитишин, М.М. Митник, П.Д. Стухляк, В.В. Пасічник Комп’ютерні мережі. Книга 2. [навчальний посібник] (Лист МОНУ №1/11-11650 від 16.07.12р.) - Львів, "Магнолія 2006", 2014. – 312 с.uk_UA
dc.relation.references23. Микитишин А.Г., Митник, П.Д. Стухляк. Комплексна безпека інформаційних мережевих систем: навчальний посібник – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2016. – 256 с.uk_UA
dc.relation.references24. Микитишин А.Г., Митник М.М., Стухляк П.Д. Телекомунікаційні системи та мережі : навчальний посібник для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 – 384 с.uk_UA
dc.relation.references25. Введення в компютерну графіку та дизайн: Навчальний посібник для студентів спеціальності 174 "Автоматизація, компютерно-інтегровані технології та робототехніка"/Укладачі: О.В. Тотосько, П.Д. Стухляк, А.Г. Микитишин, В.В. Левицький, Р.З. Золотий - Тернопіль: ФОП Паляниця В.А., 2023 - 304с. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41166.uk_UA
dc.relation.references26. Пилипець М. І. Правила заповнення основних форм технологічних документів : навч.-метод. посіб. / Уклад. Пилипець М. І., Ткаченко І. Г., Левкович М. Г., Васильків В. В., Радик Д. Л. Тернопіль : ТДТУ, 2009. 108 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42995.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії. Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологійuk_UA
dc.coverage.countryUAuk_UA
Apareix a les col·leccions:151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка

Arxius per aquest ítem:
Arxiu Descripció MidaFormat 
KRM_Sorba_Ye_2025.pdfКваліфікаційна робота магістра2,18 MBAdobe PDFVeure/Obrir
Mostrar el registre simplificat de l'ítem


Els ítems de DSpace es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.

Eines d'Administrador