1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Бакалавр
  4. 151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка (бакалаври)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46361
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.advisorКапаціла, Юрій Богданович-
dc.contributor.advisorKapatsila, Yurii-
dc.contributor.authorДеревяний, Андрій Ярославович-
dc.contributor.authorМузика, Вадим Іванович-
dc.contributor.authorDerevianyi, Andrii-
dc.contributor.authorMuzyka, Vadym-
dc.date.accessioned2024-09-26T12:30:09Z-
dc.date.available2024-09-26T12:30:09Z-
dc.date.issued2024-06-27-
dc.date.submitted2024-06-20-
dc.identifier.citationДеревяний А.Я., Музика В. І. Розробка мікропроцесорної навігаційної системи автоматизованого транспортного засобу: кваліфікаційна робота бакалавра за спеціальністю «151 – Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль : ТНТУ, 2024. 85 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46361-
dc.descriptionРобота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «27» червня 2024 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.uk_UA
dc.description.abstractМета роботи: розроблення мікропроцесорної навігаційної системи автоматизованого транспортного засобу. Для досягнення поставленої мети вивчено сучасний стан питання, виконано літературний огляд за темою роботи, сформульовано висновки та основні завдання; розглянуто питання керування автоматизованим транспортним засобом; розроблено загальне компонування навігаційної системи; розроблено апаратне забезпечення системи; розроблено алгоритм навігації та керування автоматизованим транспортним засобом; розроблено алгоритм роботи бортового навігатора; розглянуто питання охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях.uk_UA
dc.description.abstractObjective: Design of a microprocessor navigation system for an automated vehicle. To achieve the objective, the current state of the issue was studied, as well as a literature review was conducted, which led to the formulation of gaps and main tasks; the issue of automated vehicle control was considered; the general layout of the navigation system was developed; system hardware was designed; an algorithm for navigation and control of an automated vehicle was developed; the algorithm for the on-board navigator was developed; the issue of labor protection and safety in emergencies was considered.uk_UA
dc.description.tableofcontentsВСТУП 9 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 10 1.1 Призначення, особливості конструкції та сфера застосування автоматизованих транспортних засобів 10 1.2 Призначення, різновиди та особливості навігаційних системи автоматизованих транспортних засобів 17 1.3 Висновки та постановка задач на кваліфікаційну роботу. 23 2 ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 24 2.1 Загальна характеристика системи, яка розробляється 24 2.2 Загальне компонування навігаційної системи 28 2.3 Розроблення навігаційної системи 29 2.3.1 Оптична навігаційна система 30 2.3.2 Бортова навігаційна система 33 2.4 Загальний алгоритм навігації 34 2.5 Розроблення апаратного забезпечення системи 35 2.5.1 Плата формування сигналу 35 2.5.2 Схема контуру фазового автопідстроювання 35 2.5.3 Схема формування сигналу 36 2.5.4 Модуль гоніометра 39 2.5.5 Модуль гіроскопа 45 2.5.6 Інтерфейсна плата 50 2.5.7 Налаштування режиму читання 51 2.5.8 Вибір напрямку руху 52 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 54 3.1 Розроблення та дослідження модуля приводу 54 3.3 Апаратна реалізація для теорії приводу 56 3.4 Плата бортового навігатора 58 3.5 Алгоритм роботи бортового навігатора 59 3.6 Інші функції бортового навігатора 63 3.7 Схема бортового навігатора 64 3.8 Процедури переривання 67 4 БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ ТА ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 70 4.1 Працездатність людини-оператора. 70 4.2 Психологічні причини нещасних випадків і травматизму. 73 4.3 Значення автоматизації виробничих процесів в питаннях охорони праці 75 3.4. Інженерно-технічні заходи з охорони праці 79 ВИСНОВКИ 82 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 84uk_UA
dc.format.extent1-85-
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництвuk_UA
dc.subjectавтоматизаціяuk_UA
dc.subjectтранспортний засібuk_UA
dc.subjectалгоритмuk_UA
dc.subjectнавігаціяuk_UA
dc.subjectкеруванняuk_UA
dc.subjectтраєкторіяuk_UA
dc.subjectautomationuk_UA
dc.subjectautomation vehicleuk_UA
dc.subjectalgorithmuk_UA
dc.subjectnavigationuk_UA
dc.subjectcontroluk_UA
dc.subjecttrajectoryuk_UA
dc.titleРозробка мікропроцесорної навігаційної системи автоматизованого транспортного засобу (комплексна тема)uk_UA
dc.title.alternativeMicroprocessor navigation system design for an automated vehicleuk_UA
dc.typeBachelor Thesisuk_UA
dc.rights.holder© Деревяний А. Я., 2024uk_UA
dc.contributor.committeeMemberСтанько, Андрій Андрійович-
dc.contributor.committeeMemberStanko, Andrii-
dc.coverage.placenameТернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв.uk_UA
dc.subject.udc681.5uk_UA
thesis.degree.grantorЕК №23, 2024 р.-
dc.relation.references1. Автоматизація виробничих процесів. Навчальний посібник для технічних спеціальностей вищих навчальних закладів. / Я.І. Проць, В.Б. Савків, О.К. Шкодзінський, О.Л. Ляшук. Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя, 2011. 344 с.uk_UA
dc.relation.references2. Автоматизація технологічних процесів і систем автоматичного керування: Навчальний посібник / Барало О.В., Самойленко П.Г., Гранат С.Є., Ковальов В.О. К.: Аграрна освіта, 2010. 557 с.uk_UA
dc.relation.references3. Атаманчук П.С., Мендерецький В.В., Панчук О.П., Чорна О.Г. Безпека життєдіяльності та охорона праці (Практичний курс): Навчальний посібник. Кам’янець-Подільський: «Думка», 2010. 152 с.uk_UA
dc.relation.references4. Гайченко В.А., Коваль Г.М. Основи безпеки життєдіяльності людини: Навчальний посібник. К.: МАУП, 2002. 226 с.uk_UA
dc.relation.references5. Законодавство України про охорону праці. Збірник нормативних документів. В 4 т. Київ: 1995. 1997.uk_UA
dc.relation.references6. Інформаційні технології на транспорті: навч. посібник /В.Х. Далека, К.О. Сорока, В.Б. Будниченко; Харк. нац. акад. міськ. госп-ва. Х.: ХНАМГ, 2012. 364 с.uk_UA
dc.relation.references7. Капаціла Ю.Б., Михайлишин Р.І., Савків В.Б., Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль.: Вид-во ТНТУ. 2021. 40 с.uk_UA
dc.relation.references8. Локазюк В. М. Мікропроцесори та мікроЕОМ у виробничих системах: Навч. посіб. для вузів. К.: Академія, 2002. 368 с.uk_UA
dc.relation.references9. Мигаль В. Д. Інтелектуальні системи в технічній експлуатації автомобілів: монографія. Х.: Майдан, 2018. 262 с.uk_UA
dc.relation.references10. Особливості моніторингу стану транспортних засобів з використанням бортових діагностичних комплексів / В.П. Матейчик, В.П. Волков, П.Б. Комов та ін. // Науковий журнал: Управління проектами, системний аналіз і логістика. К.: НТУ, 2014. Вип. 12. С. 15-23.uk_UA
dc.relation.references11. Павликівський, В. І. Автоматизовані та автономні транспортні засоби на автошляхах України: перспективи впровадження та проблеми правового регулювання / Павликівський В. І., Юртаєва К. В., Завальний М. В. // Європейські перспективи. 2023. №3. С. 5-17.uk_UA
dc.relation.references12. Пушкар М.С., Проценко С.М. Проектування систем автоматизації. Д.: Національний гірничий університет, 2013. 268 с.uk_UA
dc.relation.references13. Шавьолкін О. О., О.М. Наливайко. Перетворювальна техніка : навч. посібник Краматорськ : Донбаська ДМА, 2018. 328 с.uk_UA
dc.relation.referencesen14. Design and Operational Considerations for the HEDS-5000 and HEDS-6000 Incremental Shaft Encoders; Hewlett Packard Optoelectronics Designer's Catalog, p. 9-179, 1984.uk_UA
dc.relation.referencesen15. Golnabi, H. Design and application of industrial machine vision systems / H. Golnabi, A. Asadpour // J. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2007. P. 630 - 637.uk_UA
dc.relation.referencesen16. Grigorescu, S., Trasnea, B., Cocias, T., & Macesanu, G. (2019). A Survey of Deep Learning Techniques for Autonomous Driving. Robotics and Autonomous Systems, 10.1002/rob.21918.uk_UA
dc.relation.referencesen17. Bochkovskiy, A., Wang, C. Y., & Liao, H. Y. M. (2020). Yolov4: Optimal speed and accuracy of object detection.uk_UA
dc.relation.referencesen18. Jorgenson, C., Hamel, W. and Weisbin, C., Autonomous Robot Navigation; Byte, Vol. .11, pp. 223-235, January 1986.uk_UA
dc.relation.referencesen19. Hassan Haleh, Arman Bahari, «Automated Guided Vehicles Routing». 2014 TJEAS Journal-2014-4-2/60-66.uk_UA
dc.relation.referencesen20. Marshall С. Documentation of Hardu1are Design and Theory for a Wireless AGV Navigation Eiyslem; A Documentation Submitted to SJ Handling Systems, Inc., September 2005.uk_UA
dc.identifier.citationenDerevianyi A., Muzyka V. Microprocessor navigation system design for an automated vehicle.: qualifying work of the bachelor’s degree on a specialty «151 – Automation and computer-integrated technologies». Ternopil: TNTU, 2024. 85 p.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.contributor.affiliationФакультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (ФПТ)uk_UA
dc.contributor.affiliationКафедра автоматизації технологічних процесів і виробництвuk_UA
dc.citation.epage85-
dc.coverage.countryUAuk_UA
Розташовується у зібраннях:151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка (бакалаври)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Dereviany Musyka KA-41.pdfКваліфікаційна робота бакалавра587,36 kBAdobe PDFПереглянути/відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора