Комп'ютерна система керування світлофорами

Abstract

У кваліфікаційній роботі розроблено комп’ютерну систему керування світлофорами на базі мікрокомп’ютерів Raspberry Pi з використанням технологій компютерного зору. Система забезпечує автоматичне виявлення транспортних засобів на перехресті з двома дорогами (головною та другорядною) за допомогою камер, встановлених над смугами руху. Збір інформації про наявність автомобілів виконується за рахунок програми яка порівнює поточний знімок з попереднім, і якщо зміни суттєві то відсилається команда через протокол UDP, після чого центральний контролер аналізує ситуацію і формує команди перемикання світлофорів, що передаються по TCP. Реалізовано алгоритм пріоритету головної дороги, логіку перемикання в залежності яка ситуація на дорозі в поточний момент Робота демонструє ефективність застосування доступних компонентів та мікрокомп’ютерів у задачах інтелектуального регулювання дорожнього руху, що значно покращує якість роботи дорожньої інфраструктури.

In the qualification work, a computer traffic light control system based on Raspberry Pi microcomputers using computer vision technologies has been developed. The system provides automatic detection of vehicles at the intersection of two roads (main and secondary) using cameras installed above the traffic lanes. Information about the presence of cars is collected by a program that compares the current image with the previous one, and if the changes are significant, a command is sent via the UDP protocol, after which the central controller analyzes the situation and generates traffic light switching commands transmitted via TCP. The algorithm for the priority of the main road, the switching logic depending on the current road situation, has been implemented The work demonstrates the effectiveness of using available components and microcomputers in the tasks of intelligent traffic control, which significantly improves the quality of road infrastructure