1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Бакалавр
  4. 123 — Комп’ютерна інженерія (бакалаври)
Bu öğeden alıntı yapmak, öğeye bağlanmak için bu tanımlayıcıyı kullanınız: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49999
Tüm üstveri kaydı
Dublin Core AlanıDeğerDil
dc.contributor.advisorТиш, Євгенія Володимирівна-
dc.contributor.advisorTysh, Yevheniia-
dc.contributor.authorЧорняк, Олексій ВІкторович-
dc.contributor.authorOleksii, Chorniak-
dc.date.accessioned2025-08-26T20:36:02Z-
dc.date.available2025-08-26T20:36:02Z-
dc.date.issued2025-06-17-
dc.date.submitted2025-06-24-
dc.identifier.citationЧорняк О.В. Комп'ютеризована система багатокамерного відеозапису динамічних об’єктів : кваліфікаційна робота на здобуття ступеня бакалавр: спец. 123 — комп’ютерна інженерія / наук.кер. Є.В. Тиш. — Тернопіль: ТНТУ, 2025. — 71 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49999-
dc.description.abstractУ кваліфікаційній роботі втілено систему розпізнавання облич в реальному часі з застосуванням бібліотеки OpenCV. Зображення обробляються з відеопотоку, а знайдені обличчя аналізуються для подальшого управління положенням камери. Координати об’єкта надсилаються на мікроконтролери Arduino Nano та ESP32, котрі управляють сервомоторами. Зв'язок між програмою на Python та мікроконтролерами відбувається через послідовний інтерфейс. Система демонструє інтеграцію комп'ютерного зору з вбудованими пристроями для автоматизованого стеження об'єктів.uk_UA
dc.description.abstractIn this qualification work, a real-time face recognition system was implemented using the OpenCV library. Images are processed from a video stream, and the detected faces are analyzed to control the position of the camera. The coordinates of the object are transmitted to Arduino Nano and ESP32 microcontrollers, which operate the servo motors. Communication between the Python-based software and the microcontrollers is established via a serial interface. The system demonstrates the integration of computer vision with embedded devices for automated object tracking.uk_UA
dc.description.tableofcontentsЗМІСТ ВСТУП …... 9 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ 11 1.1 Аналіз області застосування комп’ютерної системи 11 1.2 Аналіз вимог до комп’ютерної системи 13 1.3 Аналіз існуючих аналогів та переваги комп’ютерної системи 15 РОЗДІЛ 2 ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 19 2.1 Опис логіки роботи комп’ютерної системи 19 2.1.1 Передача відеопотоку 20 2.1.2 Обробка кадру за допомогою OpenCV та обчислення координат 20 2.1.3 Передача команди повороту 21 2.2 Обгрунтування вибору апаратного забеспечення компютерезованої системи…… 22 2.2.1 Обгрунтування вибору відеокамери 22 2.2.2 Обгрунтування вибору сервоприврду 25 2.2.3 Опис розробленого штативу 28 2.2.4 Структурна схема роботи компютеризованої системи 30 2.3 Обгрунтування вибору програмного забеспечення компютерезованої системи …………………………………………………………………………...32 2.3.1 Схема алгоритму роботи компютеризованої системи 34 РОЗДІЛ 3 ПРАКТИЧНА ЧАСТИНА 38 3.1 Реалізація практичних рішень 38 3.1.1 Налаштування середовища розробки для програмування ESP32 cam 38 3.1.2 Налаштування середовища розробки для роботи з OpenCV 41 3.1.3 Налаштування середовища робзобки для Arduino Nano 42 3.2 Тестування комп'ютериризованої системи 44 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 48 4.1 Менеджмент безпеки 48 4.2 Електробезпека на будівельному майданчику 50 ВИСНОВКИ 52 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 54 Додаток А Технічне завдання Додаток Б Лістингuk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.subjectкомп’ютерний зірuk_UA
dc.subjectрозпізнавання обличчяuk_UA
dc.subjectOpenCVuk_UA
dc.subjectглибока нейронна мережа (DNN)uk_UA
dc.subjectHaar Cascadeuk_UA
dc.subjectESP32camuk_UA
dc.subjectArduino Nanouk_UA
dc.subjectPython.uk_UA
dc.subjectcomputer visionuk_UA
dc.subjectface recognitionuk_UA
dc.subjectdeep neural network (DNN)uk_UA
dc.subjectESP32-CAMuk_UA
dc.subjectArduino Nanouk_UA
dc.subjectPython.uk_UA
dc.titleКомп'ютеризована система багатокамерного відеозапису динамічних об’єктівuk_UA
dc.title.alternativeComputerized Multi-Camera Video Recording System for Dynamic Objectsuk_UA
dc.rights.holder© Чорняк Олексій ВІкторович, 2025uk_UA
dc.rights.holder© Oleksii Chorniak, 2025uk_UA
dc.contributor.committeeMemberНебесний, Руслан Михайлович-
dc.contributor.committeeMemberNebesnyi, Ruslan-
dc.coverage.placenameТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.format.pages71-
dc.subject.udc004.93uk_UA
dc.relation.referencesЖаровський Р.О., Луцик Н.С., Осухівська Г.М., ПалаEspressif Systems. ESP32-CAM Technical Reference Manual. URL: https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32/resources(дата затвердження 6.03.2025р).мар А.М., Тиш Є.В. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти за спеціальністю 123 «Комп’ютерна інженерія» усіх форм навчання. Тернопіль: ТНТУ, 2024. 39 с.uk_UA
dc.relation.referencesArduino. Огляд плати Arduino Nano. [Електронний ресурс] – Режим доступу URL:https://docs.arduino.cc/hardware/nano (дата затвердження 6.03.2025р).uk_UA
dc.relation.referencesМикитишин А.Г., Митник М.М., Стухляк П.Д., Пасічник В.В. Комп’ютерні мережі. Книга 2. Львів: «Магнолія 2006», 2024. 328 с.uk_UA
dc.relation.referencesБрадскі, Ґ., та Келер, А. Вивчення OpenCV: Комп'ютерний зір з бібліотекою OpenCV. O’Reilly Media, 2008. 580 ст.uk_UA
dc.relation.referencesПаламар М.І., Стрембіцький М.О., Паламар А.М. Проектування комп’ютеризованих вимірювальних систем і комплексів. Навчальний посібник. Тернопіль: ТНТУ. 2019. 150 с.uk_UA
dc.relation.referencesОбласюк, А.М. Вбудовані системи керування: підручник. – Львів: Вид-во Львівської політехніки, 2019. 276 стор.uk_UA
dc.relation.referencesKharchenko A., Bodnarchuk І., Yatcysyn V. The Method for Comparative Evaluation of Software Architecture with Accounting of Trade-offs. American Journal of Information Systems. 2014. Vol. 2, No. 1. P. 20-25.uk_UA
dc.relation.referencesGitHub. ESP32-CAM Розпізнавання облич і приклади стрімінгу. [Електронний ресурс] Режим доступу: https://github.com/espressif/esp32-camerauk_UA
dc.relation.referencesЛупенко С.А., Пасічник В.В., Тиш Є.В. Комп’ютерна логіка. Навчальний посібник. Львів: Видавництво «Магнолія 2006», 2024. 354 с.uk_UA
dc.relation.referencesLupenko S., Orobchuk O., Stadnik N., Zozulya A. Modeling and signals processing using cyclic random functions. In Proceedings of the 13th IEEE International Scientific and Technical Conference on Computer Sciences and Information Technologies (CSIT). Lviv, Ukraine, 11–14 September, 2018. P. 360–366.uk_UA
dc.relation.referencesТиш Є.В. Узагальнений алгоритм синтезу компонентів комп’ютерних систем на основі мікропрограмних автоматів. Вчені записки Таврійського національного університету імені В.І. Вернадського. Том 36 (75), № 1, 2025. С. 247-253.uk_UA
dc.relation.referencesTysh Ie. Approach and method of evaluation of the general reliability indicator of computer systems. International scientific journal “Computer systems and information technologies”, 3 (5). Khmelnytskyi National University. 2021. Р.74-80.uk_UA
dc.relation.referencesТиш Є.В., Шалапай Р.І. Типи вимог до комп’ютерних систем і методи їх виявлення. Матеріали XII міжнародної науково-практичної конференції молодих учених та студентів «Актуальні задачі сучасних технологій» (6-7 грудня 2023 року). Тернопіль: ТНТУ. 2023. С. 437.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A., Karpinski M., Palamar M., Osukhivska H., Mytnyk M. Remote Air Pollution Monitoring System Based on Internet of Things. CEUR Workshop Proceedings, 2nd International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems (ITTAP 2022), Ternopil, Ukraine, November 22–24, 2022. Vol. 3309. P. 194-204.uk_UA
dc.relation.referencesPalamar A., Palamar M., Osukhivska H. Real-time Health Monitoring Computer System Based on Internet of Medical Things. CEUR Workshop Proceedings, 3rd International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems (ITTAP 2023), Ternopil, Ukraine, Opole, Poland, November 22–24, 2023. Vol. 3628. P. 106-115.uk_UA
dc.relation.referencesСкобло Ю. С, Соколовська Т. Б., Мазоренко Д. І., Б 40 Тіщенко Л. М., Троянов М. М. Безпека життєдіяльності, 2003. 424 сuk_UA
dc.identifier.citationenOleksii C. Computerized Multi-Camera Video Recording System for Dynamic Objects : Bachelor Thesis „123 — Computer Engineering“ / Chorniak Oleksii - Ternopil, TNTU, 2025 – 71 p.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.contributor.affiliationTernopil Ivan Puluj National Technical Universityuk_UA
dc.coverage.countryUAuk_UA
Koleksiyonlarda Görünür:123 — Комп’ютерна інженерія (бакалаври)

Bu öğenin dosyaları:
Dosya Açıklama BoyutBiçim 
Chorniak_Oleksii.pdf1,88 MBAdobe PDFGöster/Aç
Kısa Öğe Kaydını Göster İstatistikler


DSpace'deki bütün öğeler, aksi belirtilmedikçe, tüm hakları saklı tutulmak şartıyla telif hakkı ile korunmaktadır.

Yönetim Araçları