Комп’ютерна система оцифрування потокового відеосигналу для безпілотників

Abstract

Кваліфікаційна робота присвячена дослідженню можливості отримання оцифрованого відео з систем моніторингу безпілотниками. Робота охоплює аналіз можливих рішень, що відповідають сучасним стандартам передачі даних та кріпленні на безпілотниках. В розробці використовуються друкувана плата, обчислювальний модуль Raspberry Pi 4 та мікрокомп’ютер STM32. Для отримання даних, а саме кадрів, використовується під’єднана камера. Для отримання даних для оцифрування система під’єднується по мережі завдяки SSH до персонального комп’ютера. Кадри оцифровуються у порядку черги за системою FIFO (First In First Out). Дані конвертуються у потрібний колірний режим та виводяться через додаток VLC. В результаті отримується потоковий відеосигнал, який передає дані в режимі реального часу. Результати цього дослідження можуть мати застосування у системах моніторингу, що використовують безпілотники.

The qualification work is devoted to the study of the possibility of obtaining digitized video from monitoring systems by drones. The work includes an analysis of possible solutions that meet modern standards for data transmission and mounting on drones. The development uses a printed circuit board, a Raspberry Pi 4 computing module, and an STM32 microcomputer. A connected camera is used to obtain data, namely frames. To obtain data for digitization, the system is connected via SSH to a personal computer. The frames are digitized on a first-come, first-served basis using the FIFO (First In First Out) system. The data is converted to the desired color mode and displayed via the VLC application. The result is a streaming video signal that transmits data in real time. The results of this study can be used in monitoring systems that use drones.