Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46361| Назва: | Розробка мікропроцесорної навігаційної системи автоматизованого транспортного засобу (комплексна тема) |
| Інші назви: | Microprocessor navigation system design for an automated vehicle |
| Автори: | Деревяний, Андрій Ярославович Музика, Вадим Іванович Derevianyi, Andrii Muzyka, Vadym |
| Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (ФПТ) Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв |
| Бібліографічний опис: | Деревяний А.Я., Музика В. І. Розробка мікропроцесорної навігаційної системи автоматизованого транспортного засобу: кваліфікаційна робота бакалавра за спеціальністю «151 – Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль : ТНТУ, 2024. 85 с. |
| Bibliographic description: | Derevianyi A., Muzyka V. Microprocessor navigation system design for an automated vehicle.: qualifying work of the bachelor’s degree on a specialty «151 – Automation and computer-integrated technologies». Ternopil: TNTU, 2024. 85 p. |
| Дата публікації: | 27-чер-2024 |
| Дата подання: | 20-чер-2024 |
| Дата внесення: | 26-вер-2024 |
| Видавництво: | Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв |
| Країна (код): | UA |
| Місце видання, проведення: | Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв. |
| Установа захисту: | ЕК №23, 2024 р. |
| Науковий керівник: | Капаціла, Юрій Богданович Kapatsila, Yurii |
| Члени комітету: | Станько, Андрій Андрійович Stanko, Andrii |
| УДК: | 681.5 |
| Теми: | автоматизація транспортний засіб алгоритм навігація керування траєкторія automation automation vehicle algorithm navigation control trajectory |
| Діапазон сторінок: | 1-85 |
| Кінцева сторінка: | 85 |
| Короткий огляд (реферат): | Мета роботи: розроблення мікропроцесорної навігаційної системи автоматизованого транспортного засобу. Для досягнення поставленої мети вивчено сучасний стан питання, виконано літературний огляд за темою роботи, сформульовано висновки та основні завдання; розглянуто питання керування автоматизованим транспортним засобом; розроблено загальне компонування навігаційної системи; розроблено апаратне забезпечення системи; розроблено алгоритм навігації та керування автоматизованим транспортним засобом; розроблено алгоритм роботи бортового навігатора; розглянуто питання охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях. Objective: Design of a microprocessor navigation system for an automated vehicle. To achieve the objective, the current state of the issue was studied, as well as a literature review was conducted, which led to the formulation of gaps and main tasks; the issue of automated vehicle control was considered; the general layout of the navigation system was developed; system hardware was designed; an algorithm for navigation and control of an automated vehicle was developed; the algorithm for the on-board navigator was developed; the issue of labor protection and safety in emergencies was considered. |
| Опис: | Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» червня 2024 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. |
| Зміст: | ВСТУП 9 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 10 1.1 Призначення, особливості конструкції та сфера застосування автоматизованих транспортних засобів 10 1.2 Призначення, різновиди та особливості навігаційних системи автоматизованих транспортних засобів 17 1.3 Висновки та постановка задач на кваліфікаційну роботу. 23 2 ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 24 2.1 Загальна характеристика системи, яка розробляється 24 2.2 Загальне компонування навігаційної системи 28 2.3 Розроблення навігаційної системи 29 2.3.1 Оптична навігаційна система 30 2.3.2 Бортова навігаційна система 33 2.4 Загальний алгоритм навігації 34 2.5 Розроблення апаратного забезпечення системи 35 2.5.1 Плата формування сигналу 35 2.5.2 Схема контуру фазового автопідстроювання 35 2.5.3 Схема формування сигналу 36 2.5.4 Модуль гоніометра 39 2.5.5 Модуль гіроскопа 45 2.5.6 Інтерфейсна плата 50 2.5.7 Налаштування режиму читання 51 2.5.8 Вибір напрямку руху 52 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 54 3.1 Розроблення та дослідження модуля приводу 54 3.3 Апаратна реалізація для теорії приводу 56 3.4 Плата бортового навігатора 58 3.5 Алгоритм роботи бортового навігатора 59 3.6 Інші функції бортового навігатора 63 3.7 Схема бортового навігатора 64 3.8 Процедури переривання 67 4 БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ ТА ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 70 4.1 Працездатність людини-оператора. 70 4.2 Психологічні причини нещасних випадків і травматизму. 73 4.3 Значення автоматизації виробничих процесів в питаннях охорони праці 75 3.4. Інженерно-технічні заходи з охорони праці 79 ВИСНОВКИ 82 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 84 |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46361 |
| Власник авторського права: | © Деревяний А. Я., 2024 |
| Перелік літератури: | 1. Автоматизація виробничих процесів. Навчальний посібник для технічних спеціальностей вищих навчальних закладів. / Я.І. Проць, В.Б. Савків, О.К. Шкодзінський, О.Л. Ляшук. Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя, 2011. 344 с. 2. Автоматизація технологічних процесів і систем автоматичного керування: Навчальний посібник / Барало О.В., Самойленко П.Г., Гранат С.Є., Ковальов В.О. К.: Аграрна освіта, 2010. 557 с. 3. Атаманчук П.С., Мендерецький В.В., Панчук О.П., Чорна О.Г. Безпека життєдіяльності та охорона праці (Практичний курс): Навчальний посібник. Кам’янець-Подільський: «Думка», 2010. 152 с. 4. Гайченко В.А., Коваль Г.М. Основи безпеки життєдіяльності людини: Навчальний посібник. К.: МАУП, 2002. 226 с. 5. Законодавство України про охорону праці. Збірник нормативних документів. В 4 т. Київ: 1995. 1997. 6. Інформаційні технології на транспорті: навч. посібник /В.Х. Далека, К.О. Сорока, В.Б. Будниченко; Харк. нац. акад. міськ. госп-ва. Х.: ХНАМГ, 2012. 364 с. 7. Капаціла Ю.Б., Михайлишин Р.І., Савків В.Б., Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль.: Вид-во ТНТУ. 2021. 40 с. 8. Локазюк В. М. Мікропроцесори та мікроЕОМ у виробничих системах: Навч. посіб. для вузів. К.: Академія, 2002. 368 с. 9. Мигаль В. Д. Інтелектуальні системи в технічній експлуатації автомобілів: монографія. Х.: Майдан, 2018. 262 с. 10. Особливості моніторингу стану транспортних засобів з використанням бортових діагностичних комплексів / В.П. Матейчик, В.П. Волков, П.Б. Комов та ін. // Науковий журнал: Управління проектами, системний аналіз і логістика. К.: НТУ, 2014. Вип. 12. С. 15-23. 11. Павликівський, В. І. Автоматизовані та автономні транспортні засоби на автошляхах України: перспективи впровадження та проблеми правового регулювання / Павликівський В. І., Юртаєва К. В., Завальний М. В. // Європейські перспективи. 2023. №3. С. 5-17. 12. Пушкар М.С., Проценко С.М. Проектування систем автоматизації. Д.: Національний гірничий університет, 2013. 268 с. 13. Шавьолкін О. О., О.М. Наливайко. Перетворювальна техніка : навч. посібник Краматорськ : Донбаська ДМА, 2018. 328 с. |
| References: | 14. Design and Operational Considerations for the HEDS-5000 and HEDS-6000 Incremental Shaft Encoders; Hewlett Packard Optoelectronics Designer's Catalog, p. 9-179, 1984. 15. Golnabi, H. Design and application of industrial machine vision systems / H. Golnabi, A. Asadpour // J. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2007. P. 630 - 637. 16. Grigorescu, S., Trasnea, B., Cocias, T., & Macesanu, G. (2019). A Survey of Deep Learning Techniques for Autonomous Driving. Robotics and Autonomous Systems, 10.1002/rob.21918. 17. Bochkovskiy, A., Wang, C. Y., & Liao, H. Y. M. (2020). Yolov4: Optimal speed and accuracy of object detection. 18. Jorgenson, C., Hamel, W. and Weisbin, C., Autonomous Robot Navigation; Byte, Vol. .11, pp. 223-235, January 1986. 19. Hassan Haleh, Arman Bahari, «Automated Guided Vehicles Routing». 2014 TJEAS Journal-2014-4-2/60-66. 20. Marshall С. Documentation of Hardu1are Design and Theory for a Wireless AGV Navigation Eiyslem; A Documentation Submitted to SJ Handling Systems, Inc., September 2005. |
| Тип вмісту: | Bachelor Thesis |
| Розташовується у зібраннях: | 151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології (бакалаври) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Dereviany Musyka KA-41.pdf | Кваліфікаційна робота бакалавра | 587,36 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.
Інструменти адміністратора