1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Магістр
  4. 151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
Ezzel az azonosítóval hivatkozhat erre a dokumentumra forrásmegjelölésben vagy hiperhivatkozás esetén: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48306
Összes dokumentumadat
DC mezőÉrtékNyelv
dc.contributor.advisorМедвідь, Володимир Романович-
dc.contributor.advisorMedvid, Volodymyr-
dc.contributor.authorІваніга, Олександр Йосипович-
dc.contributor.authorIvaniga, Oleksandr-
dc.date.accessioned2025-03-16T18:11:44Z-
dc.date.available2025-03-16T18:11:44Z-
dc.date.issued2024-12-27-
dc.date.submitted2024-12-20-
dc.identifier.citationІваніга О.Й. Розроблення автоматизованої системи стабілізації рівня напруги : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. 174 — «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / наук. кер. В. Р. Медвідь. Тернопіль : Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2024. 68 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48306-
dc.descriptionРобота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» грудня 2024р. о 10.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.uk_UA
dc.description.abstractУ кваліфікаційній роботі розроблено автоматизовану систему стабілізації рівня напруги. В процесі проєктування пророблено наступні питання: описано способи випробування трубних та електричних проводок, а також змонтованих засобів автоматизації, представлено спеціалізовані інструменти, пристрої та механізми для проведення таких випробувань; представлено опис та характеристики технологічного процессу, вибрано технології виготовлення та монтажу пульта управління, розроблено функціональну схему керування; розроблено принципову схему системи автоматизації, вибрано електропривід, пускорегулювальну апаратуру та елементну базу системи автоматизації, розраховано кабелі до силових трансформаторі; розроблено звукову аварійну сигналізацію, а також конструкцію та монтажну схему пульта управління; проведено моделювання роботи RC-фільтрів для зменшення впливу завад на автоматизовану систему стабілізації напруги; проведено аналіз надійності системи стабілізації напруги.uk_UA
dc.description.abstractIn the qualification work, an automated voltage stabilization system was developed. The following issues were addressed during the design process: methods for testing pipe and electrical wiring, as well as installed automation equipment, were described; specialized tools, devices and mechanisms for conducting such tests were presented; a description and characteristics of the technological process were presented; technologies for manufacturing and installing the control panel were selected; a functional control scheme was developed; a schematic diagram of the automation system was developed; an electric drive, start-up and control equipment and the element base of the automation system were selected; cables to power transformers were calculated; an audible alarm was developed, as well as the design and installation diagram of the control panel were developed; the operation of RC filters was simulated to reduce the impact of interference on the automated voltage stabilization system; a reliability analysis of the voltage stabilization system was performed.uk_UA
dc.description.tableofcontentsАнотація 3 Вступ 6 1 Аналітична частина 8 1.1 Прилади для продзвону жил кабелю та перевірочні прилади. 8 1.2 Випробування трубних проводок. 9 1.3 Випробування електричних проводок. 10 1.4 Випробування змонтованих засобів автоматизації. 11 1.5 Спеціалізовані інструменти, пристрої та механізми. 12 2 Технологічна частина 15 2.1 Опис та характеристики технологічного процесу. 15 2.2 Вибір технології виготовалення та монтажу щита (пульта) управління. 16 2.3 Розробка функціональної схеми керування. 19 3 Конструкторська частина 20 3.1 Розробка принципової схеми автоматизації 20 3.1.1 Опис роботи АВР – 100. 20 3.1.2 Опис роботи пристрою захисного вимикання. 21 3.1.3 Стабілізатор напруги з захистом від перевантажень 110B, 10А. 22 3.2 Вибір електроприводу та пускорегулювальної апаратури. 24 3.2.1 Вибір запобіжників. 24 3.2.2 Вибір автоматичних вимикачів. 26 3.2.3 Вибір магнітних пускачів. 27 3.3 Вибір елементної бази системи автоматизації. 28 3.3.1 Вибір ламп та арматури сигналізації. 28 3.3.2 Вибір трансформаторів управління та сигналізації. 29 3.3.2.1 Трансформатор сигналізації та 1 групи. 29 3.3.2.2.Трансформатор системи стабілізації напруги. 31 3.3.3. Вибір електричного тестера. 33 3.4 Розрахунок кабеля до силових трансформаторів. 34 3.5 Розроблення звукової аварійної сигналізації. 36 3.6 Розробка конструкції та монтажної схеми пульта управління. 37 4 Науково-дослідна частина 39 5 Спеціальна частина 45 6 Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях 49 6.1 Заходи з охорони праці 49 6.1.1 Аналіз небезпечних та шкідливих виробничих факторів 49 6.1.2 Заходи для забезпечення нормальних умов праці. 52 6.2 Заходи з безпеки в надзвичайних ситуаціях. 53 Висновки 60 Перелік посилань 61uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництвuk_UA
dc.subject174uk_UA
dc.subjectавтоматизація комп’ютерно-інтегровані технології та робототехнікаuk_UA
dc.subjectавтоматизаціяuk_UA
dc.subjectстабілізатор напругиuk_UA
dc.subjectпускорегулювальна апаратураuk_UA
dc.subjectелектропривідuk_UA
dc.subjectсиловий трансформаторuk_UA
dc.subjectпульт управлінняuk_UA
dc.subjectаutomation computer-integrated technologies and roboticsuk_UA
dc.subjectautomationuk_UA
dc.subjectvoltage stabilizeruk_UA
dc.subjectcontrol equipmentuk_UA
dc.subjectelectric driveuk_UA
dc.subjectpower transformeruk_UA
dc.subjectcontrol paneluk_UA
dc.titleРозроблення автоматизованої системи стабілізації рівня напругиuk_UA
dc.title.alternativeDevelopment of an automated system for voltage level stabilizationuk_UA
dc.typeMaster Thesisuk_UA
dc.rights.holder© Іваніга О.Й., 2024uk_UA
dc.contributor.committeeMemberСтанько, Андрій Андрійович-
dc.contributor.committeeMemberStanko, Andrii-
dc.coverage.placenameТернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв.uk_UA
dc.format.pages68-
dc.subject.udc681.5uk_UA
thesis.degree.grantorЕК №24, 2024 р.-
dc.relation.referencesen1. Автоматизація виробничих процесів: підручник/ І.В.Ельперін, О.М.Пупена, В.М.Сідлецький, С.М.Швед – Вид.2-ге, виправлене – К.: Вид.Ліра-К,2017. -378с.uk_UA
dc.relation.referencesen2. Автоматизовані системи управління технологічними процесами: навчальний посібник/Єремєєв І.С., Кисельов В.Б.- Видавництво «Олді+», 2022-324с.uk_UA
dc.relation.referencesen3. Будіщев М. С. Електротехніка, електроніка та мікропроцесорна техніка: Підручник. – Львів: Афіша, 2001. – 424 с.uk_UA
dc.relation.referencesen4. Виконавчі пристрої систем автоматизації/Васильківський І. С., Фединець В.О., Юсик Я. П.- Видавництво: Львівська політехніка, 2020-220с.uk_UA
dc.relation.referencesen5. Головко Д.Б., Рего К.Г., Скрипник Ю.О. Основи метрології та вимірювань. Навч. посібник. - К.: Либідь, 2001. - 408 с.uk_UA
dc.relation.referencesen6. Електричні апарати. Низьковольтна апаратура розподілу, керування та захисту. Загальний курс/Хай М. В., Бурштинський М. В., Харчишин Б. М., Видавництво: Львівська політехніка, 2021-480с.uk_UA
dc.relation.referencesen7. Diahovchenko I., Kolcun M., Čonka Z., Savkiv V., Mykhailyshyn R. Progress and challenges in smart grids: Distributed generation, smart metering, energy storage and smart loads. Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Electrical Engineering, 2020. Vol. 44. P. 1319-1333. https://doi.org/10.1007/S40998-020-00322-8.uk_UA
dc.relation.referencesen8. Palamar A., Pettai E., Beldjajev V. Control System for a Diesel Generator and UPS Based Microgrid. Scientific Journal of Riga Technical University. Power and Electrical Engineering. 2010. Vol. 27. P. 47-52.uk_UA
dc.relation.referencesen9. Vasylkivskyi I., Ishchenko V., Pohrebennyk V., Palamar M., Palamar A. System of water objects pollution monitoring. International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management (SGEM 2017), Vienna, Austria, November, 27–29, 2017. Vol. 17, No. 33. P. 355-362.uk_UA
dc.relation.referencesen10. Wieclaw L.; Pasichnyk V.; Kunanets N.; Duda O.; Matsiuk O.; Falat P. Cloud computing technologies in “smart city” projects. In Proceedings of the 2017 9th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS). Bucharest: Romania, 21–23 September 2017. pp. 339–342.uk_UA
dc.relation.referencesen11. Yaskiv V. Using of High-Frequency Magnetic Amplifier in Switch Mode DC Power Supplies. Proceedings of the 35th Annual IEEE Power Electronic Specialists Conference (PESC’04), Aachen, 2004. P. 1658–1662.uk_UA
dc.relation.referencesen12. Автоматизація виробничих процесів : навч. посіб. / Проць Я. І., Савків В. Б., Шкодзінський О. К., Ляшук О. Л. Тернопіль : ТНТУ ім. І.Пулюя, 2011. 344с.uk_UA
dc.relation.referencesen13. Безпека в надзвичайних ситуаціях. Методичний посібник для здобувачів освітнього ступеня «магістр» всіх спеціальностей денної та заочної (дистанційної) форм навчання / укл.: Стручок В. С. Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2022. 156 с.uk_UA
dc.relation.referencesen14. Букетов А. В., Стухляк П. Д., Кальба Є. М. Фізико-хімічні процеси при формуванні епоксикомпозитних матеріалів. Тернопіль: Збруч, 2005. 182 с.uk_UA
dc.relation.referencesen15. Драґан Я.П., Яворський Б. І., Яворська Є. Б.Концепції і принципи побудови моделей для означення метрологічних характеристик ритміки кардіосигналів. Вісник нац. унів. “Львівська політехніка”: зб. наук. пр. Львів: Національний університет “Львівська політехніка”, 2002. № 443. С. 200-205.uk_UA
dc.relation.referencesen16. Коваль В. П., Івасечко Р. Р., Козак К. М. Енергетична ефективність систем позиціонування плоских сонячних панелей. Енергозбереження. Енергетика. Енергоаудит. 2015. № 3. С. 2-10.uk_UA
dc.relation.referencesen17. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д. Телекомунікаційні системи та мережі. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017. 384 с.uk_UA
dc.relation.referencesen18. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д., Пасічник В. В. Комп’ютерні мережі. Книга 1 [навчальний посібник]. Львів : «Магнолія 2006», 2013. 256 с.uk_UA
dc.relation.referencesen19. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д., Пасічник В. В. Комп’ютерні мережі. Книга 2. [навчальний посібник]. Львів : "Магнолія 2006", 2014. 312 с.uk_UA
dc.relation.referencesen20. Паламар М. І., Стрембіцький М. О., Паламар А. М. Проектування комп’ютеризованих вимірювальних систем і комплексів : навч. посіб. Тернопіль : ТНТУ, 2019. 150 с.uk_UA
dc.relation.referencesen21. Проектування мікропроцесорних систем керування: навчальний посібник / І.Р. Козбур, П.О. Марущак, В.Р. Медвідь, В.Б. Савків, В.П. Пісьціо. – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2022. – 324 с.uk_UA
dc.relation.referencesen22. Медвідь В.Р., Проектування мікропроцесорних систем керування: навчальний посібник / І.Р. Козбур, В.Р. Медвідь, В.П. Пісьціо. – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2015. – 354 с., ISBN 978-966-305-045-4, http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/20504.uk_UA
dc.relation.referencesen23. Савків В.Б., Капаціла Ю.Б., Михайлишин Р.І. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2021. 50 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35172uk_UA
dc.relation.referencesen24. Основи наукових досліджень і теорія експерименту : Навчальний посібник для здобувачів освітнього ступеня «Магістр» спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / укл. Ю. Б. Капаціла, П. О. Марущак, В. Б. Савків, О. П. Шовкун. Тернопіль : ФОП Паляниця В.А., 2023. 186 с.uk_UA
dc.relation.referencesen25. Development of Digital Platform to Identify and Monitor the Digital Business Transformation Index, Strutynska, I., Dmytrotsa, L., Kozbur, H., Dudkin, P., Dudkina, O., International Scientific and Technical Conference on Computer Sciences and Information Technologies, 2020, 2, pp. 171–175, 9322016uk_UA
dc.relation.referencesen26. Information technology to support the digital transformation of small and medium-sized businesses, Mosiy, L., Kozbur, H., Strutynska, I., Mosiy, O., Yatsyshyn, V. CEUR Workshop Proceedings, 2024, 3742, pp. 150–165uk_UA
dc.relation.referencesen27. Analysis of the SMEs' Digitalization State Using HIT Index and Machine Learning Technique, Strutynska, I., Kozbur, H., Dmytrotsa, L., Kozbur, I., Gashchyn, N., Proceedings - International Conference on Advanced Computer Information Technologies, ACIT, 2023, pp. 332–337uk_UA
dc.relation.referencesen28. Working-Out of Recommendation System to Increase the Digital Maturity Level of Enterprises, Strutynska, I., Dmytrotsa, L., Kozbur, H., Hlado, O., Sorokivska, O., 2020 IEEE International Conference on Problems of Infocommunications Science and Technology, PIC S and T 2020 - Proceedings, 2021, pp. 147–151, 9467978uk_UA
dc.relation.referencesen29. The Unification of Approaches to Measuring the Digital Maturity of Business Structures (International and Domestic Approaches) / Strutynska, I., Dmytrotsa, L., Kozbur, H., Melnyk, L., Sherstiuk, R., CEUR Workshop Proceedings, 2021, 3013, pp. 10–23uk_UA
dc.relation.referencesen30. Стухляк П.Д., Букетов А.В. Епоксикомпозитні матеріали, модифіковані ультрафіолетовим опроміненням. Тернопіль: Збруч, 2009. 237 с.uk_UA
dc.relation.referencesen31. Ткачук Р., Яворський Б. Метод побудови біотехнічної системи для оцінювання електроретинограм з підвищеною вірогідністю та ефективністю. Вісник Тернопільського державного технічного університету. 2009. №3. С. 102-110.uk_UA
dc.relation.referencesen32. Юзьків А. В., Яворський Б. І. Математичне моделювання електроретинографічних сигналів. Вісник ТДТУ. Тернопіль, 1997. № 2. С. 40-45.uk_UA
dc.relation.referencesen33. Яворський Б. І. Математичні основи радіоелектроніки. Частина І. Тернопіль: ТПІ імені Івана Пулюя. 1996. 184 с.uk_UA
dc.relation.referencesen34. Пилипець М. І. Правила заповнення основних форм технологічних документів : навч.-метод. посіб. / Уклад. Пилипець М. І., Ткаченко І. Г., Левкович М. Г., Васильків В. В., Радик Д. Л. Тернопіль : ТДТУ, 2009. 108 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42995.uk_UA
dc.relation.referencesen35. Методичні вказівки для написання розділу «Безпека життєдіяльності, основи охорони праці» в кваліфікаційних роботах здобувачів освітнього рівня ,,бакалавр”. Для студентів всіх форм навчання рівень вищої освіти перший (бакалаврський)/ укл.: О. Я. Гурик , І. Б. Окіпний. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2021. - 20 с.uk_UA
dc.relation.referencesen36. Платформа .NET та мова програмування C# 8.0: навчальний посібник / Коноваленко І.В., Марущак П.О. – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2020 – 320 с.uk_UA
dc.relation.referencesen37. Козбур І.Р., Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження частотних характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – с. 16. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39207uk_UA
dc.relation.referencesen38. Електрообладнання промислових підприємств/Мазепа С.С., Марущак Я.Ю., Куцик А.С-Видавництво: Магнолія, 2019-260с.uk_UA
dc.relation.referencesen39. Колонтаєвський Ю.П., Сосков А.Г. Промислова електроніка та мікро схемотехніка: теорія і практикум: Навч. посіб./за ред. А.Г.Соскова. – К.: Каравела, 2004.- 432с.uk_UA
dc.relation.referencesen40. Поліщук Є.С., Дорожовець М.М., Яцук В.О. та ін. Метрологія та вимірювальна техніка. – Львів: Бескид Біт, 2003. - 544 с.uk_UA
dc.relation.referencesen41. Правила безпечної експлуатації електроустановок. НПАОП 40.1-1.01-97/Видавництво: ПрофКнига, 2021-116с.uk_UA
dc.relation.referencesen42. Трембач Р.Б., Шовкун О.П. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Інформаційно – вимірювальні системи” Модуль I. «Вимірювальна техніка» – Тернопіль: ТНТУ., 2024. – 67 с.uk_UA
dc.relation.referencesen43. Трембач Р.Б., Медвідь В.Р. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Електроніка і мікроcхемотехніка” Модуль 3. «Імпульсна техніка, вторинні джерела живлення, основи цифрової електроніки» – Тернопіль: ТНТУ, 2024. – 26с.uk_UA
dc.relation.referencesen44. Трембач Р.Б., Медвідь В.Р. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Електроніка і мікросхемотехніка” Модуль 4. «Мікросхемотехніка» – Тернопіль: ТНТУ, 2024. – 44с.uk_UA
dc.relation.referencesen45. Розробка мікропроцесорної системи керування на основі мікропроцесорного комплекту КР580 та на основі ОМЕОМ К1816ВЕ51/ Методичні вказівки для виконання курсового роекту з дисципліни "Електроніка і мікропроцесорна техніка" //Медвідь В.Р, Пісьціо В.П., Микулик П.М. Тернопіль: ТНТУ - 2016. 108 с.uk_UA
dc.relation.referencesen46. Козбур І.Р., Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження часових характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39206uk_UA
dc.relation.referencesen47. Лабораторний практикум з проектування та моделювання роботи електропневматичних схем у середовищі програмного пакету «FluidSIM Pneumatics» з курсу «Технічні засоби автоматизації» / укл. : О.К. Шкодзінський. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 32 с.https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/31418uk_UA
dc.relation.referencesen48. Автоматизація виробничих процесів. Навчальний посібник для технічних спеціальностей вищих навчальних закладів. / Я.І. Проць, В.Б. Савків, О.К. Шкодзінський, О.Л. Ляшук. Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя, 2011. 344 с.uk_UA
dc.relation.referencesen49. Автоматизація виробничих процесів: Навчальний посібник / Я.Проць, О.Данилюк, В.Савків - ТДТУ. 2005. -264с.uk_UA
dc.relation.referencesen50. Методичні вказівки з виконання курсової роботи з дисципліни «Основи наукових досліджень» для здобувачів освітнього ступеня «Магістр» спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : П.О. Марущак , Ю.Б. Капаціла , Р.І. Михайлишин. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2018. - 75 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26145uk_UA
dc.relation.referencesen51. Методичні вказівки по роботі з програмним симулятором "AVR simulator ІDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 21 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32136/.uk_UA
dc.relation.referencesen52. Методичні рекомендації для практичних занять з курсу «Засади провадження наукової діяльності» / укл. : Дмитрів Олена Романівна, Рогатинський Роман Михайлович. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2024. – 112 с., http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/44669.uk_UA
dc.relation.referencesen53. Технічні засоби автоматизації / В.Савицький,Р.Федоришин-Вид.Львівська політехніка, 2018-292с.uk_UA
dc.identifier.citationenIvaniga O.Y. Development of an automated voltage stabilization system: master's thesis in specialty 174 — “Automation, computer-integrated technologies and robotics” / advisor Volodymyr Medvid. Ternopil : TNTU, 2024. 68 p.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.contributor.affiliationФакультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (ФПТ)uk_UA
dc.contributor.affiliationКафедра автоматизації технологічних процесів і виробництвuk_UA
dc.coverage.countryUAuk_UA
Ebben a gyűjteményben:151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка

Fájlok a dokumentumban:
Fájl Leírás MéretFormátum 
Ivaniga KAm-61.pdfКваліфікаційна робота625,8 kBAdobe PDFMegtekintés/Megnyitás
Áttekintő adatok a dokumentumról


Minden dokumentum, ami a DSpace rendszerben szerepel, szerzői jogokkal védett. Minden jog fenntartva!

Admin Tools