1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Магістр
  4. 151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
Denne identifikatoren kan du bruke til å sitere eller lenke til denne innførselen: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48314
Tittel: Розробка та дослідження автоматичної системи контролю технологічного процесу миття скляної тари на базі ТОВ «Микулинецький Бровар»
Alternative titler: Development and research of an automatic control system for the technological process of washing glass containers at Mykulynetsky Brovar LLC
Authors: Федорів, Ігор Петрович
Fedoriv, Ihor
Affiliation: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (ФПТ)
Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв
Bibliographic description (Ukraine): Федорів І.П. Розробка та дослідження автоматичної системи контролю технологічного процесу миття скляної тари на базі ТОВ «Микулинецький Бровар» : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. «174 — Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / наук. кер. В.Б. Савків. Тернопіль : Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2024. 85 с.
Bibliographic description (International): Fedoriv I.P. Development and research of an automatic control system for the technological process of washing glass containers on the basis of LLC "Mykulynetsky Brovar".: master's qualification work in the specialty "174 - Automation, computer-integrated technologies and robotics" / advisor Volodymyr Savkiv. Ternopil : TNTU, 2024. 85 p.
Utgivelsesdato: 26-des-2024
Submitted date: 20-des-2024
Date of entry: 17-mar-2025
Forlag: Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв
Country (code): UA
Place of the edition/event: Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв.
Institution defense: ЕК №24, 2024 р.
Supervisor: Савків, Володимир Богданович
Savkiv, Volodymyr
Committee members: Стухляк, Петро Данилович
Stukhliak, Petro
UDC: 681.5
Emneord: 174
автоматизація комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
автоматизація
пляшкомийна машина
миючий розчин
давач
промисловий контролер
автоматична система
аutomation computer-integrated technologies and robotics
automation
bottle washing machine
cleaning solution
sensor
industrial controller
automatic system
Number of pages: 85
Abstrakt: У кваліфікаційній роботі розроблено та досліджено автоматичну систему контролю технологічного процесу миття скляної тари. Спроектовано автоматизовану систему контролю процесу миття скляної тари пляшкомийної машини, яка виконує автоматичний контроль та регулювання технологічних параметрів під час очищення пляшок. При розробці автоматизованої системи контролю за процесами миття та дезінфекції використано програмований логічний контролер Vіsіоn V1040 ОPLС. Здійснено вибір пристроїв для вимірювань концентрації та температури миючих розчинів. Для керування електроприводами конвеєрів та насосів підібрано частотні перетворювачі. Проведено дослідження фізико-хімічних властивостей розчинів та характеристики давачів для вимірювання концентрації розчинів. У спеціальній частині висвітленні питання використання ПК для задач САПР та вимоги до програмного та апаратного забезпечення АСУ ТП. Розглянуті питання охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях висвітленні в сьомому розділі.
In the qualification work, an automatic control system for the technological process of washing glass containers has been developed and investigated. An automated control system for the process of washing glass containers of a bottle washing machine has been designed, which performs automatic control and regulation of technological parameters during bottle cleaning. When developing an automated control system for washing and disinfection processes, a programmable logic controller Vision V1040 OPLC was used. Devices for measuring the concentration and temperature of washing solutions have been selected. Frequency converters have been selected to control the electric drives of conveyors and pumps. A study of the physicochemical properties of solutions and the characteristics of sensors for measuring the concentration of solutions has been conducted. In a special part, the issue of using a PC for CAD tasks and the requirements for the software and hardware of the automated control system are discussed. The issues of labor protection and safety in emergency situations are discussed in the seventh chapter.
Beskrivelse: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «26» грудня 2024 р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.
Content: Вcтуп 6 1 AНAЛIТИЧНA ЧACТИНA 8 1.1 Ocoбливocтi миття cклянoї тaри 8 1.2 Aнaлiз фaктoрiв, якi впливaють нa чиcтoту cклянoї тaри 8 1.3 Функцioнaльнi елементи cиcтем вимiрювaння 10 1.4 Aнaлiз зacoбiв вимiрювaння кoнцентрaцiї рoзчинiв 15 2 ТЕХНOЛOГIЧНA ЧACТИНA 19 2.1 Oпиc кoнcтрукцiї тa принципу рoбoти пляшкoмийнoї мaшини 19 2.2 Oпиc технoлoгiчнoгo прoцеcу рoбoти пляшкoмийнoї мaшини 25 2.3 Хaрaктериcтики миючих рoзчинiв 31 2.3.1 Миючий лужний рoзчин 31 2.3.2 Пiдгoтoвкa миючoгo лужнoгo рoзчину 34 3 КOНCТРУКТOРCЬКA ЧACТИНA 36 3.1 Ocoбливocтi вимiрювaнь у прoмиcлoвих мийкaх 36 3.1.1 Вимiрювaння витрaти 36 3.1.2 Вимiрювaння тиcку 37 3.1.3 Вимiрювaння темперaтури 38 3.1.4 Вимiрювaння питoмoї прoвiднocтi 38 3.2 Прoектувaння aвтoмaтизoвaнoї cиcтеми кoнтрoлю 39 3.2.1 Рoзрoбкa функцioнaльнoї cхеми 39 3.2.2 Вибiр дaвaчa рiвня 42 3.2.3 Вибiр приcтрoю вимiрювaння кoнцентрaцiї тa темперaтури 44 3.2.4 Вибiр прoгрaмoвaнoгo кoнтрoлерa 46 3.2.5 Вибiр чacтoтних перетвoрювaчiв 48 4 НAУКOВO-ДOCЛIДНA ЧACТИНA 52 4.1 Дocлiдження електричнoї прoвiднocтi рoзчинiв 52 4.2 Дocлiдження чиcлa перенocу рoзчинiв 59 4.3 Aнaлiз дaвaчiв вимiрювaння кoнцентрaцiї рoзчинiв 60 5 CПЕЦIAЛЬНA ЧACТИНA 62 5.1 Викoриcтaння ПК для зaдaч CAПР 62 5.2 Вимoги дo прoгрaмнoгo зaбезпечення ACУ ТП 62 5.3 Вимoги й хaрaктериcтики викoриcтoвувaнoї oперaцiйнoї cиcтеми верхньoгo й нижньoгo рiвнiв ACУ ТП 67 6 OХOРOHA ПРAЦI ТA БЕЗПЕKA В HAДЗВИЧAЙHИХ CИТУAЦIЯХ 69 6.1 Зaхoди з oхoрoни прaцi мийнoму вiддiленнi 69 6.2 Зaбезпечення caнiтaрнo-гiгiєнiчних вимoг у мийнoму вiддiленнi 70 6.3 Oцiнкa мoжливих джерел пoжеж нa пiдприємcтвi 71 6.4 Прoтипoжежний зaхиcт вирoбничих oб'єктiв 72 Виcнoвки 74 Перелiк пocилaнь 75
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48314
Copyright owner: © Федорів І.П., 2024
References (Ukraine): 1. Прoцеcи тa aпaрaти хaрчoвих вирoбництв / Зa ред. I.Ф. Мaлежик. - К.: НУХТ, 2003. - 400 c.
2. Теoретичнi ocнoви хaрчoвих вирoбництв: Пiдручник/ Зубaр Н.М.. — К.: Кoндoр, 2020. — 304 c.
3. Кухaрчук В.В. Ocнoви метрoлoгiї тa електричних вимiрювaнь: пiдручник / В.В. Кухaрчук, В. Ю. Кучерук, Є. Т. Вoлoдaрcький, В. В. Грaбкo. – Вiнниця: ВНТУ, 2012. – 522 c.
4. Хрaмoв A. В. Первиннi вимiрювaльнi перетвoрювaчi прилaдив i aвтoмaтичних cиcтем/ A. В. Хрaмoв. – К.: Вищa шкoлa, 1998. – 220 c.
5. Фiзичнa i кoлoїднa хiмiя. Зa ред. прoф. Кaбaчнoгo В.I. – Хaркiв: Вид-вo НФAУ, 1999. – 368 c.
6. Павлишин O.Л., Федoрiв I.П. Aнaлiз aвтoмaтизoвaнoї cиcтеми центрaлiзoвaнoї мийки технoлoгiчнoгo oблaднaння// Збiрник тез дoпoвiдей VIII Мiжнaрoднoї нaукoвo-технiчнoї кoнференцiї мoлoдих учених тa cтудентiв „Aктуaльнi зaдaчi cучacних технoлoгiй“, 27-28 лиcтoпaдa 2019 рoку. — Т. : ТНТУ, 2019. — Тoм 2. — C. 76.
7. Лaдaнюк, A.П. Aвтoмaтизaцiя технoлoгiчних прoцеciв i вирoбництв хaрчoвoї прoмиcлoвocтi: Пiдручник для вузiв I-IУ рiвнiв aкред. iз cпец. "Хaрчoвa технoлoгiя тa iнженерiя"/ A.П. Лaдaнюк, В.Г. Трегуб, I.В. Ельперiн, В.Д. Цюцюрa. - К. : Aгрaрнa ocвiтa, 2001. - 224 c.
8. Handbook of Brewing. Processes, Technology, Markets/Edited by Hans Michael Eßlinger. WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim, 2009 – 779 р. ISBN: 978-3-527-31674-8
9. Performance Qualification Protocol for Bottle Washing Machine Liquid Line. URL: https://pharmadevils.com/wp-content/uploads/2023/02/Performance-Qualification-Protocol-for-Bottle-Washing-Machine.pdf
10. The Affecting Factors of Reject Bottles in Bottle Washing Machine. Denny Tjatur Indarto, Niken Sulistyowati. International Journal of Innovative Science and Research Technology. Volume 5, Issue 8 august 2020 – 1431-137р. ISSN No:-2456-2165
11. Gajjar, A. G., Patel, A. I., & Singh, R. G. Design and development of bottle washer machine for small scale beverage industry. Conference Proceeding - 2015 International Conference on Advances in Computer Engineering and Applications, ICACEA 2015, (1) – 325–331 р.
12. Bypass Level Indicator BM 26 A. Installation and operation manual. URL: https://cdn.krohne.com/pick2/tagged_docs/MA_BM26A_en_161109_R08.pdf
13. Перетвoрювaч з iндуктивним дaтчикoм прoвiднocтi JUMO CTI-750. URL: https://www.jumo.ua/web/products/apps/productdetailpage?pdpId=202756
14. Vision OPLC V1040-T20B. User Guide. URL: https://www.unitronicsplc.com/ Documents/Vision/PLC/UG_V1040-T20B.pdf
15. HITACHI L100 Series Inverter. Instruction Manual. URL: https://hitachiacdrive.com/Hitachi-L100-InstructionManual.pdf
16. HITACHI Frequency Inverters S1 Series URL: https://hitachi-industrial.eu/wp-content/uploads/2024/02/S1-Brochure.pdf
17. Naseri Boroujeni, S., Maribo-Mogensen, B., Liang, X., & Kontogeorgis, G. M. (2023). New Electrical Conductivity Model for Electrolyte Solutions Based on the Debye-Hückel-Onsager Theory. Journal of Physical Chemistry 127(46), 2023 – 69 p. 9954–9975.
18. Федoрiв I. Aнaлiз кoндуктoметричних дaвaчiв / I. Федoрiв // Мaтерiaли ХХI нaукoвoї кoнференцiї ТНТУ iм. I. Пулюя, 16-17 трaвня 2019 рoку. — Т. : ТНТУ, 2019. — C. 92–93.
19. Diahovchenko I., Kolcun M., Čonka Z., Savkiv V., Mykhailyshyn R. Progress and challenges in smart grids: Distributed generation, smart metering, energy storage and smart loads. Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Electrical Engineering, 2020. Vol. 44. P. 1319-1333. https://doi.org/10.1007/S40998-020-00322-8.
20. Palamar A., Pettai E., Beldjajev V. Control System for a Diesel Generator and UPS Based Microgrid. Scientific Journal of Riga Technical University. Power and Electrical Engineering. 2010. Vol. 27. P. 47-52.
21. Vasylkivskyi I., Ishchenko V., Pohrebennyk V., Palamar M., Palamar A. System of water objects pollution monitoring. International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management (SGEM 2017), Vienna, Austria, November, 27–29, 2017. Vol. 17, No. 33. P. 355-362.
22. Wieclaw L.; Pasichnyk V.; Kunanets N.; Duda O.; Matsiuk O.; Falat P. Cloud computing technologies in “smart city” projects. In Proceedings of the 2017 9th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS). Bucharest: Romania, 21–23 September 2017. pp. 339–342.
23. Yaskiv V. Using of High-Frequency Magnetic Amplifier in Switch Mode DC Power Supplies. Proceedings of the 35th Annual IEEE Power Electronic Specialists Conference (PESC’04), Aachen, 2004. P. 1658–1662.
24. Автоматизація виробничих процесів : навч. посіб. / Проць Я. І., Савків В. Б., Шкодзінський О. К., Ляшук О. Л. Тернопіль : ТНТУ ім. І.Пулюя, 2011. 344с.
25. Безпека в надзвичайних ситуаціях. Методичний посібник для здобувачів освітнього ступеня «магістр» всіх спеціальностей денної та заочної (дистанційної) форм навчання / укл.: Стручок В. С. Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2022. 156 с.
26. Букетов А. В., Стухляк П. Д., Кальба Є. М. Фізико-хімічні процеси при формуванні епоксикомпозитних матеріалів. Тернопіль: Збруч, 2005. 182 с.
27. Драґан Я.П., Яворський Б. І., Яворська Є. Б.Концепції і принципи побудови моделей для означення метрологічних характеристик ритміки кардіосигналів. Вісник нац. унів. “Львівська політехніка”: зб. наук. пр. Львів: Національний університет “Львівська політехніка”, 2002. № 443. С. 200-205.
28. Коваль В. П., Івасечко Р. Р., Козак К. М. Енергетична ефективність систем позиціонування плоских сонячних панелей. Енергозбереження. Енергетика. Енергоаудит. 2015. № 3. С. 2-10.
29. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д. Телекомунікаційні системи та мережі. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017. 384 с.
30. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д., Пасічник В. В. Комп’ютерні мережі. Книга 1 [навчальний посібник]. Львів : «Магнолія 2006», 2013. 256 с.
31. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д., Пасічник В. В. Комп’ютерні мережі. Книга 2. [навчальний посібник]. Львів : "Магнолія 2006", 2014. 312 с.
32. Паламар М. І., Стрембіцький М. О., Паламар А. М. Проектування комп’ютеризованих вимірювальних систем і комплексів : навч. посіб. Тернопіль : ТНТУ, 2019. 150 с.
33. Development of Digital Platform to Identify and Monitor the Digital Business Transformation Index, Strutynska, I., Dmytrotsa, L., Kozbur, H., Dudkin, P., Dudkina, O., International Scientific and Technical Conference on Computer Sciences and Information Technologies, 2020, 2, pp. 171–175, 9322016
34. Information technology to support the digital transformation of small and medium-sized businesses, Mosiy, L., Kozbur, H., Strutynska, I., Mosiy, O., Yatsyshyn, V. CEUR Workshop Proceedings, 2024, 3742, pp. 150–165
35. Analysis of the SMEs' Digitalization State Using HIT Index and Machine Learning Technique, Strutynska, I., Kozbur, H., Dmytrotsa, L., Kozbur, I., Gashchyn, N., Proceedings - International Conference on Advanced Computer Information Technologies, ACIT, 2023, pp. 332–337
36. Working-Out of Recommendation System to Increase the Digital Maturity Level of Enterprises, Strutynska, I., Dmytrotsa, L., Kozbur, H., Hlado, O., Sorokivska, O., 2020 IEEE International Conference on Problems of Infocommunications Science and Technology, PIC S and T 2020 - Proceedings, 2021, pp. 147–151, 9467978
37. The Unification of Approaches to Measuring the Digital Maturity of Business Structures (International and Domestic Approaches) / Strutynska, I., Dmytrotsa, L., Kozbur, H., Melnyk, L., Sherstiuk, R., CEUR Workshop Proceedings, 2021, 3013, pp. 10–23
38. Стухляк П.Д., Букетов А.В. Епоксикомпозитні матеріали, модифіковані ультрафіолетовим опроміненням. Тернопіль: Збруч, 2009. 237 с.
39. Ткачук Р., Яворський Б. Метод побудови біотехнічної системи для оцінювання електроретинограм з підвищеною вірогідністю та ефективністю. Вісник Тернопільського державного технічного університету. 2009. №3. С. 102-110.
40. Юзьків А. В., Яворський Б. І. Математичне моделювання електроретинографічних сигналів. Вісник ТДТУ. Тернопіль, 1997. № 2. С. 40-45.
41. Яворський Б. І. Математичні основи радіоелектроніки. Частина І. Тернопіль: ТПІ імені Івана Пулюя. 1996. 184 с.
42. Пилипець М. І. Правила заповнення основних форм технологічних документів : навч.-метод. посіб. / Уклад. Пилипець М. І., Ткаченко І. Г., Левкович М. Г., Васильків В. В., Радик Д. Л. Тернопіль : ТДТУ, 2009. 108 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42995.
43. Методичні вказівки для написання розділу «Безпека життєдіяльності, основи охорони праці» в кваліфікаційних роботах здобувачів освітнього рівня ,,бакалавр”. Для студентів всіх форм навчання рівень вищої освіти перший (бакалаврський)/ укл.: О. Я. Гурик , І. Б. Окіпний. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2021. - 20 с.
44. Платформа .NET та мова програмування C# 8.0: навчальний посібник / Коноваленко І.В., Марущак П.О. – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2020 – 320 с.
45. Проектування мікропроцесорних систем керування: навчальний посібник / І.Р. Козбур, П.О. Марущак, В.Р. Медвідь, В.Б. Савків, В.П. Пісьціо. – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2022. – 324 с.
46. Медвідь В.Р., Проектування мікропроцесорних систем керування: навчальний посібник / І.Р. Козбур, В.Р. Медвідь, В.П. Пісьціо. – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2015. – 354 с., ISBN 978-966-305-045-4, http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/20504.
47. Савків В.Б., Капаціла Ю.Б., Михайлишин Р.І. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2021. 50 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35172
48. Основи наукових досліджень і теорія експерименту : Навчальний посібник для здобувачів освітнього ступеня «Магістр» спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / укл. Ю. Б. Капаціла, П. О. Марущак, В. Б. Савків, О. П. Шовкун. Тернопіль : ФОП Паляниця В.А., 2023. 186 с.
49. Козбур І.Р., Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження частотних характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – с. 16. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39207
50. Трембач Р.Б., Шовкун О.П. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Інформаційно – вимірювальні системи” Модуль I. «Вимірювальна техніка» – Тернопіль: ТНТУ., 2024. – 67 с.
51. Трембач Р.Б., Медвідь В.Р. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Електроніка і мікроcхемотехніка” Модуль 3. «Імпульсна техніка, вторинні джерела живлення, основи цифрової електроніки» – Тернопіль: ТНТУ, 2024. – 26с.
52. Трембач Р.Б., Медвідь В.Р. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Електроніка і мікросхемотехніка” Модуль 4. «Мікросхемотехніка» – Тернопіль: ТНТУ, 2024. – 44с.
53. Розробка мікропроцесорної системи керування на основі мікропроцесорного комплекту КР580 та на основі ОМЕОМ К1816ВЕ51/ Методичні вказівки для виконання курсового роекту з дисципліни "Електроніка і мікропроцесорна техніка" //Медвідь В.Р, Пісьціо В.П., Микулик П.М. Тернопіль: ТНТУ - 2016. 108 с.
54. Козбур І.Р., Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження часових характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39206
55. Лабораторний практикум з проектування та моделювання роботи електропневматичних схем у середовищі програмного пакету «FluidSIM Pneumatics» з курсу «Технічні засоби автоматизації» / укл. : О.К. Шкодзінський. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 32 с.https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/31418
56. Автоматизація виробничих процесів. Навчальний посібник для технічних спеціальностей вищих навчальних закладів. / Я.І. Проць, В.Б. Савків, О.К. Шкодзінський, О.Л. Ляшук. Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя, 2011. 344 с.
57. Автоматизація виробничих процесів: Навчальний посібник / Я.Проць, О.Данилюк, В.Савків - ТДТУ. 2005. -264с.
58. Методичні вказівки з виконання курсової роботи з дисципліни «Основи наукових досліджень» для здобувачів освітнього ступеня «Магістр» спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : П.О. Марущак , Ю.Б. Капаціла , Р.І. Михайлишин. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2018. - 75 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26145
59. Методичні вказівки по роботі з програмним симулятором "AVR simulator ІDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 21 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32136/.
60. Методичні рекомендації для практичних занять з курсу «Засади провадження наукової діяльності» / укл. : Дмитрів Олена Романівна, Рогатинський Роман Михайлович. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2024. – 112 с., http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/44669.
Content type: Master Thesis
Vises i samlingene:151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка

Tilhørende filer:
Fil Beskrivelse StørrelseFormat 
Fedoriv KAv-61.pdfКваліфікаційна робота1,73 MBAdobe PDFVis/Åpne
Vis fullstendig innførsel


Alle innførsler i DSpace er beskyttet av copyright

Administrasjonsverktøy