Använd denna länk för att citera eller länka till detta dokument:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49128| Titel: | Модернізація.антенної системи "Айсберг" |
| Övriga titlar: | Modernization of the "Iceberg" antenna system |
| Författare: | Василишин, Олександр Іванович Стасишин, Тарас Віталійович Vasylyshyn, Oleksandr Stasyshyn, Taras |
| Bibliographic description (Ukraine): | Василишин О. І., Стасишин Т. В., Модернізація.антенної системи "Айсберг" : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра : спец. 152 - Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка / наук. кер. Ю. І. Накрнечний. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025. 111 с. |
| Utgivningsdatum: | 27-jun-2025 |
| Submitted date: | 26-jun-2025 |
| Date of entry: | 30-jun-2025 |
| Utgivare: | ТНТУ ім. І. Пулюя |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | ТНТУ ім. І. Пулюя |
| Supervisor: | Наконечний, Юрій Іванович |
| Committee members: | Дозорський, Василь Григорович |
| UDC: | 621.326 |
| Nyckelord: | 152 метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка кроковий двигун драйвер керування давач кутового положення антенна система контролер керування stepper motor control driver angle position sensor antenna systen controller |
| Number of pages: | 111 |
| Sammanfattning: | Кваліфікаційна робота присвячена розробці системи точного позиціонування антени "Айсберг"у горизонтальній площині. В роботі розглянуто архітектуру та принципи побудови системи керування з використанням крокового двигуна NЕМА 23 НS5628, драйвера АСТ DM542 та магнітного енкодеру AS5600. Розроблено структурну схему управління, побудовано математичну модель системи наведення, проведено кінематичні та силові розрахунки, а також створено стенд для тестування системи управління з елементами зворотнього зв’язку. Актуальність теми обумовлена необхідністю створення надійних та доступних рішень для точного наведення антен у телеметрії, супутниковому зв’язку та автоматизованих системах. Результати роботи можуть бути використані як в навчальних цілях, так і в практичній реалізації подібних технічних рішень. The qualification work is devoted to the development of a system for precise positioning of the "Iceberg" antenna in the horizontal plane. The work considers the architecture and principles of building a control system using a NEMA 23 NS5628 stepper motor, an AST DM542 driver, and an AS5600 magnetic encoder. A structural control scheme has been developed, a mathematical model of the guidance system has been built, kinematic and force calculations have been performed, and a stand for testing the control system with feedback elements has been created. The relevance of the topic is due to the need to create reliable and affordable solutions for precise guidance of antennas in telemetry, satellite communications, and automated systems. The results of the work can be used both for educational purposes and in the practical implementation of such technical solutions. |
| Content: | ВСТУП . . . . . . . . . . . 9 1 ЗАГАЛЬНО ТЕХНІЧНА ЧАСТИНА . . . . . . 12 1.1 Види опорно-поворотних пристроїв . . . . 12 1.2 Розгляд та оцінка методів реалізації азимутально-кутомісних ОПП . . . . . . . . . . 17 2 КОНСТРУКТОРСЬКО-ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА . . . 18 2.1 Вибір електродвигуна . . . . . . . 18 2.1.1 Опис принципової схеми та принципу роботи кутомісного приводу . . . . . . . . . . 18 2.1.2 Розрахунок максимального зусилля актуатора . . 20 2.1.3 Кінематичний розрахунок кутомісного приводу. . . 21 2.1.4 Кінематичний розрахунок редуктора. . . . . 23 2.2 Опис принципової схеми та принципу роботи азимутального приводу . . . . . . . . . . 25 2.3 Розрахунок передач. . . . . . . . 27 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА . . . . . . . 34 3.1 Опис складових електронного блоку керування наведення антени . . . . . . . . . . .34 3.2 Розгляд аналогів . . . . . . . . 35 3.3 Розробка блоку керування для системи антенного пристрою 41 3.3.1 Вибір давача кутового положення . . . . 43 3.3.2 Вибір елементів керування виконавчими пристроями . 52 3.3.3 Вибір крокового двигуна . . . . . . 58 3.4 Опис кріплення конструкцій . . . . . . 71 3.5 Побудова математичної моделі системи слідкування . . 74 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ ТА ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ . 94 4.1 Заходи з техніки безпеки при виготовленні деталей до антени “Айзберг” 94 4.2 Вимоги безпеки до робочих місць для виконня робіт . 96 4.3 Оцінка майбутнього фізичного та психологічного навантаження на людину, яка обслуговує системи антенного керування . 100 4.4 Вплив електромагнітних хвиль на людину 103 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 107 ДОДАТКИ . . . . . . . . . . 111 |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49128 |
| Copyright owner: | © Василишин Олександр Іванович, 2025 © Стасишин Тарас Віталійович, 2025 |
| References (Ukraine): | 1. Петренко В. І., Сидоренко Ю. М. Багатоканальні антени : підручник. – Київ : Вища школа, 2004. – 320 с. 2. ams AG. AS5600 – 12-bit programmable contactless potentiometer : Datasheet DS000365, Version 5.0 [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.ams.com/AS5600 3. Tillaart R. AS5600 Arduino Library [GitHub репозиторій]. – [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://github.com/RobTillaart/AS5600 4. OMC-Stepperonline. NEMA 23 HS5628 Stepper Motor Specifications [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.omc stepperonline.com 5. ams AG. AS5600 Application Note – Magnetic Rotary Position Sensor : AN500106 Version 1.00 [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.ams.com 6. Олександр Н. М. А 6. Олександр Н. М. Антени і пристрої СВЧ. – Київ : Техніка, 2001. – 512 с. 7. Кравчук І. В., Лазаренко П. С. Основи антенної техніки : навч. посіб. – Львів : Нац. ун-т «Львівська політехніка», 2008. – 276 с. 8. Коваленко П. І., Бойко М. О. Антени та пристрої СВЧ : практикум. – Харків : ХНУРЕ, 2010. – 198 с. 9. Гончарук О. М. Теорія та практика антен : навч. посіб. – Одеса : ОНПУ, 2006. – 350 с. 10. Іваненко В. С. Антенні системи : підручник. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2012. – 410 с. 11. Balanis C. A. Antenna Theory: Analysis and Design. – 4th ed. – Hoboken : Wiley, 2016. – 1104 p. 12. Hansen R. C. Small Antennas: Miniaturization Techniques & Applications. – New York : Wiley, 2006. – 512 p. 13. Антени і пристрої СВЧ : у 2 ч. / за ред. Ю. А. Макарова, В. М. Чернухи. – Київ : Техніка, 2009. – 448 с. 14. Основи теорії антен / за ред. В. І. Кліщенка. – Харків : ХНУРЕ, 2011. – 390 с. 15. Макаров Ю. А. Антени: теорія і практика. – Київ : Наук. думка, 2010. – 368 с. 16. Шарапов О. М. Проектування та моделювання антенних систем. – Львів : Видавництво Львів. політехніки, 2015. – 285 с. 17. Антенні системи і пристрої НВЧ / за ред. В. І. Кліщенка. – Київ : Наук. думка, 2014. – 420 с. 19. Пащенко В. М., Кліщенко В. І. Основи радіотехніки. – Київ : Техніка, 2005. – 384 с. 20. Іванов С. М. Методи і засоби автоматизованого контролю : навч. посіб. – Київ : Вид-во НАУ, 2017. – 276 с. 21. Клименко А. В. Автоматизація технологічних процесів і виробництв. – Харків : ХНУРЕ, 2020. – 330 с. 22. Губарєв В. І., Ковальов С. В. Теоретичні основи автоматизованого контролю. – Львів : Вид-во Львів. політехніки, 2016. – 250 с. 23. Козаченко О. О., Боярчук А. В. Методи і засоби технічного контролю та діагностики : підручник. – Київ : КНУТД, 2016. – 264 с. 24. Гордієнко В. В. Автоматизація технологічних процесів : навч. посіб. – Харків : НТУ «ХПІ», 2018. – 320 с. 25. Bolton W. Programmable Logic Controllers. – 4th ed. – Amsterdam : Elsevier, 2007. – 312 p. 26. Ripka P., Tipek A. Magnetic Sensors and Their Applications. – Norwood : Artech House, 2001. – 342 p. – ISBN 978-1580530573. 27. Allegro Microsystems. A4988: DMOS Microstepping Driver with Translator and Overcurrent Protection : Datasheet [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.allegromicro.com 28. Hughes A. Electric Motors and Drives: Fundamentals, Types and Applications. – 4th ed. – Oxford : Newnes, 2013. – 432 p. – ISBN 978-0 08-098333-7. 29. Одарич А., Яворська М., Паламар М. До оцінки статичного навантаження горизонтального вітрового потоку на дзеркало антени // Інформ. моделі, системи та технології : матеріали конф., 8–9 грудня 2021 р., Тернопіль. – Тернопіль : ТНТУ, 2021. – С. 45–48. 30. Palamar M., Chaikovskyi A., Pasternak V., Shevchuk V., Yavorska M. The Influence of Antenna Installation Accuracy on Quality of Signal Reception // Proc. of the 5th IEEE Int. Symp. on Smart and Wireless Systems within the Int. Conf. on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems. – Dortmund, Germany, 17–18 Sept. 2020. – P. 210–215. 31. Paz P., Garrido M. CORDIC-Based Computation of Arcsine and Arccosine Functions on FPGA // IEEE Trans. on Circuits and Systems—II. – Accepted for publication. 32. Гандзюк М. П., Желібо Є. П., Халімовський М. О. Основи охорони праці. – Київ : Каравела, 2007. – 408 с. 33. Гогіташвілі Г. Г., Лапін В. М. Основи охорони праці : навч. посіб. – 4-те вид., випр. і доп. – Київ : Знання, 2018. – 302 с. 34. ДСТУ ISO 6309:2007. Протипожежний захист. Знаки безпеки. – [Чинний документ]. 35. ДСН 3.3.6.042–99. Санітарні норми мікроклімату виробничих приміщень. – [Чинний документ]. 36. Негода О. І. Радіохвилі та їх класифікація за частотними діапазонами / Вісник ТНТУ. – 2021. – №2 (102). – С. 50–54. |
| Content type: | Bachelor Thesis |
| Samling: | 152 — Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка, 175 Інформаційно-вимірювальні технології (бакалаври) |
Fulltext och övriga filer i denna post:
| Fil | Beskrivning | Storlek | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Avtorska_Stasyshyn_T_2025.doc | 48,5 kB | Microsoft Word | Visa/Öppna | |
| Dyplom_Vasylyshyn_O_Stasyshyn_T_2025.pdf | 2,72 MB | Adobe PDF | Visa/Öppna | |
| Avtorska_Vasylyshyn_O_2025.doc | 50 kB | Microsoft Word | Visa/Öppna |
Materialet i DSpace är upphovsrättsligt skyddat och får ej användas i kommersiellt syfte!
Administrativa verktyg