1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2025
  4. Міжнародна науково-технічна конференція „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“ присвячена 180-річчю з дня народження Івана Пулюя та 65-річчю з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя (2025)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48946

Назва: Струминні захоплювальні систем в робототехніці: дослідження та експлуатація
Інші назви: Jet grasping systems in robotics: study and application
Автори: Михайлишин, Роман Ігорович
Віргала, Іван
Фей, Енн Маєвич
Домае, Якіясу
Харада, Кенсуке
Mykhailyshyn, Roman
Virgala, Ivan
Fey, Ann Majewicz
Domae, Yukiyasu
Harada, Kensuke
Приналежність: Амерікан Юніверсіті Київ, Україна
Технологічний університет в Кошице, Словацька Республіка
Техаський університет в Остіні, Сполучені Штати Америки
Національний інститут передової промислової науки і технологій, Японія
Університет Осаки, Японія
Бібліографічний опис: Струминні захоплювальні систем в робототехніці: дослідження та експлуатація / Роман Михайлишин, Іван Віргала, Енн Маєвич Фей, Якіясу Домае, Кенсуке Харада // Матеріали МНТК „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“, 28-29 травня 2025 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2025. — С. 145–146. — (Сучасні технології в машино- та приладобудуванні).
Бібліографічне посилання: Струминні захоплювальні систем в робототехніці: дослідження та експлуатація / Михайлишин Р. І. та ін. // Матеріали МНТК „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“, Тернопіль, 28-29 травня 2025 року. 2025. С. 145–146.
Bibliographic citation (APA): Mykhailyshyn, R., Virgala, I., Fey, A. M., Domae, Y., & Harada, K. (2025). Strumynni zakhopliuvalni system v robototekhnitsi: doslidzhennia ta ekspluatatsiia [Jet grasping systems in robotics: study and application]. Proceedings of the International Scientific and Technical Conference "Fundamental and Applied Problems of Modern Technologies", dedicated to the 180th anniversary of the birth of Ivan Puluj and the 65th anniversary of the founding of Ivan Puluj Ternopil National Technical University, 28-29 May 2025, Ternopil, 145-146. PE Palianytsia V.A.. [in Ukrainian].
Bibliographic citation (CHICAGO): Mykhailyshyn R., Virgala I., Fey A. M., Domae Y., Harada K. (2025) Strumynni zakhopliuvalni system v robototekhnitsi: doslidzhennia ta ekspluatatsiia [Jet grasping systems in robotics: study and application]. Proceedings of the International Scientific and Technical Conference "Fundamental and Applied Problems of Modern Technologies", dedicated to the 180th anniversary of the birth of Ivan Puluj and the 65th anniversary of the founding of Ivan Puluj Ternopil National Technical University (Tern., 28-29 May 2025), pp. 145-146 [in Ukrainian].
Є частиною видання: Матеріали Міжнародної науково-технічної конференції „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“, присвячена 180-річчю з дня народження Івана Пулюя та 65-річчю з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя, 2025
Proceedings of the International Scientific and Technical Conference "Fundamental and Applied Problems of Modern Technologies", dedicated to the 180th anniversary of the birth of Ivan Puluj and the 65th anniversary of the founding of Ivan Puluj Ternopil National Technical University, 2025
Конференція/захід: Міжнародна науково-технічна конференція „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“, присвячена 180-річчю з дня народження Івана Пулюя та 65-річчю з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя
Журнал/збірник: Матеріали Міжнародної науково-технічної конференції „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“, присвячена 180-річчю з дня народження Івана Пулюя та 65-річчю з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя
Дата публікації: 28-тра-2025
Дата внесення: 18-чер-2025
Видавництво: ФОП Паляниця В. А.
PE Palianytsia V.A.
Місце видання, проведення: Тернопіль
Ternopil
Часове охоплення: 28-29 травня 2025 року
28-29 May 2025
УДК: 621.865
Кількість сторінок: 2
Діапазон сторінок: 145-146
Початкова сторінка: 145
Кінцева сторінка: 146
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48946
ISBN: 978-617-7875-97-9
Власник авторського права: © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025
Перелік літератури: 1. Fantoni, G., Santochi, M., Dini, G., Tracht, K., Scholz-Reiter, B., Fleischer, J., ... & Verl, A. (2014). Grasping devices and methods in automated production processes. CIRP annals, 63(2), 679-701.
2. Mykhailyshyn, R., Savkiv, V., Maruschak, P., & Xiao, J. (2022). A systematic review on pneumatic gripping devices for industrial robots. Transport, 37(3), 201-231.
3. Wolf, A., & Schunk, H. (2019). Grippers in Motion, 331. Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG.
4. Raval, S., & Patel, B. (2016). A review on grasping principle and robotic grippers. International Journal of Engineering Development and Research, 4(1), 483-490.
5. Long, Z., Jiang, Q., Shuai, T., Wen, F., & Liang, C. (2020, March). A systematic review and meta-analysis of robotic gripper. In IOP Conference Series: Materials Science and Engineering (Vol. 782, No. 4, p. 042055). IOP Publishing.
6. Shi, K., & Li, X. (2018). Experimental and theoretical study of dynamic characteristics of Bernoulli gripper. Precision Engineering, 52, 323-331.
7. Tomar, A. S., Hellum, A., Kamensky, K., & Mukherjee, R. (2024). Flow Physics of a Rotating Bernoulli Pad: A Numerical Study. Journal of Fluids Engineering, 146(9).
8. Ozcelik, B., Erzincanli, F., & Findik, F. (2003). Evaluation of handling results of various materials using a non‐contact end‐effector. Industrial Robot: An International Journal, 30(4), 363-369.
9. Mykhailyshyn, R., Duchoň, F., Mykhailyshyn, M., & Majewicz Fey, A. (2022). Three-dimensional printing of cylindrical nozzle elements of bernoulli gripping devices for industrial robots. Robotics, 11(6), 140.
10. Mykhailyshyn, R., Savkiv, V., Boyko, I., Prada, E., & Virgala, I. (2021). Substantiation of parameters of friction elements of Bernoulli grippers with a cylindrical nozzle. International Journal of Manufacturing, Materials, and Mechanical Engineering (IJMMME), 11(2), 17-39.
11. Liu, D., Liang, W., Zhu, H., Teo, C. S., & Tan, K. K. (2017, July). Development of a distributed Bernoulli gripper for ultra-thin wafer handling. In 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) (pp. 265-270). IEEE.
12. Mykhailyshyn, R., Duchoň, F., Virgala, I., Sinčák, P. J., & Majewicz Fey, A. (2023). Optimization of outer diameter bernoulli gripper with cylindrical nozzle. Machines, 11(6), 667.
13. Sam, R., & Buniyamin, N. (2012, November). A Bernoulli principle based flexible handling device for automation of food manufacturing processes. In 2012 International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS) (pp. 214-219). IEEE.
14. Mykhailyshyn, R., & Xiao, J. (2022). Influence of inlet parameters on power characteristics of Bernoulli gripping devices for industrial robots. Applied Sciences, 12(14), 7074.
15. Zhai, P., Xu, Z., Yin, Z., Li, X., Xie, B., & Wu, H. (2025). Simulation and Experimental Analysis of Contactless Chip Pickup Process Based on a Vortex Flow Gripper. IEEE Transactions on Semiconductor Manufacturing.
16. Lyu, X., Dai, H., Shi, K., & Li, X. (2024). Experimental study on radial suction flow and its effect in water vortex unit. Physics of Fluids, 36(6).
17. Mykhailyshyn, R., & Fey, A. M. (2024, June). Low-contact grasping of soft tissue using a novel vortex gripper. In 2024 International Symposium on Medical Robotics (ISMR) (pp. 1-6). IEEE.
18. Mykhailyshyn, R., Savkiv, V., Fey, A. M., & Xiao, J. (2022). Gripping device for textile materials. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 20(4), 2397-2408.
19. Mykhailyshyn, R., Fey, A. M., & Xiao, J. (2023). Finite element modeling of grasping porous materials in robotics cells. Robotica, 41(11), 3485-3500.
20. Mykhailyshyn, R., Fey, A. M., & Xiao, J. (2023). Toward Novel Grasping of Nonrigid Materials Through Robotic End-Effector Reorientation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 29(4), 2614-2624.
21. Makatura, L., Foshey, M., Wang, B., Hähnlein, F., Ma, P., Deng, B., ... & Matusik, W. (2024). How can large language models help humans in design and manufacturing? Part 1: Elements of the LLM-enabled computational design and manufacturing pipeline. Harvard Data Science Review, ( Special Issue 5)
References: 1. Fantoni, G., Santochi, M., Dini, G., Tracht, K., Scholz-Reiter, B., Fleischer, J., ... & Verl, A. (2014). Grasping devices and methods in automated production processes. CIRP annals, 63(2), 679-701.
2. Mykhailyshyn, R., Savkiv, V., Maruschak, P., & Xiao, J. (2022). A systematic review on pneumatic gripping devices for industrial robots. Transport, 37(3), 201-231.
3. Wolf, A., & Schunk, H. (2019). Grippers in Motion, 331. Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG.
4. Raval, S., & Patel, B. (2016). A review on grasping principle and robotic grippers. International Journal of Engineering Development and Research, 4(1), 483-490.
5. Long, Z., Jiang, Q., Shuai, T., Wen, F., & Liang, C. (2020, March). A systematic review and meta-analysis of robotic gripper. In IOP Conference Series: Materials Science and Engineering (Vol. 782, No. 4, p. 042055). IOP Publishing.
6. Shi, K., & Li, X. (2018). Experimental and theoretical study of dynamic characteristics of Bernoulli gripper. Precision Engineering, 52, 323-331.
7. Tomar, A. S., Hellum, A., Kamensky, K., & Mukherjee, R. (2024). Flow Physics of a Rotating Bernoulli Pad: A Numerical Study. Journal of Fluids Engineering, 146(9).
8. Ozcelik, B., Erzincanli, F., & Findik, F. (2003). Evaluation of handling results of various materials using a non‐contact end‐effector. Industrial Robot: An International Journal, 30(4), 363-369.
9. Mykhailyshyn, R., Duchoň, F., Mykhailyshyn, M., & Majewicz Fey, A. (2022). Three-dimensional printing of cylindrical nozzle elements of bernoulli gripping devices for industrial robots. Robotics, 11(6), 140.
10. Mykhailyshyn, R., Savkiv, V., Boyko, I., Prada, E., & Virgala, I. (2021). Substantiation of parameters of friction elements of Bernoulli grippers with a cylindrical nozzle. International Journal of Manufacturing, Materials, and Mechanical Engineering (IJMMME), 11(2), 17-39.
11. Liu, D., Liang, W., Zhu, H., Teo, C. S., & Tan, K. K. (2017, July). Development of a distributed Bernoulli gripper for ultra-thin wafer handling. In 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) (pp. 265-270). IEEE.
12. Mykhailyshyn, R., Duchoň, F., Virgala, I., Sinčák, P. J., & Majewicz Fey, A. (2023). Optimization of outer diameter bernoulli gripper with cylindrical nozzle. Machines, 11(6), 667.
13. Sam, R., & Buniyamin, N. (2012, November). A Bernoulli principle based flexible handling device for automation of food manufacturing processes. In 2012 International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS) (pp. 214-219). IEEE.
14. Mykhailyshyn, R., & Xiao, J. (2022). Influence of inlet parameters on power characteristics of Bernoulli gripping devices for industrial robots. Applied Sciences, 12(14), 7074.
15. Zhai, P., Xu, Z., Yin, Z., Li, X., Xie, B., & Wu, H. (2025). Simulation and Experimental Analysis of Contactless Chip Pickup Process Based on a Vortex Flow Gripper. IEEE Transactions on Semiconductor Manufacturing.
16. Lyu, X., Dai, H., Shi, K., & Li, X. (2024). Experimental study on radial suction flow and its effect in water vortex unit. Physics of Fluids, 36(6).
17. Mykhailyshyn, R., & Fey, A. M. (2024, June). Low-contact grasping of soft tissue using a novel vortex gripper. In 2024 International Symposium on Medical Robotics (ISMR) (pp. 1-6). IEEE.
18. Mykhailyshyn, R., Savkiv, V., Fey, A. M., & Xiao, J. (2022). Gripping device for textile materials. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 20(4), 2397-2408.
19. Mykhailyshyn, R., Fey, A. M., & Xiao, J. (2023). Finite element modeling of grasping porous materials in robotics cells. Robotica, 41(11), 3485-3500.
20. Mykhailyshyn, R., Fey, A. M., & Xiao, J. (2023). Toward Novel Grasping of Nonrigid Materials Through Robotic End-Effector Reorientation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 29(4), 2614-2624.
21. Makatura, L., Foshey, M., Wang, B., Hähnlein, F., Ma, P., Deng, B., ... & Matusik, W. (2024). How can large language models help humans in design and manufacturing? Part 1: Elements of the LLM-enabled computational design and manufacturing pipeline. Harvard Data Science Review, ( Special Issue 5)
Тип вмісту: Conference Abstract
Розташовується у зібраннях:Міжнародна науково-технічна конференція „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“ присвячена 180-річчю з дня народження Івана Пулюя та 65-річчю з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя (2025)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
FAPMT_2025_Mykhailyshyn_R-Jet_grasping_systems_145-146.pdf835,35 kBAdobe PDFПереглянути/відкрити
FAPMT_2025_Mykhailyshyn_R-Jet_grasping_systems_145-146__COVER.png1,48 MBimage/pngПереглянути/відкрити
Показати повний опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.