Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46252
| Назва: | Теоретична механіка. Статика і кінематика |
| Автори: | Михайлишин, Михайло Стахович Крива, Надія Романівна |
| Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Бібліографічний опис: | Теоретична механіка. Статика і кінематика : навчальний посібник / укладачі : Михайлишин М. С., Крива Н. Р. – Тернопіль : Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2024. – 188 с. |
| Дата публікації: | чер-2024 |
| Дата внесення: | 4-вер-2024 |
| Видавництво: | Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2024. |
| Країна (код): | UA |
| Місце видання, проведення: | Тернопіль |
| УДК: | 531.1 |
| Кількість сторінок: | 188 |
| Короткий огляд (реферат): | В навчальному посібнику викладено два перші розділи теоретичної механіки: статика і кінематика. Матеріали видання відповідають новій програмі навчальної дисципліни «Теоретична механіка» для вищих технічних навчальних закладів. У матеріалах підручника висвітлюються основні теоретичні положення цих розділів, надається багато прикладів розв’язування задач, які охоплюють різноманітні технічні питання. Логіка побудови і методика висвітлення курсу сприяє засвоєнню теоретичного матеріалу, а також допомагає у самостійній роботі студентів, розв’язуванні задач, виконанні практичних та розрахунково‐графічних робіт. Значне місце відведено розв’язуванню практичних інженерно‐технічних задач. Видання рекомендовано студентам денної, заочної і дистанційної форм навчання вищих навчальних закладів технічного профілю, а також може бути корисним аспірантам, магістрам, інженерно‐технічним працівникам. |
| Опис: | Методичний посібник розглянуто й затверджено на засіданні вченої ради Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Протокол № 6 від 18.06.2024 р. |
| Зміст: | ВСТУП ...6 Розділ І. СТАТИКА Глава 1. ОСНОВНІ ПОНЯТТЯ І АКСІОМИ. ЗБІЖНІ СИЛИ ...7 § 1. Основні поняття і визначення ...7 § 2. Аксіоми статики ...8 § 3. В’язі та їх реакції ...11 § 4. Аналітичний спосіб задавання сили ...15 § 5. Збіжна система сил ...17 § 6. Умови рівноваги системи збіжних сил ...19 § 7. Теорема про три сили ...20 § 8. Розв’язування задач на рівновагу системи збіжних сил ...21 Питання для самоконтролю ...27 Глава 2. МОМЕНТИ СИЛ ВІДНОСНО ТОЧКИ І ОСІ. ТЕОРІЯ ПАР СИЛ ...28 § 1. Момент сили відносно точки ...28 § 2. Момент сили відносно осі ...30 § 3. Пара сил та її момент ...32 § 4. Теореми про еквівалентність пар сил ...33 § 5. Умови рівноваги системи пар сил ...36 Питання для самоконтролю ...36 Глава 3. ДОВІЛЬНА ПРОСТОРОВА СИСТЕМА СИЛ І УМОВИ ЇЇ РІВНОВАГИ …37 § 1. Приведення сили до заданого центра ...37 § 2. Теорема про приведення довільної системи сил до заданого центра (основна теорема статики) ...37 § 3. Аналітичні формули для обчислення головного вектора і головного моменту … 39 § 4. Випадки приведення просторової системи сил до заданого центра … 40 § 5. Рівновага довільної просторової системи сил та просторової системи паралельних сил ...42 § 6. Теорема Варіньона про момент рівнодійної ...43 § 7. Розв’язування задач на рівновагу тіл під дією просторової системи сил …44 Питання для самоконтролю ...51 Глава 4. ПЛОСКА СИСТЕМА СИЛ ...51 § 1. Приведення плоскої системи сил до найпростішого виду...51 § 2. Рівняння рівноваги довільної плоскої системи сил та плоскої системи паралельних сил ...52 § 3. Розподілене навантаження ...53 § 4. Розв’язування задач на рівновагу тіл під дією плоскої системи сил … 55 § 5. Рівновага системи тіл...59 § 6. Розрахунок плоских ферм ...67 Питання для самоконтролю ...79 Глава 5. ТЕРТЯ ...79 § 1. Закони тертя ковзання ...79 § 2. Реакція шорсткої поверхні. Кут і конус тертя ...81 § 3. Тертя кочення ...82 § 4. Розв’язання задач рівноваги тіла на шорсткій поверхні ...83 Питання для самоконтролю ...87 Глава 6. ЦЕНТР ВАГИ ...88 § 1. Центр ваги твердого тіла і його координати ...88 § 2. Координати центрів ваги однорідних тіл ...89 § 3. Методи визначення координат центрів ваги тіл ...90 § 4. Центри ваги деяких однорідних тіл ...90 § 5. Розв’язування задач на знаходження координат центра ваги ...92 Питання для самоконтролю ...95 Розділ ІІ. КІНЕМАТИКА Глава 1. КІНЕМАТИКА ТОЧКИ...96 § 1. Вступ до кінематики. Основні поняття і визначення ...96 § 2. Способи задання руху точки ...96 § 3. Швидкість точки ...99 § 4. Прискорення точки ...102 § 5. Окремі випадки руху точки ...106 § 6. Приклади визначення кінематичних характеристик руху точки ...107 Питання для самоконтролю ...111 Глава 2. НАЙПРОСТШІ РУХИ ТВЕРДОГО ТІЛА ...112 § 1. Загальні положення кінематики твердого тіла ...112 § 2. Поступальний рух твердого тіла ...112 § 3. Обертовий рух твердого тіла навколо нерухомої осі. Кут повороту. Рівняння руху ...113 § 4. Кутова швидкість тіла і кутове прискорення ...114 § 5. Розподіл лінійних швидкостей і прискорень в тілі, що обертається навколо нерухомої осі ...116 § 6. Вектори кутової швидкості і кутового прискорення. Формула Ейлера Векторні формули для визначення швидкості та прискорення точок тіла ...117 § 7. Приклади визначення кінематичних характеристик простих рухів тіла ...120 Питання для самоконтролю ...122 Глава 3. ПЛОСКО-ПАРАЛЕЛЬНИЙ РУХ ТВЕРДОГО ТІЛА ...123 § 1. Основні визначення. Рівняння плоско-паралельного руху твердого тіла … 123 § 2. Швидкості точок тіла при плоскому русі ...124 § 3. Миттєвий центр швидкостей. Визначення швидкостей точок плоскої фігури за допомогою миттєвого центра швидкостей ...126 § 4. Окремі випадки визначення положення миттєвого центра швидкостей … 128 § 5. Прискорення точок тіла при плоскому русі …129 § 6. Миттєвий центр прискорень ...131 § 7. Приклади розв’язання задач кінематики плоского руху ...132 Питання для самоконтролю ...143 Глава 4. РУХ ТВЕРДОГО ТІЛА НАВКОЛО НЕРУХОМОЇ ТОЧКИ. РУХ ВІЛЬНОГО ТВЕРДОГО ТІЛА ...144 § 1. Рух тіла навколо нерухомої точки. Кути Ейлера. Рівняння руху ...144 § 2. Розподіл швидкостей в тілі, що рухається навколо нерухомої точки. Миттєва кутова швидкість ...146 § 3. Миттєва вісь обертання. Миттєвий обертовий рух ...148 § 4. Теорема Ейлера-Д’аламбера ...148 § 5. Додавання кутових швидкостей. Кінематичні формули Ейлера ...150 § 6. Розподіл прискорень в тілі, яке обертається навколо нерухомої точки ...151 § 7. Загальний випадок руху вільного твердого тіла ...153 § 8. Розподіл лінійних швидкостей і прискорень у вільному твердому тілі ...154 § 9. Приклади розв’язання задач кінематики сферичного руху тіла ...155 Питання для самоконтролю ...159 Глава 5. СКЛАДНИЙ РУХ ТОЧКИ ...160 § 1. Відносний, переносний та абсолютний рухи точки. Абсолютна та відносна похідні від вектора ...160 § 2. Теорема про додавання швидкостей при складному русі точки ...163 § 3. Теорема про додавання прискорень (теорема Коріоліса) ...164 § 4. Визначення модуля і напряму прискорення Коріоліса. Правило Жуковського ...165 § 5. Деякі практичні наслідки дії прискорення Коріоліса ...166 § 6. Приклади розв’язання задач на складний рух точки ...167 Питання для самоконтролю ...175 Глава 6. СКЛАДНИЙ РУХ ТВЕРДОГО ТІЛА ...175 § 1. Додавання поступальних рухів твердого тіла ...175 § 2. Додавання обертальних рухів навколо осей, що перетинаються ...176 § 3. Додавання обертальних рухів навколо паралельних осей ...178 § 4. Додавання поступального і обертального рухів ...181 § 5. Приклади розв’язання задач кінематики складного руху тіла ...183 Питання для самоконтролю ...185 ЛІТЕРАТУРА ...185 |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46252 |
| Власник авторського права: | © Михайлишин М. С., Крива Н. Р., 2024 © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2024 |
| Перелік літератури: | 1. Павловський М.А. Теоретична механіка / М.А. Павловський. – К. : Техніка, 2002. – 510 с. 2. Іскрицький В.М., Подлєсний С.В., Водолазська О.Г., Єрфорт Ю.О. Т-33 Теоретична механіка. Статика і кінематика: Навчальний посібник. – Краматорськ: ДДМА, 2007. 3. Лобас Л.Г., Лобас Людм. Г. Теоретична механіка: Підручник для студентів вищих технічних навчальних закладів / Л.Г. Лобас, Людм.Г. Лобас. – К.: ДЕТУТ, 2008. – 406 с. |
| Тип вмісту: | Handbook |
| Розташовується у зібраннях: | Навчальна література кафедри інформатики і математичного моделювання |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Теоретична _механіка._ Статика_ і кінематика _1, 2024.pdf | 3,23 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
| Cover.jpg | 221,1 kB | JPEG | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.
Інструменти адміністратора