1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Бакалавр
  4. 152 — Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка, 175 Інформаційно-вимірювальні технології (бакалаври)
Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49128
Affichage complet
Élément Dublin CoreValeurLangue
dc.contributor.advisorНаконечний, Юрій Іванович-
dc.contributor.authorВасилишин, Олександр Іванович-
dc.contributor.authorСтасишин, Тарас Віталійович-
dc.contributor.authorVasylyshyn, Oleksandr-
dc.contributor.authorStasyshyn, Taras-
dc.date.accessioned2025-06-30T22:52:17Z-
dc.date.available2025-06-30T22:52:17Z-
dc.date.issued2025-06-27-
dc.date.submitted2025-06-26-
dc.identifier.citationВасилишин О. І., Стасишин Т. В., Модернізація.антенної системи "Айсберг" : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра : спец. 152 - Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка / наук. кер. Ю. І. Накрнечний. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025. 111 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49128-
dc.description.abstractКваліфікаційна робота присвячена розробці системи точного позиціонування антени "Айсберг"у горизонтальній площині. В роботі розглянуто архітектуру та принципи побудови системи керування з використанням крокового двигуна NЕМА 23 НS5628, драйвера АСТ DM542 та магнітного енкодеру AS5600. Розроблено структурну схему управління, побудовано математичну модель системи наведення, проведено кінематичні та силові розрахунки, а також створено стенд для тестування системи управління з елементами зворотнього зв’язку. Актуальність теми обумовлена необхідністю створення надійних та доступних рішень для точного наведення антен у телеметрії, супутниковому зв’язку та автоматизованих системах. Результати роботи можуть бути використані як в навчальних цілях, так і в практичній реалізації подібних технічних рішень.uk_UA
dc.description.abstractThe qualification work is devoted to the development of a system for precise positioning of the "Iceberg" antenna in the horizontal plane. The work considers the architecture and principles of building a control system using a NEMA 23 NS5628 stepper motor, an AST DM542 driver, and an AS5600 magnetic encoder. A structural control scheme has been developed, a mathematical model of the guidance system has been built, kinematic and force calculations have been performed, and a stand for testing the control system with feedback elements has been created. The relevance of the topic is due to the need to create reliable and affordable solutions for precise guidance of antennas in telemetry, satellite communications, and automated systems. The results of the work can be used both for educational purposes and in the practical implementation of such technical solutions.uk_UA
dc.description.tableofcontentsВСТУП . . . . . . . . . . . 9 1 ЗАГАЛЬНО ТЕХНІЧНА ЧАСТИНА . . . . . . 12 1.1 Види опорно-поворотних пристроїв . . . . 12 1.2 Розгляд та оцінка методів реалізації азимутально-кутомісних ОПП . . . . . . . . . . 17 2 КОНСТРУКТОРСЬКО-ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА . . . 18 2.1 Вибір електродвигуна . . . . . . . 18 2.1.1 Опис принципової схеми та принципу роботи кутомісного приводу . . . . . . . . . . 18 2.1.2 Розрахунок максимального зусилля актуатора . . 20 2.1.3 Кінематичний розрахунок кутомісного приводу. . . 21 2.1.4 Кінематичний розрахунок редуктора. . . . . 23 2.2 Опис принципової схеми та принципу роботи азимутального приводу . . . . . . . . . . 25 2.3 Розрахунок передач. . . . . . . . 27 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА . . . . . . . 34 3.1 Опис складових електронного блоку керування наведення антени . . . . . . . . . . .34 3.2 Розгляд аналогів . . . . . . . . 35 3.3 Розробка блоку керування для системи антенного пристрою 41 3.3.1 Вибір давача кутового положення . . . . 43 3.3.2 Вибір елементів керування виконавчими пристроями . 52 3.3.3 Вибір крокового двигуна . . . . . . 58 3.4 Опис кріплення конструкцій . . . . . . 71 3.5 Побудова математичної моделі системи слідкування . . 74 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ ТА ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ . 94 4.1 Заходи з техніки безпеки при виготовленні деталей до антени “Айзберг” 94 4.2 Вимоги безпеки до робочих місць для виконня робіт . 96 4.3 Оцінка майбутнього фізичного та психологічного навантаження на людину, яка обслуговує системи антенного керування . 100 4.4 Вплив електромагнітних хвиль на людину 103 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 107 ДОДАТКИ . . . . . . . . . . 111uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТНТУ ім. І. Пулюяuk_UA
dc.subject152uk_UA
dc.subjectметрологія та інформаційно-вимірювальна технікаuk_UA
dc.subjectкроковий двигунuk_UA
dc.subjectдрайвер керуванняuk_UA
dc.subjectдавач кутового положенняuk_UA
dc.subjectантенна системаuk_UA
dc.subjectконтролер керуванняuk_UA
dc.subjectstepper motoruk_UA
dc.subjectcontrol driveruk_UA
dc.subjectangle position sensoruk_UA
dc.subjectantenna systenuk_UA
dc.subjectcontrolleruk_UA
dc.titleМодернізація.антенної системи "Айсберг"uk_UA
dc.title.alternativeModernization of the "Iceberg" antenna systemuk_UA
dc.typeBachelor Thesisuk_UA
dc.rights.holder© Василишин Олександр Іванович, 2025uk_UA
dc.rights.holder© Стасишин Тарас Віталійович, 2025uk_UA
dc.contributor.committeeMemberДозорський, Василь Григорович-
dc.coverage.placenameТНТУ ім. І. Пулюяuk_UA
dc.format.pages111-
dc.subject.udc621.326uk_UA
dc.relation.references1. Петренко В. І., Сидоренко Ю. М. Багатоканальні антени : підручник. – Київ : Вища школа, 2004. – 320 с.uk_UA
dc.relation.references2. ams AG. AS5600 – 12-bit programmable contactless potentiometer : Datasheet DS000365, Version 5.0 [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.ams.com/AS5600uk_UA
dc.relation.references3. Tillaart R. AS5600 Arduino Library [GitHub репозиторій]. – [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://github.com/RobTillaart/AS5600uk_UA
dc.relation.references4. OMC-Stepperonline. NEMA 23 HS5628 Stepper Motor Specifications [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.omc stepperonline.comuk_UA
dc.relation.references5. ams AG. AS5600 Application Note – Magnetic Rotary Position Sensor : AN500106 Version 1.00 [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.ams.com 6. Олександр Н. М. Аuk_UA
dc.relation.references6. Олександр Н. М. Антени і пристрої СВЧ. – Київ : Техніка, 2001. – 512 с.uk_UA
dc.relation.references7. Кравчук І. В., Лазаренко П. С. Основи антенної техніки : навч. посіб. – Львів : Нац. ун-т «Львівська політехніка», 2008. – 276 с.uk_UA
dc.relation.references8. Коваленко П. І., Бойко М. О. Антени та пристрої СВЧ : практикум. – Харків : ХНУРЕ, 2010. – 198 с.uk_UA
dc.relation.references9. Гончарук О. М. Теорія та практика антен : навч. посіб. – Одеса : ОНПУ, 2006. – 350 с.uk_UA
dc.relation.references10. Іваненко В. С. Антенні системи : підручник. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2012. – 410 с.uk_UA
dc.relation.references11. Balanis C. A. Antenna Theory: Analysis and Design. – 4th ed. – Hoboken : Wiley, 2016. – 1104 p.uk_UA
dc.relation.references12. Hansen R. C. Small Antennas: Miniaturization Techniques & Applications. – New York : Wiley, 2006. – 512 p.uk_UA
dc.relation.references13. Антени і пристрої СВЧ : у 2 ч. / за ред. Ю. А. Макарова, В. М. Чернухи. – Київ : Техніка, 2009. – 448 с.uk_UA
dc.relation.references14. Основи теорії антен / за ред. В. І. Кліщенка. – Харків : ХНУРЕ, 2011. – 390 с.uk_UA
dc.relation.references15. Макаров Ю. А. Антени: теорія і практика. – Київ : Наук. думка, 2010. – 368 с.uk_UA
dc.relation.references16. Шарапов О. М. Проектування та моделювання антенних систем. – Львів : Видавництво Львів. політехніки, 2015. – 285 с.uk_UA
dc.relation.references17. Антенні системи і пристрої НВЧ / за ред. В. І. Кліщенка. – Київ : Наук. думка, 2014. – 420 с.uk_UA
dc.relation.references19. Пащенко В. М., Кліщенко В. І. Основи радіотехніки. – Київ : Техніка, 2005. – 384 с.uk_UA
dc.relation.references20. Іванов С. М. Методи і засоби автоматизованого контролю : навч. посіб. – Київ : Вид-во НАУ, 2017. – 276 с.uk_UA
dc.relation.references21. Клименко А. В. Автоматизація технологічних процесів і виробництв. – Харків : ХНУРЕ, 2020. – 330 с.uk_UA
dc.relation.references22. Губарєв В. І., Ковальов С. В. Теоретичні основи автоматизованого контролю. – Львів : Вид-во Львів. політехніки, 2016. – 250 с.uk_UA
dc.relation.references23. Козаченко О. О., Боярчук А. В. Методи і засоби технічного контролю та діагностики : підручник. – Київ : КНУТД, 2016. – 264 с.uk_UA
dc.relation.references24. Гордієнко В. В. Автоматизація технологічних процесів : навч. посіб. – Харків : НТУ «ХПІ», 2018. – 320 с.uk_UA
dc.relation.references25. Bolton W. Programmable Logic Controllers. – 4th ed. – Amsterdam : Elsevier, 2007. – 312 p.uk_UA
dc.relation.references26. Ripka P., Tipek A. Magnetic Sensors and Their Applications. – Norwood : Artech House, 2001. – 342 p. – ISBN 978-1580530573.uk_UA
dc.relation.references27. Allegro Microsystems. A4988: DMOS Microstepping Driver with Translator and Overcurrent Protection : Datasheet [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.allegromicro.comuk_UA
dc.relation.references28. Hughes A. Electric Motors and Drives: Fundamentals, Types and Applications. – 4th ed. – Oxford : Newnes, 2013. – 432 p. – ISBN 978-0 08-098333-7.uk_UA
dc.relation.references29. Одарич А., Яворська М., Паламар М. До оцінки статичного навантаження горизонтального вітрового потоку на дзеркало антени // Інформ. моделі, системи та технології : матеріали конф., 8–9 грудня 2021 р., Тернопіль. – Тернопіль : ТНТУ, 2021. – С. 45–48.uk_UA
dc.relation.references30. Palamar M., Chaikovskyi A., Pasternak V., Shevchuk V., Yavorska M. The Influence of Antenna Installation Accuracy on Quality of Signal Reception // Proc. of the 5th IEEE Int. Symp. on Smart and Wireless Systems within the Int. Conf. on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems. – Dortmund, Germany, 17–18 Sept. 2020. – P. 210–215.uk_UA
dc.relation.references31. Paz P., Garrido M. CORDIC-Based Computation of Arcsine and Arccosine Functions on FPGA // IEEE Trans. on Circuits and Systems—II. – Accepted for publication.uk_UA
dc.relation.references32. Гандзюк М. П., Желібо Є. П., Халімовський М. О. Основи охорони праці. – Київ : Каравела, 2007. – 408 с.uk_UA
dc.relation.references33. Гогіташвілі Г. Г., Лапін В. М. Основи охорони праці : навч. посіб. – 4-те вид., випр. і доп. – Київ : Знання, 2018. – 302 с.uk_UA
dc.relation.references34. ДСТУ ISO 6309:2007. Протипожежний захист. Знаки безпеки. – [Чинний документ].uk_UA
dc.relation.references35. ДСН 3.3.6.042–99. Санітарні норми мікроклімату виробничих приміщень. – [Чинний документ].uk_UA
dc.relation.references36. Негода О. І. Радіохвилі та їх класифікація за частотними діапазонами / Вісник ТНТУ. – 2021. – №2 (102). – С. 50–54.uk_UA
dc.coverage.countryUAuk_UA
Collection(s) :152 — Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка, 175 Інформаційно-вимірювальні технології (бакалаври)

Fichier(s) constituant ce document :
Fichier Description TailleFormat 
Avtorska_Stasyshyn_T_2025.doc48,5 kBMicrosoft WordVoir/Ouvrir
Dyplom_Vasylyshyn_O_Stasyshyn_T_2025.pdf2,72 MBAdobe PDFVoir/Ouvrir
Avtorska_Vasylyshyn_O_2025.doc50 kBMicrosoft WordVoir/Ouvrir
Affichage abbrégé


Tous les documents dans DSpace sont protégés par copyright, avec tous droits réservés.

Outils d'administration