Розроблення стенду управління виконавчими механізмами типу ”гвинт-гайка” з асинхронним двигуном

Abstract

Кваліфікаційна робота складається з пояснювальної записки та графічної частини (ілюстративний матеріал – слайди). Обсяг графічної частини становить 12 слайдів. Обсяг пояснювальної записки складає 77 друкованих сторінок формату А4 (210×297 мм). Кваліфікаційна робота складається з 4 розділів, у яких міститься 45 рисунків, 1 таблиця. У роботі використано 22 джерела літератури. Метою даної кваліфікаційної роботи є розроблення навчального стенду для керування виконавчим механізмом типу "гвинт-гайка" з асинхронним двигуном, що дозволяє студентам отримувати практичні навички в галузі автоматизованого електроприводу та промислової автоматизації. Стенд реалізує зв’язок між мікрокомп’ютером Raspberry Pi, частотним перетворювачем та виконавчим механізмом через протокол Modbus RTU по інтерфейсу RS-485. Програмне забезпечення розроблено на мові Python з використанням бібліотеки CustomTkinter і бази даних SQLite. Стенд забезпечує підтримку основних функцій керування: зміна частоти, вибір напрямку обертання, пуск, зупинка та зчитування стану системи. Робота охоплює етапи аналізу сучасних підходів до побудови навчальних стендів, проєктування апаратної частини, створення програмного забезпечення та тестування в лабораторному середовищі. The qualification work consists of an explanatory note and a graphic part (illustrative material - slides). The volume of the graphic part is 12 slides. The volume of the explanatory note is 77 printed pages of A4 format (210×297 mm). The qualification work consists of 4 chapters, which contain 45 figures, 1 table. The work uses 22 sources of literature. The purpose of this qualification work is to develop a training stand for controlling a screw-nut type actuator with an asynchronous motor, which allows students to gain practical skills in the field of automated electric drives and industrial automation. The stand implements communication between the Raspberry Pi microcomputer, frequency converter and actuator via the Modbus RTU protocol over the RS-485 interface. The software is developed in Python using the CustomTkinter library and the SQLite database. The stand provides support for the main control functions: changing the frequency, selecting the direction of rotation, starting, stopping and reading the system status. The work covers the stages of analyzing modern approaches to building training stands, designing the hardware, creating software and testing in a laboratory environment.