1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Бакалавр
  4. 123 — Комп’ютерна інженерія (бакалаври)
Please use this identifier to cite or link to this item: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49798
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorЛещишин, Юрій Зіновійович-
dc.contributor.advisorLeshchyshyn, Yuriy-
dc.contributor.authorВітовщик, Павло Васильович-
dc.contributor.authorVitovshchyk, Pavlo-
dc.date.accessioned2025-07-22T11:01:07Z-
dc.date.available2025-07-22T11:01:07Z-
dc.date.issued2025-06-16-
dc.date.submitted2025-06-23-
dc.identifier.citationВітовщик П. В. Комп’ютеризована система керування стабілізаційною платформою для наземної турелі : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня бакалавр: спец. 123 — комп’ютерна інженерія / наук. кер. Ю. З. Лещишин. Тернопіль: ТНТУ, 2025. 88 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49798-
dc.description.abstractКваліфікаційна робота присвячена дослідженню методів керування стабілізаційною платформою, з використанням веб-інтерфейсу. Робота охоплює аналіз наявних рішень у сфері розробки підвісу, а також наголошує на можливості дистанційного керування та моніторингу. Для створення системи керування стабілізаційною платформою використовується модуль керування двигунами, безщіткові двигуни постійного струму, драйвер для керування двигунами, raspberry pi. Надіслані команди через веб-інтерфейс передаються до raspberry pi, що в свою чергу надсилає команди через UART до модуля керування двигунами, яка генерує ШІМ для драйвера двигунів. Як результат двигун повертаються в задане положення, що дає змогу точно керувати кутом повороту. Результати цього дослідження можуть мати практичне значення у керування положенням об’єктів в просторі.uk_UA
dc.description.abstractThe qualification work is devoted to the study of methods for controlling a stabilization platform using a web interface. The work includes an analysis of existing solutions in the field of gimbal development, and also focuses on the possibility of remote control and monitoring. To create a control system for the stabilization platform, a printed circuit board with an stm32, BLDC motors, a driver for controlling the motors, and a Raspberry Pi are used. The commands sent via the web interface are transmitted to the raspberry pi, which in turn sends commands via UART to the stm32 PCB, which generates PWM for the motor driver. As a result, the motors are rotated to a predetermined position, which allows for precise control of the angle of rotation. The results of this study can be of practical importance in controlling the position of objects in space.uk_UA
dc.description.tableofcontentsВСТУП 9 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ НА РОЗРОБКУ КС КЕРУВАННЯ СТАБІЛІЗАЦІЙНОЮ ПЛАТФОРМОЮ ТУРЕЛІ 11 1.1 Аналіз вимог до КС 11 1.2 Розгляд наявних рішень 14 1.3 Аналіз промислового рішення OTUS U135 18 РОЗДІЛ 2 ПРОЄКТУВАННЯ КС КЕРУВАННЯ СТАБІЛІЗАЦІЙНОЮ ПЛАТФОРМОЮ ТУРЕЛІ 22 2.1 Розробка структурної схеми стабілізаційної платформи 22 2.2 Опис особливостей модуля для керування двигунами 24 2.3 Схема з’єднань КС 31 2.4 Аргументація вибору компонентів 33 РОЗДІЛ 3 ПРОГРАМУВАННЯ ТА ТЕСТУВАННЯ ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ КС 39 3.1 Реалізація програмної частини 39 3.1.1 Код для модуля керування двигунами 39 3.1.2 Програмування роботи модуля веб-сервера 43 3.2 Тестування та запуск КС керування стабілізаційною платформою турелі 49 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 54 4.1 Заходи щодо захисту від ураження електричним струмом 54 4.2 Заходи, що покращують умови праці оператора 55 ВИСНОВКИ 59 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 60 Додаток A Технічне завдання Додаток Б Програмний код Додаток В Перелік елементівuk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.subjectКомп’ютерна системаuk_UA
dc.subjectкеруванняuk_UA
dc.subjectбезщітковий двигунuk_UA
dc.subjectstm32uk_UA
dc.subjectraspberry piuk_UA
dc.subjectвеб-інтерфейсuk_UA
dc.subjectкамераuk_UA
dc.subjectComputer systemuk_UA
dc.subjectcontroluk_UA
dc.subjectmotorsuk_UA
dc.subjectencodersuk_UA
dc.subjectweb interfaceuk_UA
dc.titleКомп’ютеризована система керування стабілізаційною платформою для наземної туреліuk_UA
dc.title.alternativeComputerized control system for a stabilization platform for a ground turretuk_UA
dc.typeBachelor Thesis-
dc.rights.holder© Вітовщик Павло Васильович, 2025uk_UA
dc.rights.holder© Vitovshchyk Pavlo , 2025uk_UA
dc.contributor.committeeMemberЦебрій, Олексій Романович-
dc.contributor.committeeMemberTsebriy, Oleksiy-
dc.coverage.placenameТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.format.pages88-
dc.subject.udc004uk_UA
dc.relation.referencesЖаровський Р.О., Луцик Н.С., Осухівська Г.М., ПаламSegway Robotics. Gimbal Design and Control Principles. Technical White Paper, 2020. – [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.segwayrobotics.com/resources/whitepapers/gimbal-designар А.М., Тиш Є.В. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти за спеціальністю 123 «Комп’ютерна інженерія» усіх форм навчання. Тернопіль: ТНТУ, 2024. 39 с.uk_UA
dc.relation.referencesПаламар М.І., Стрембіцький М.О., Паламар А.М. Проектування комп’ютеризованих вимірювальних систем і комплексів. Навчальний посібник. Тернопіль: ТНТУ. 2019. 150 с.uk_UA
dc.relation.referencesTymkiv P., Leshchyshyn Y. Algorithm Reliability of Kalman Filter Coefficients Determination for Low-Intensity Electroretinosignal. IEEE 15th International Conference on the Experience of Designing and Application of CAD Systems (CADSM). 2019. P.1-5.uk_UA
dc.relation.referencesLeschyshyn Y., Semchyshyn O. Periodically correlated heart rate variability detection by Neyman - Pearson criterion. 9th International Conference - The Experience of Designing and Applications of CAD Systems in Microelectronics. 2007. P. 139–140.uk_UA
dc.relation.referencesVoloskyi V., Leshchyshyn Y., Romanyshyn N., Palamar A., Tarasenko L. Method and algorithm for efficient cell balancing in the lithium-ion battery control system. CEUR Workshop Proceedings, The 1st International Workshop on Bioinformatics and Applied Information Technologies (BAIT 2024), Zboriv, Ukraine, October 02-04, 2024. Vol. 3842. P. 258-267.uk_UA
dc.relation.referencesRaspberry Pi Foundation. Official Raspberry Pi Documentation. – [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.raspberrypi.com/documentation/uk_UA
dc.relation.referencesДжонсон Т. BLDC Motor Control with Microcontrollers. Texas Instruments Application Report, 2020. – [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.ti.com/lit/an/bldc-controluk_UA
dc.relation.referencesГладкий Ю. В. Цифрові системи керування: проектування та моделювання. – Київ: Наук. думка, 2019. – 278 с.uk_UA
dc.relation.referencesOlexa M. Programming Embedded Systems with C and GNU Development Tools. – O’Reilly Media, 2022. – 440 p.uk_UA
dc.relation.referencesМельничук В. В. Мікроконтролери STM32 у системах реального часу. – Вінниця: ВНТУ, 2021. – 192 с.uk_UA
dc.relation.referencesLeschyshyn Y., Scherbak L., Nazarevych O., Gotovych V., Tymkiv P., Shymchuk G. Multicomponent Model of the Heart Rate Variability Change-point. IEEE XVth International Conference on the Perspective Technologies and Methods in MEMS Design (MEMSTECH). 2019. P. 110–113.uk_UA
dc.relation.referencesАгафонов С. Ю. UART, I2C та SPI: серійні інтерфейси у мікроконтролерах. – М.: ДМК Пресс, 2020. – 256 с.uk_UA
dc.relation.referencesKharchenko A., Bodnarchuk І., Yatcysyn V. The Method for Comparative Evaluation of Software Architecture with Accounting of Trade-offs. American Journal of Information Systems. 2014. Vol. 2, No. 1. P. 20-25.uk_UA
dc.relation.referencesGitHub. STM32 Motor Control SDK. — [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://github.com/STMicroelectronics/x-cube-mcsdkuk_UA
dc.relation.referencesЛуцків А., Лупенко С., Пасічник В. Паралельні та розподільнені обчислення. Навчальний посібник. Львів: Видавництво «Магнолія 2006», 2024. 566 с.uk_UA
dc.relation.referencesUpton E., Halfacree G. Raspberry Pi User Guide. – 4th ed. – Wiley, 2016. – 312 p.uk_UA
dc.relation.referencesМазур О. С. Технології інтернету речей та вбудованих систем. – Харків: ХНУРЕ, 2021. – 276 с.uk_UA
dc.relation.referencesЛещишин Ю., Герасименко А., Герасименко О. Комп’ютерна система моніторингу радіозв’язку від БПЛА // Матеріали 12-ї науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології “. Тернопіль, 2024. С.140.uk_UA
dc.relation.referencesГлушко М. С. Веб-технології для вбудованих систем. – Вінниця: ВНТУ, 2022. – 174 с.uk_UA
dc.relation.referencesFlask Documentation. Welcome to Flask Documentation (2.3.x). – [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://flask.palletsprojects.com/en/2.3.x/uk_UA
dc.relation.referencesКардаш І., Лещишин Ю., Варавін А. Критерії ефективності роботи для задачі моніторингу локальної мережі / Матеріали ХI науково-технічної конференції «Інформаційні моделі, системи та технології» Тернопіль: ТНТУ. 2023. С.154uk_UA
dc.relation.referencesIEEE Xplore. Survey of Web-Based Control Systems. – [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://ieeexplore.ieee.org/document/7422156uk_UA
dc.relation.referencesMethod of Gas Consumption Change-point Detection based on Seasonality Multicomponents Model / Leshchyshyn Yu., Nazarevych O., Lupenko S., Gotovych V., Shymchuk G., Shabliy N.2020 10th International Conference on Advanced Computer Information Technologies (ACIT). 2020. P. 152-155.uk_UA
dc.relation.referencesЗалісковий Ю., Лещишин Ю., Варавін А. Методи проведення моніторингу і аналізу мережевої інфраструктури Інтернет провайдерами, Матеріали ХI науково-технічної конференції «Інформаційні моделі, системи та технології». Тернопіль: ТНТУ. 2023. С.152uk_UA
dc.relation.referencesЯрмусь О., Лещишин Ю., Варавін А. Методи та засоби моделювання швидкості Wi-Fi мережі, Матеріали ХI науково-технічної конференції «Інформаційні моделі, системи та технології» Тернопіль: ТНТУ. 2023. С.11uk_UA
dc.relation.referencesПравила охорони праці під час роботи з обладнанням, що працює під напругою. – Наказ Міністерства соціальної політики України № 1404 від 19.12.2016.uk_UA
dc.relation.referencesБойчук М. Т. (ред.). Безпека життєдіяльності : навч. посіб. – К. : Лібра, 2018. – 320 с.uk_UA
dc.relation.referencesКулагін Ю. П., Федоренко М. П. Основи охорони праці : навч. посіб. – К. : Каравела, 2019. – 320 с.uk_UA
dc.relation.referencesISO 6385:2016. Ergonomic principles in the design of work systems. – International Organization for Standardization, 2016.uk_UA
dc.identifier.citationenVitovshchyk P. Computerized control system for a stabilization platform for a ground turret : Bachelor Thesis „123 — Computer Engineering“ / Pavlo Vitovshchyk - Ternopil, TNTU, 2025 – 88 p.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.contributor.affiliationTernopil Ivan Puluj National Technical Universityuk_UA
dc.coverage.countryUAuk_UA
Appears in Collections:123 — Комп’ютерна інженерія (бакалаври)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Pavlo_Vitovshchyk.pdf3,63 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

Admin Tools