Комп’ютерна система виявлення небезпеки для слабозрячих людей

Abstract

У кваліфікаційній роботі створено функціональну комп’ютерну систему, яка забезпечує виявлення об’єктів у навколишньому середовищі, класифікацію їхньої природи, визначення просторового положення та напрямку руху, а також генерацію голосових повідомлень для користувача. Розроблена система базується на мікроконтролері SIPEED Maixduino, оснащеному камерою, дисплеєм і звуковим виходом, що дозволяє здійснювати аналіз зображення в реальному часі та надавати голосову інформацію про наявність пішоходів, транспорту, дорожніх знаків та інших об’єктів. Застосування моделі YOLOv5 Tiny дало змогу досягти оптимального співвідношення між точністю розпізнавання та швидкодією, що є критично важливим у мобільних системах.

The qualification project resulted in the development of a functional computer system capable of detecting objects in the surrounding environment, classifying their nature, determining their spatial location and direction of movement, as well as generating voice notifications for the user. The designed system is based on the SIPEED Maixduino microcontroller equipped with a camera, display, and audio output, enabling real-time image analysis and voice-based delivery of information regarding the presence of pedestrians, vehicles, road signs, and other objects. The use of the YOLOv5 Tiny model ensured an optimal balance between recognition accuracy and processing speed, which is critically important for mobile systems.