1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Бакалавр
  4. 163 — Біомедична інженерія (бакалаври)
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49133
Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorДозорський, Василь Григорович-
dc.contributor.advisorDozorskyy, Vasyl-
dc.contributor.authorШамрай, Людмила Василівна-
dc.contributor.authorShamray, Lyudmila-
dc.date.accessioned2025-07-01T08:18:17Z-
dc.date.available2025-07-01T08:18:17Z-
dc.date.issued2025-06-17-
dc.date.submitted2025-06-13-
dc.identifier.citationШамрай Л. В. Мультиелектродна система керування біонічним протезом кисті руки : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра : спец. 163 - біомедична інженерія / кер. В. Г. Дозорський. Тернопіль : Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025. 88 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49133-
dc.description.abstractУ кваліфікаційній роботі проведено проєктування мультиелектродної системи керування біонічним протезом кисті руки. Проаналізовано та виділен недолік існуючих систем реєстрації біосигналів керування біонічними протезами. Проведено аналіз існуючих мультиелекродних систем реєстраціїповерхневих ЕМГ сигналів. Розроблено конструкцію системи, що включає в себе 10 давачів із нерівномірною формою контактної чутливої поверхні. Проведено аналіз особливостей виготовлення елементів такої консрукції методом 3D друку. Проведено імітаційне моделювання елементів схеми пропонованої конструкції мультиелектродної системи.uk_UA
dc.description.abstractIn qualification work, a multi-electrode control system for a bionic hand prosthesis was designed. The shortcomings of existing biosignal registration systems for controlling bionic prostheses were analyzed and highlighted. Existing multi-electrode systems for registering surface EMG signals were analyzed. A system design was developed that includes 10 sensors with an uneven shape of the contact sensitive surface. An analysis of the features of manufacturing elements of such a design using 3D printing was performed. Simulation modeling of the elements of the circuit of the proposed design of the multi-electrode system was performed.uk_UA
dc.description.tableofcontentsВСТУП 8 РОЗДІЛ 1. АНАЛІЗ МЕТОДІВ КЕРУВАННЯ ПРОТЕЗАМИ ВЕРХНІХ КІНЦІВОК 10 1.1 Відомі способи керування біонічними протезами 10 1.2 Актуальність задачі керування біонічним протезом за поверхневими ЕМГ сигналами 14 1.3 Відомі технічні системи реєстрації поверхневих ЕМГ сигналів для керування біонічними протезами 14 1.4 Задача розроблення мультиелектродної системи керування біонічним протезом 53 1.5 Висновки до розділу 1 54 РОЗДІЛ 2. ПРОЄКТУВАННЯ МУЛЬТИЕЛЕКТРОДНОЇ СИСТЕМИ 56 2.1 Проєктування конструкції системи 56 2.2 Схемні рішення виконання проєктованої системи 59 2.3 Особливості технології виготовлення елементів пропонованої системи 60 2.4 Висновки до розділу 2 63 РОЗДІЛ 3. СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 65 3.1 Середовище Multisim 65 3.2 Моделювання роботи окремих вузлів системи 70 3.3 Висновки до розділу 3 73 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 74 4.1 Вплив ультразвуку на організм людини 74 4.2 Режим зони надзвичайної екологічної ситуації 76 4.3 Висновки до розділу 2 78 ВИСНОВКИ 79 ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 81 ДОДАТКИuk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.subjectелектроміографіяuk_UA
dc.subjectбіонічний протезuk_UA
dc.subjectкеруванняuk_UA
dc.subjectelectromyographyuk_UA
dc.subjectbionic prosthesisuk_UA
dc.subjectcontroluk_UA
dc.titleМультиелектродна система керування біонічним протезом кисті рукиuk_UA
dc.title.alternativeMultielectrode control system for a bionic hand prosthesisuk_UA
dc.typeBachelor Thesisuk_UA
dc.rights.holder© Шамрай Людмила Василівна, 2025uk_UA
dc.contributor.committeeMemberХвостівська, Лілія Володимирівна-
dc.coverage.placenameТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, кафедра біотехнічних системuk_UA
dc.format.pages88-
dc.relation.references1. Ziegler-Graham, K.; MacKenzie, E.J.; Ephraim, P.L.; Travison, T.G.; Brookmeyer, R. Estimating the Prevalence of Limb Loss in the United States: 2005 to 2050. Arch. Phys. Med. Rehabil. 2008, 89, 422–429.uk_UA
dc.relation.references2. Collinger, J.L.; Wodlinger, B.; Downey, J.E.; Wang, W.; Tyler-Kabara, E.C.; Weber, D.J.; McMorland, A.J.C.; Velliste, M.; Boninger, M.L.; Schwartz, A.B. High-performance neuroprosthetic control by an individual with tetraplegia. Lancet 2013, 381, 557–564uk_UA
dc.relation.references3. Smith, L.H.; Kuiken, T.A.; Hargrove, L.J. Real-time simultaneous and proportional myoelectric control using intramuscular EMG. J. Neural. Eng. 2014, 11, 66013.uk_UA
dc.relation.references4. Waldert, S. Invasive vs. Non-Invasive Neuronal Signals for Brain-Machine Interfaces: Will One Prevail? Front. Neurosci. 2016, 10, 295.uk_UA
dc.relation.references5. Gomez-Gil, J.; San-Jose-Gonzalez, I.; Nicolas-Alonso, L.F.; AlonsoGarcia, S. Steering a tractor by means of an EMG-based human-machine interface. Sensors 2011, 11, 7110–7126uk_UA
dc.relation.references6. Allison, B.Z.; Brunner, C.; Kaiser, V.; Mьller-Putz, G.R.; Neuper, C.; Pfurtscheller, G. Toward a hybrid brain–computer interface based on imagined movement and visual attention. J. Neural Eng. 2010, 7, 26007.uk_UA
dc.relation.references7. Milosevic, B.; Benatti, S.; Farella, E. Design challenges for wearable EMG applications. In Proceedings of the Design, Automation & Test in Europe Conference & Exhibition (DATE), Lausanne, Switzerland, 27–31 March 2017; pp. 1432–1437.uk_UA
dc.relation.references8. Tucker, M.R.; Olivier, J.; Pagel, A.; Bleuler, H.; Bouri, M.; Lambercy, O.; del R Millбn, J.; Riener, R.; Vallery, H.; Gassert, R. Control strategies for active lower extremity prosthetics and orthotics: A review. J. Neuroeng. Rehabil. 2015, 12, 1.uk_UA
dc.relation.references9. Mesa, I.; Rubio, A.; Tubia, I.; De No, J.; Diaz, J. Channel and feature selection for a surface electromyographic pattern recognition task. Expert Syst. Appl. 2014, 41, 5190–5200.uk_UA
dc.relation.references10. McCool, P.; Petropoulakis, L.; Soraghan, J.J.; Chatlani, N. Improved pattern recognition classification accuracy for surface myoelectric signals using spectral enhancement. Biomed. Signal Process. Control 2015, 18, 61–68.uk_UA
dc.relation.references11. Phinyomark, A.; Quaine, F.; Charbonnier, S.; Serviere, C.; TarpinBernard, F.; Laurillau, Y. Feature extraction of the first difference of EMG time series for EMG pattern recognition. Comput. Methods Programs Biomed. 2014, 117, 247–256.uk_UA
dc.relation.references12. Lloyd, D.G.; Besier, T.F. An EMG-driven musculoskeletal model to estimate muscle forces and knee joint moments in vivo. J. Biomech. 2003, 36, 765– 776.uk_UA
dc.relation.references13. Hayashi, T.; Kawamoto, H.; Sankai, Y. Control method of robot suit HAL working as operator’s muscle using biological and dynamical information. In Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, AB, Canada, 2–6 August 2005; pp. 3063–3068uk_UA
dc.relation.references14. ADORA-MED d.o.o. For Surgeons - ADORA Assistant. Website: https://adora-med.com/#section_video.uk_UA
dc.relation.references15. Paolo Visconti, Federico Gaetani, Giovanni Antonio Zappatore, Patrizio Primiceri, 2018. Technical Features and Functionalities of Myo Armband: An Overview on Related Literature and Advanced Applications of Myoelectric Armbands Mainly Focused on Arm Prostheses. INTERNATIONAL JOURNAL ON SMART SENSING AND INTELLIGENT SYSTEMS. Pp. 1-25, DOI: 10.21307/ijssis-2018-005.uk_UA
dc.relation.references16. Oksana Dozorska, Evhenia Yavorska, Vasil Dozorskyi, Vyacheslav Nykytyuk, Leonid Dediv (2020). The Method of Selection and Pre-processing of Electromyographic Signals for Bio-controlled Prosthetic of Hand. Proc. of the 2020 IEEE 15th International Conference on Computer Sciences and Information Technologies (CSIT), 23-26 September 2020, (pp.188–192). Lviv-Zbarazh, Ukraineuk_UA
dc.relation.references17. Дозорська , О. Ф., Яворська , Є. Б., Дозорський, В. Г., Дедів , Л. Є. і Дедів , І. Ю. «The Method of the Main Tone Detection in the Structure of Electromyographic Signals for the Task of Broken Human Communicative Function Compensation», VISNYK NTUU KPI SERIIA-RADIOTEKHNIKA RADIOAPARATOBUDUVANNIA, (81), 2020р. с. 56-64.uk_UA
dc.relation.references18. Electrical probe-signal processing and criterion for the determination of time parameters of the teeth filling material polymerization process in dentistry Nykytyuk, V., Dozorskyy, V., Kunanets, N., Pasichnyk V., Matsiuk, O., Bodnarchuk, I. 4th International Conference on Informatics and Data-Driven Medicine, IDDM 2021. Valencia19 November 2021 до 21 November 2021 . CEUR Workshop Proceedings. Том 3038, С. 54 — 63.uk_UA
dc.relation.references19. The Method of User Identification by Speech Signal. V. Nykytyuk, V.Dozorskyi, O. Dozorska, A.Karnaukhov, L. Matiichuk. CEUR Workshop Proceedings. 2nd International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems, ITTAP 2022 Ternopil 22- 24 November 2022. Том 3309, с. 225-232.uk_UA
dc.relation.references20. Математичне моделювання, методи та програмне забезпечення опрацювання дихальних шумів у комп'ютерних аускультативних діагностичних системах / І.Ю. Дедів, А.С. Сверстюк, Л.Є. Дедів, В.Г. Дозорський, М.О. Хвостівський. – Львів: Видавництво «Магнолія - 2006», 2021. – 126 с. ISBN 978-617-574-219-8uk_UA
dc.relation.references21. Математичне та комп’ютерне моделювання електрокардіосиґналів у системах голтерівського моніторинґу / Л.Є. Дедів, А.С. Сверстюк, І.Ю. Дедів, М.О. Хвостівський, В.Г. Дозорський, Є.Б. Яворська. – Львів: Видавництво «Магнолія - 2006», 2021. – 120 с.uk_UA
dc.relation.references22. Дозорський В.Г., Дедів Л.Є Математичне моделювання електроміографічних сигналів для задачі біопротезування / Матеріали Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп'ютерних технологій “присвячена 80-ти річчю з дня народження професора ЯІ Проця – Тернопіль, ТНТУ ім. І. Пулюя, 2019 р. – 363-364.uk_UA
dc.relation.references23. The method of selection and pre-processing of electromyographic signals for bio-controlled prosthetic of hand / Vasil Dozorskyi, Vyacheslav Nykytyuk, Oksana Dozorska, Leonid Dediv, Evhenia Yavorska // 2020 IEEE 15th International Conference on Computer Sciences and Information Technologies (CSIT). – pp. 188-191.uk_UA
dc.relation.references24. Задача біокерованого протезування кисті руки / В.Г. Дозорський, Л.Є. Дедів, А.В. Кубашок // Збірник тез доповідей Міжнародної науковопрактичної конференції «Перспективи розвитку науки, освіти та суспільства в Україні та світі» - Полтава, 20 травня 2022 р.- с. 48-49.uk_UA
dc.relation.references25. Vyacheslav Nykytyuk, Vasyl Dozorskyi, Oksana Dozorska. Detection of biomedical signals disruption using a sliding window. Scientific jornal of the Ternopil National Technical University. 2018. Vol. 91. № 3. P. 125–133.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.coverage.countryUAuk_UA
Vyskytuje se v kolekcích:163 — Біомедична інженерія (бакалаври)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Шамрай_Л_В_РБз-41.pdf3,99 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

Nástroje administrátora