Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48804| Teitl: | Особливості конструювання елементів приладів та мехатронних систем |
| Awduron: | Паламар, Михайло Іванович Наконечний, Юрій Іванович Стрембіцький, Михайло Олексійович Апостол, Юрій Орестович |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна |
| Bibliographic description (Ukraine): | Паламар М.І., Наконечний Ю.І., Стрембіцький М.О., Апостол Ю.О. Особливості конструювання елементів приладів та мехатронних систем : навч. посіб. Тернопіль : Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025. 204 с. |
| Dyddiad Cyhoeddi: | 2025 |
| Submitted date: | 2025 |
| Date of entry: | 17-Jun-2025 |
| Cyhoeddwr: | ТНТУ імені Івана Пулюя, 2025 |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | Тернопіль |
| UDC: | 621.313 |
| Page range: | 204 |
| Crynodeb: | Мехатронні системи поєднують механічні та електронні вузли об’єднані програмними мікроконтролерними засобами. У начальному посібнику приведені методи розрахунків і конструювання прецизійних механізмів приладів та елементів мехатронних систем. Навчальний посібник призначений для студентів спеціальностей G6 – «Інформаційно- вимірювальні технології», а також буде корисний для спеціальностей G5 –«Електроніка, електронні комунікації, приладобудування та радіотехніка» та G7 – «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка», а також механічних спеціальностей. |
| Disgrifiad: | Схвалено та рекомендовано до друку на засіданні вченої ради Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Протокол № 11 від 21.11.2024 р. |
| Content: | Вступ ...7 1. ОСНОВИ РОЗРАХУНКІВ ЕЛЕМЕНТІВ ПРИЛАДІВ ...9 1.1. Розрахунки на міцність ...9 1.2. Розрахунки на жорсткість ...15 1.3. Визначення допустимих напружень ...16 1.1.1. Постійні навантаження ...16 1.1.2. Змінні навантаження ...17 1.1.3. Фактори, що впливають на міцність деталей ...20 2. ЗУБЧАСТІ ПЕРЕДАЧІ ...24 2.1. Основні відомості про зубчасті передачі ...24 2.1.1. Класифікація зубчастих передач ...25 2.1.2. Основні елементи і параметри евольвентних зубчастих коліс і передач ...28 2.1.3. Інші види зубчастих зачеплень ...38 2.1.4. Види руйнування та критерії працездатності зубчастих коліс ...40 2.2. Циліндричні зубчасті передачі ...42 2.2.1. Параметри циліндричних передач ...42 2.2.2. Зусилля в циліндричній зубчастій передачі ...45 2.2.3. Розрахунок зубів на контактну міцність ...46 2.2.4. Розрахунок зубів на втомний згин ...50 2.3. Конічні зубчасті передачі ...54 2.3.1. Основні параметри ...54 2.3.2. Зусилля в конічній прямозубій передачі ...56 2.3.3. Розрахунок зубів конічних передач на контактну міцність ...57 2.3.4. Розрахунок зубів конічних передач на втомний згин ...58 3. ПЛАНЕТАРНІ ПЕРЕДАЧІ ...60 3.1. Загальні відомості ...60 3.2. Передаточне відношення планетарних передач ...61 3.3. Умови складання планетарних передач ...63 3.3.1. Умова співвісності ...63 3.3.2. Умова складання ...63 3.3.3. Умова сусідства ...64 3.3.4. Зусилля в планетарних передачах ...65 4. ХВИЛЬОВІ ЗУБЧАСТІ ПЕРЕДАЧІ ...66 4.1. Загальні відомості ...66 4.2. Елементи розрахунку ...69 5. ЧЕРВ’ЯЧНІ ПЕРЕДАЧІ ...72 5.1. Основні відомості та параметри ...72 5.2. Зусилля у черв’ячній передачі і критерії працездатності ...77 5.3. Розрахунок на контактну міцність ...79 5.4. Розрахунок зубів черв’ячного колеса на згин ...81 5.5. Перевірка черв’яка на жорсткість ...82 6. ПАСОВІ ПЕРЕДАЧІ ...84 6.1. Загальні відомості ...84 6.2. Розрахунок пасових передач ...87 7. ВАЛИ ТА ОСІ ...93 7.1. Основні види. Особливості конструювання. Матеріали ...93 7.2. Розрахунок валів та осей на міцність ...94 8. ОПОРИ ВАЛІВ ТА ОСЕЙ ...100 8.1. Опори кочення (підшипники кочення або вальниці) ...100 8.1.1. Загальні відомості ...100 8.1.2. Розрахунок підшипників кочення ...108 8.1.3. Нестандартні підшипники кочення ...114 8.2. Опори ковзання ...115 8.2.1. Циліндричні опори (підшипники) ...115 8.2.2. Опори на центрах ...119 8.2.3. Опори на кернах ...120 8.2.4. Опори на ножах (призмах) ...121 9. З’ЄДНАННЯ ...123 9.1. Нероз’ємні з’єднання ...123 9.1.1. З’єднання розклепуванням (заклепкові або нютові) ...123 9.1.2. Зварні з’єднання ...128 9.1.3. Паяні (лютовані) і клеєві з`єднання ...131 9.2. Роз’ємні з’єднання ...132 9.2.1. Різьбові з’єднання ...132 9.2.2. Клемові з`єднання ...147 9.2.3. Шпонкові з’єднання ...150 9.2.4. Штифтові з’єднання ...155 9.2.5. Шліцеві та профільні з’єднання ...157 10. ПРУЖНІ ЕЛЕМЕНТИ (ПРУЖИНИ) ...160 10.1. Загальні відомості ...160 10.2. Розрахунок гвинтових пружин розтягу-стиску ...164 10.3. Розрахунок гвинтових циліндричних пружин кручення ...166 10.4. Прямі пружини ...168 10.5. Спіральні пружини ...168 11. МУФТИ ...171 11.1. Загальні відомості та класифікація муфт ...171 11.2. Муфти постійної дії ...172 11.2.1. Глухі муфти ...172 11.2.2. Рухомі (компенсуючі) муфти ...174 11.3. Керовані муфти ...179 11.3.1. Кулачкові муфти ...179 11.3.2. Фрикційні муфти ...181 11.3.3. Електромагнітні муфти ...182 11.4. Самокеровані муфти ...186 11.4.1. Запобіжні муфти ...186 11.4.2. Відцентрові муфти ...187 11.4.3. Муфти вільного ходу (обгінні) ...187 12. ТЕРТЯ В ПРИЛАДАХ. СПОСОБИ ЗМЕНШЕННЯ ТЕРТЯ РУХУ В ПРЕЦИЗІЙНИХ ПРИЛАДАХ ТА МЕХАТРОННИХ СИСТЕМАХ ...190 12.1. Загальні поняття ...190 12.2. Вплив тертя на плавність переміщення ...191 12.3. Деякі способи зменшення тертя руху ...194 ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ ...198 |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48804 |
| ISBN: | 978-966-305-127-7 |
| Copyright owner: | © Паламар М. І., Наконечний Ю. І., Стрембіцький М.О., Апостол Ю.О., 2025 © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025 |
| References (International): | 1. Орловський Б. В. Мехатроніка в галузевому машинобудуванні: навчальний посібник. К. : КНУТД, 2018. 416 c. [Електронний ресурс]. 2. Ткачук В. І. Електромеханотроніка : підручник. Львів : Вид-во НУ Львівська політехніка, 2006. 440 с. 3. Павлище В. Т. Основи конструювання та розрахунку деталей машин. Львів : Афіша, 2003. 560 с. 4. Мархель І. І. Деталі машин : навчальний посібник. Київ : Алерта, 2005. 368 с. 5. Деталі машин і основи конструювання : конспект лекцій / укладач В. В. Стрелец. Суми : Сумський державний університет, 2012. 120 с. 6. Ловейкін В. С., Ромасевич Ю. О., Човнюк Ю. В. Мехатроніка : навчальний посібник. К., 2012. 357 с. URL: https://drive.google.com/file/d/1vekZMVK12- SuIKSPeBW9o87DNZ_0NF1R/view?usp=share_link. 7. Marek Stania, Ralf Stetter. Metodologia projektowania złożonych systemów mechatronicznych na przykładzie innowacyjnego pojazdu przemysłowego. (Електронний ресурс). 10 с. URL: https://drive.google.com/file/d/18RgCUmq lTVDbUAmvm7qDLYZ_Umw75-r0/view?usp=share_link. 8. Marek Gawrysiak. Mechatronika I projektowanie mechatroniczne. Białystok: Poligrafii Politechniki Białostockiej, 1997. 129 p. 9. Clarence W. de Silva. MECHATRONICS. A Foundation Course. CRC Press. Taylor & Francis Group: London, New York, 2010. 899 p. URL: https://drive.google. com/file/d/1JsaaYZAY2f1FEK7gMUFqNytwJHHbsuqk/view?usp=share__link. 10. Паламар М. I., Пастернак Ю. В. Керування антенною системою з механізмом наведення паралельної структури типу «Hexapod». Автоматика, вимірювання та керування. Вісник НУ «Львівська політехніка». 2011. № 695. С. 104–110. 11. Паламар М. I., Пастернак Ю. В., Стрембіцький М. О. Керування наведенням антени з опорно-поворотним пристроєм на основі платформи Стюрта: матеріали XV наук. конфю ТНТУ ім. І. Пулюя (14–15 грудня 2011 р.). Тернопiль : ТНТУ, 2011. С. 85. 12. Паламар М. I., Пастернак Ю. В. Моделювання антенної системи з опорно- поворотним пристроєм на основі платформи Стюрта. Вiсник Тернопільського національного технічного університету ім. І. Пулюя. 2012. № 1 (65). С. 116–126. 13. Palamar M. Smart Station for Data Reception of the Earth Remote Sensing. Remote Sensing. Advanced Techniques and Platforms. Rijeka : InTechBook, 2012. Ch. 15. P. 341–371. ISBN 978-953-51-0652-4. 14. Паламар М. Розробки нових антенних станцій дистанційного зондування Землі : Збірник праць інженерно-технічної комісії Тернопільського осередку наукового товариства ім. Шевченка. Том 7. Тернопіль : 2012 р. С. 191–197. 15. Паламар М. І., Пастернак Ю. В., Паламар А. М. Дослідження динамічних похибок системи прецизійного керування антеною з асинхронним електроприводом. Вiсник Тернопільського національного технічного університету ім. І. Пулюя. 2014. № 4 (76). С. 165–174. 16. Паламар М. І., Мальований П. І., Паламар Я. М. Підвищення точності вимірювання нахилу опорно-поворотної платформи антенної системи за допомогою MEMS акселерометра. Вiсник Тернопільського національного технічного університету ім. І. Пулюя. 2015. № 2 (78). С. 164–170. 17. Palamar M., Chaikovskyi A., Pasternak Yu., Palamar Ya. Improvement Metrological Characteristics of the Antenna System Using Smart Angle Sensor. Proceedings of the 2015 IEEE 8th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS): 24–26 September 2015, Warsaw, Poland. IEEE. P.: 131–135. ISBN: 978-1-4673-8359-2, IEEE Catalog Number: CFP15803-PRT 18. Паламар М. І., Зелінський І. М., Яворська М. І. Пристрій для дистанційного вимірювання параметрів поверхонь рефлекторів антен. Вимірювальна техніка та метрологія. 2015. № 76. С. 122–126. 19. Паламар М. І., Чайковський А. В., Лупенко А. М. Інтелектуальний кутовий сенсор для антенних систем та його метрологічний аналіз. Вимірювальна техніка та метрологія. 2015. № 76. С. 126–131. 20. Паламар М. І., Наконечний Ю. І., Ярема І. Т., Чайківський А. В., Апостол. Ю. О. Розрахунок пружного мертвого ходу приводу давача кута переміщення по азимутальній осі супутникової антени: матеріали 7-ї міжнародної наук.- практ. конф. «Сучасні енергетичні установки на транспорті, технології та обладнання для їх обслуговування» (СУТТОО-2016), Херсонська державна морська академія, 22–23 вересня 2016, С.108–10 21. Palamar M., Poikhalo А., Strembickyy M., Strembickyy V. Method of constructing the navigation system of autonomous mobile robots using fuzzy logic elements. Scientific Journal of the Ternopil National Technical University. 2016. No. 4 (84). P. 93–98. ISSN 1727-7108. 22. Паламар М., Наконечний Ю., Апостол Ю. Аналіз похибок кутового вимірювального пристрою супутникової антенної системи. Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування: матеріали ІІІ Всеукр. наук.-техніч. конф., 8–9 червня 2017 року: збірник тез доповідей. Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2017. С. 80–82. 23. Palamar M., Zelinskyy I., Yavorska M. The Device for Remote Measurements of Geometric Dimensions and Positions. Proceedings of the 2017 IEEE 9th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS): 21–23 September 2017, Bucharest, Romania. IEEE, vol. 1, рр. 524–527. ISBN 978-1-5386-0696-4, IEEE Catalog Number: CFP17803-USB. 24. Паламар М., Наконечний Ю., Апостол Ю., Стрембіцький М., Машталяр С. Аналіз джерел похибок деяких конструкцій кутових вимірювальних пристроїв супутникових антенних систем. Вiсник Тернопільського національного технічного університету ім. І. Пулюя. 2018. № 4 (92). С. 98–103. ISSN 2522-4433 25. Зелінський І., Паламар М., Яворська М. Оптична система для контролю форми дзеркала антени. Вiсник Тернопільського національного технічного університету ім. І. Пулюя. 2019. № 1 (93). С. 92–101. ISSN 2522-4433. 26. Palamar M., Pasternak Yu., Pasternak V., Mashtalyar S., Shevchuk S. Analysis of accuracy control improvement methods of antenna system mechanisms based on stewart platform. Scientific Journal of the Ternopil Nationa27. Vlasenko V. P., Mamarev V. M., Ozhіnskyі V. V., Ulyanov O. M., Zakharenko V. V., Palamar M. I. Chaikovskyi A. V. Method of constructing the primary error matrix of the RT-32 radio telescope in an automated mode. Space Science & Technology. ISSN 1561-8889. 2021/6. Vol. 27. No. 3 (130). P. 66–75 l Technical University, Ternopil, Ukraine. 2020. Vol. 100. No. 4. P. 55–61. 27. Vlasenko V. P., Mamarev V. M., Ozhіnskyі V. V., Ulyanov O. M., Zakharenko V. V., Palamar M. I. Chaikovskyi A. V. Method of constructing the primary error matrix of the RT-32 radio telescope in an automated mode. Space Science & Technology. ISSN 1561-8889. 2021/6. Vol. 27. No. 3 (130). P. 66–75 28. Vlasenko V. P., Mamarev V. M., Ozhynsky V. V., Ulyanov O. M., Zakharenko V. V., Palamar M. I., Chaikovskyi A. V., Fryz S. P. The method for RT-32 radio telescope error matrix construction in automatic mode. Automatic assesment of tracking errors. Space Science & Technology, ISSN 1561-8889; 2021/12. Vol. 27. № 6 (133). P. 53–64 29. Modeling and Research of Satellite Antenna Adjustment Process for Earth Remote Sensing Mykhailo Palamar; Myroslava Yavorska; Andriy Palamar; Mykhailo Strembitskyi 2022 IEEE 2nd Ukrainian Microwave Week (UkrMW) Year: 2022 | Conference Paper | Publisher: IEEE 30. Natarov M., Ulyanov O., Prisiazhnii V., Glamazdin V., Zakharenko V., Poikhalo A., Shubnyi O., Alekseev E., Voytyuk V., Chmil V., Reznichenko O., Ozhinskyi V., Palamar M., Vlasenko V. Modernization Possibility of the MARK-4B Antenna System of the RT-32 Radio Telescope for Dual-Band Operation in the S/X Frequency Range. 2022 IEEE 2nd Ukrainian Microwave Week (UkrMW). DOI: 10.1109/UkrMW58013.2022.10037156 Date Added to IEEE Xplore: 13 February 2023 ISBN Information. |
| Content type: | Handbook |
| Ymddengys yng Nghasgliadau: | Навчальні матеріали кафедри приладів і контрольно-вимірювальних систем |
Ffeiliau yn yr Eitem Hon:
| Ffeil | Disgrifiad | Maint | Fformat | |
|---|---|---|---|---|
| Особлив_констр_Паламар_Након...pdf | 8,7 MB | Adobe PDF | Gweld/Agor | |
| cover.pdf | 96,03 kB | Adobe PDF | Gweld/Agor |
Diogelir eitemau yn DSpace gan hawlfraint, a chedwir pob hawl, onibai y nodir fel arall.
Nástroje administrátora