Παρακαλώ χρησιμοποιήστε αυτό το αναγνωριστικό για να παραπέμψετε ή να δημιουργήσετε σύνδεσμο προς αυτό το τεκμήριο:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46221| Title: | Influence of Frictional Properties of Conveyor Systems on the Process of Robotic Manipulation of Flexible Objects |
| Other Titles: | Вплив Фрикційних Властивостей Конвеєрних Систем на Процес Робототехнічного Маніпулювання Гнучких Об’єктів |
| Authors: | Mykhailyshyn, Roman Duchon, Frantisek Jing, Xiao Kelemen, Michal Mykhailyshyn, Mykhailo Majewicz Fey, Ann |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Амерікан Юніверсіті Київ Словацький технологічний університет в Братиславі Техаський університет в Остіні Вустерський політехнічний інститут Технологічний університет в Кошице American University Kyiv The University of Texas at Austin Slovak University of Technology Technical University of Kosice Worcester Polytechnic Institute Ternopil National Technical University |
| Bibliographic description (Ukraine): | Роман Михайлишин, Франтішек Духон, Михайло Михайлишин, Міхал Келемен, Джін Cяо, Енн Маєвич Фей, Вплив Фрикційних Властивостей Конвеєрних Систем на Процес Робототехнічного Маніпулювання Гнучких Об’єктів / Михайлишин Р., Духон Ф., Михайлишин М., Келемен М., Cяо Д., Маєвич Фей Е. // Прикладна механіка. Праці І Міжнародної науково-технічної конференції, - Т. : ТНТУ, 2024. - С. 311–313. |
| Bibliographic description (International): | R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mykhailyshyn, M. Kelemen, J. Xiao, A. Majewicz Fey, (2024) Influence of Frictional Properties of Conveyor Systems on the Process of Robotic Manipulation of Flexible Objects. 1st International Scientific and Technical Conference "Applied Mechanics", TNTU, pp. 311–313. |
| Issue Date: | 6-Ιου-2024 |
| Date of entry: | 19-Αυγ-2024 |
| Publisher: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| UDC: | 621.865 |
| Keywords: | robotics automation |
| Page range: | 311-313 |
| Abstract: | Конвеєрні системи для роботи із гнучкими обєктами оснащуються спеціальними покриттям із збільшиними фрикційними властивостями, що в свою чергу запобігає проковзуванні обєктів під час операцій над ними. Такі властивості конвеєрних покриттів мають негативний ефект для процесу маніпулювання обєктів. |
| Description: | Конвеєрні системи для роботи із гнучкими обєктами оснащуються спеціальними покриттям із збільшиними фрикційними властивостями, що в свою чергу запобігає проковзуванні обєктів під час операцій над ними. Такі властивості конвеєрних покриттів мають негативний ефект для процесу маніпулювання обєктів. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46221 |
| ISBN: | 978-617-7875-80-1 |
| Copyright owner: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2024 |
| References (Ukraine): | 1. Sincak, P. J., Prada, E., Miková, Ľ., Mykhailyshyn, R., Varga, M., Merva, T., & Virgala, I. (2024). Sensing of continuum robots: A review. Sensors, 24(4), 1311. 2. Prada, E., Miková, Ľ., Virgala, I., Kelemen, M., Sinčák, P. J., & Mykhailyshyn, R. (2024). Mathematical Modeling of Robotic Locomotion Systems. Symmetry, 16(3), 376. 3. Hroncova, D., Sincak, P. J., Merva, T., & Mykhailyshyn, R. (2022). ROBOT TRAJECTORY PLANNING. MM Science Journal. 10.17973/MMSJ.2022_11_2022093. 4. Psotka, M., Duchoň, F., Roman, M., Michal, T., & Michal, D. (2023). Global path planning method based on a modification of the wavefront algorithm for ground mobile robots. Robotics, 12(1), 25. 5. Mykhailyshyn, R., Savkiv, V., Boyko, I., Prada, E., & Virgala, I. (2021). Substantiation of parameters of friction elements of Bernoulli grippers with a cylindrical nozzle. International Journal of Manufacturing, Materials, and Mechanical Engineering (IJMMME), 11(2), 17-39. 6. Mykhailyshyn, R., Savkiv, V., Maruschak, P., & Xiao, J. (2022). A systematic review on pneumatic gripping devices for industrial robots. Transport, 37(3), 201-231. 7. Mykhailyshyn, R., Duchoň, F., Mykhailyshyn, M., & Majewicz Fey, A. (2022). Three-dimensional printing of cylindrical nozzle elements of bernoulli gripping devices for industrial robots. Robotics, 11(6), 140. 8. Mykhailyshyn, R., Duchoň, F., Virgala, I., Sinčák, P. J., & Majewicz Fey, A. (2023). Optimization of outer diameter bernoulli gripper with cylindrical nozzle. Machines, 11(6), 667. 9. Mykhailyshyn, R., & Xiao, J. (2022). Influence of inlet parameters on power characteristics of Bernoulli gripping devices for industrial robots. Applied Sciences, 12(14), 7074. 10. Mykhailyshyn, R., Savkiv, V., Mikhalishin, M., & Duchon, F. (2017, October). Experimental research of the manipulatiom process by the objects using bernoulli gripping devices. In 2017 IEEE International Young Scientists Forum on Applied Physics and Engineering (YSF) (pp. 8-11). IEEE. 11. Savkiv, V., Mykhailyshyn, R., Fendo, O., & Mykhailyshyn, M. (2017). Orientation modeling of Bernoulli gripper device with off-centered masses of the manipulating object. Procedia Engineering, 187, 264-271. 12. Михайлишин, Р. І. (2018). Обґрунтування параметрів та орієнтації струминного захоплювача маніпулятора для автоматизації вантажно-розвантажувальних операцій (Doctoral dissertation, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя). 13. Savkiv, V., Mykhailyshyn, R., Duchon, F., & Mikhalishin, M. (2017). Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices. Journal of Electrical Engineering, 68(6), 496-502. 14. Savkiv, V., Mykhailyshyn, R., Duchon, F., & Mikhalishin, M. (2018). Modeling of Bernoulli gripping device orientation when manipulating objects along the arc. international journal of advanced robotic Systems, 15(2), 1729881418762670. 15. Mykhailyshyn, R., Savkiv, V., Fey, A. M., & Xiao, J. (2022). Gripping device for textile materials. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 20(4), 2397-2408. 16. Mykhailyshyn, R., Fey, A. M. (2024) Low-Contact Grasping of Soft Tissue using a Novel Vortex Gripper. 2024 International Symposium on Medical Robotics (ISMR). 17. Mykhailyshyn, R., Fey, A. M., & Xiao, J. (2023). Finite element modeling of grasping porous materials in robotics cells. Robotica, 41(11), 3485-3500. 18. Mykhailyshyn, R., Mykhailyshyn, M., Frantisek, D., Kelemen, M., Majewicz Fey, A., & Xiao, J. (2022). Problems Modeling the Process of Manipulation Flexible Objects in Robotics. In International Scientific-Technical Conference dedicated to the memory of prof. Shablij Oleh Mykolayovych and the 60th anniversary of the Theoretical Mechanics Department" Mathematical Methods and Models of Technical and Economic Systems". Тернопіль: ФОП Паляниця ВА. 19. Mykhailyshyn, R., Majewicz, A., & Xiao, J. Increasing the Holding Force of Non-Rigid Materials Through Robot End-Effector Reorientation. In IROS 2023 Workshop on Leveraging Models for Contact-Rich Manipulation.. 20. Mykhailyshyn, R., Fey, A. M., & Xiao, J. (2023). Toward Novel Grasping of Nonrigid Materials Through Robotic End-Effector Reorientation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 21. Virgala, I., Varga, M., Sinčák, P. J., Merva, T., Mykhailyshyn, R., & Kelemen, M. (2024). Mathematical framework for snake robot motion in a confined space. Applied Mathematical Modelling, 132, 22-40. 22. Stadnyk, I., Piddubnyi, V., Mykhailyshyn, R., Petrychenko, I., Fedoriv, V., & Kaspruk, V. (2023). The Influence of Rheology and Design of Modeling Rolls On the Flow and Specific Gravity During Dough Rolling and Injection. Journal of Advanced Manufacturing Systems, 22(02), 403-421. Михайлишин, Р. І. (2018). Обґрунтування параметрів та орієнтації струминного захоплювача маніпулятора для автоматизації вантажно-розвантажувальних операцій (Doctoral dissertation, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя). 1. Sensing of Continuum Robots: A Review / P.J. Sincak, E. Prada, L. Miková, R. Mykhailyshyn, M. Varga, T. Merva, I. Virgala // Sensors. – 24(4). – 2024. – DOI: 10.3390/s24041311. 2. Mathematical Modeling of Robotic Locomotion Systems / E. Prada, L. Mikova, I. Virgala, M. Kelemen, P.J. Sinčák, R. Mykhailyshyn // Symmetry. – 16(3). – 2024. DOI: 10.3390/sym16030376 3. Robot Trajectory Planning / D. Hroncova, P. Sincak, T. Merva R. Mykhailyshyn // MM Science Journal. – 2022. – DOI: 10.17973/MMSJ.2022_11_2022093. 4. Global Path Planning Method Based on a Modification of the Wavefront Algorithm for Ground Mobile Robots / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, I. Diahovchenko, F. Duchon, R. Trembach // Robotics. – 12(1). – 2023. – P. 527-532. – DOI: 10.3390/robotics12010025. 5. Substantiation of Parameters of Friction Elements of Bernoulli Grippers With a Cylindrical Nozzle / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, I. Boyko, E. Prada, & I. Virgala // International Journal of Manufacturing, Materials, and Mechanical Engineering (IJMMME). – 11(2). – 2021. – P. 17-39. – DOI: 10.4018/IJMMME.2021040102. 6. A Systematic Review on Pneumatic Gripping Devices for Industrial Robots / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, P. Maruschak, J. Xiao // Transport. – 37(3). – 2022. – P. 201-231. – DOI: 10.3846/transport.2022.17110 7. Three-Dimensional Printing of Cylindrical Nozzle Elements of Bernoulli Gripping Devices for Industrial Robots / R. Mykhailyshyn, F. Duchoň, M. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey // Robotics. – 11(6). – 2022. – DOI: 10.3390/robotics11060140. 8. Optimization of Outer Diameter Bernoulli Gripper with Cylindrical Nozzle / R. Mykhailyshyn, F. Duchoň, I. Virgala, P.J. Sinčák, A. Majewicz Fey // Machines. – 11(6). – 2023. – DOI: 10.3390/machines11060667. 9. Influence of Inlet Parameters on Power Characteristics of Bernoulli Gripping Devices for Industrial Robots / R. Mykhailyshyn, J. Xiao // Applied Sciences. – 12(14). – 2022. 7074. DOI: 10.3390/app12147074. 10. Experimental Research of the Manipulatiom Process by the Objects Using Bernoulli Gripping Devices / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, M. Mikhalishin, F. Duchon // In Young Scientists Forum on Applied Physics and Engineering, International IEEE Conference. – 2017. – P. 8-11. – DOI: 10.1109/YSF.2017.8126583 11. Orientation Modeling of Bernoulli Gripper Device with Off-Centered Masses of the Manipulating Object / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, O. Fendo, M. Mykhailyshyn // Procedia Engineering. – 2017. – № 187. – P. 264-271. – DOI: 10.1016/j.proeng.2017.04.374 12. Михайлишин Р.І. Обґрунтування параметрів та орієнтації струминного захоплювача маніпулятора для автоматизації вантажно-розвантажувальних операцій: автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.05.05 “Піднімально-транспортні машини” / Р.І. Михайлишин. – Тернопіль, 2018. – 21 с. 13. Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchoň, M. Mykhailyshyn // Journal of Electrical Engineering. – 2017. – 68(6). – P. 496-502. 14. Modeling of Bernoulli gripping device orientation when manipulating objects along the arc/ V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, Duchoň, M. Mykhailyshyn // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 15(2). – 2018. – P. 2397-2408. DOI: 10.1177/1729881418762670 15. Gripping Device for Textile Materials / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, A. Majewicz Fey, & J. Xiao // IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. – 20(4). – 2023. – P. 2397-2408. DOI: 10.1109/TASE.2022.3208796 16. Low-Contact Grasping of Soft Tissue using a Novel Vortex Gripper / R. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey // 2024 International Symposium on Medical Robotics (ISMR). – 2024. 17. Finite element modeling of grasping porous materials in robotics cells / R. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey, J. Xiao // Robotica. – 41(2). – 2023. – P. 3485-3500. – DOI: 10.1017/S0263574723001121. 18. Problems Modeling the Process of Manipulation Flexible Objects in Robotics / R. Mykhailyshyn, M. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Kelemen, A. Majewicz Fey, J. Xiao // International Scientific-Technical Conference "Mathematical Methods and Models of Technical and Economic Systems". – 2022. – P. 73-74. 19. Increasing the Holding Force of Non-Rigid Materials Through Robot End-Effector Reorientation / R. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey, J. Xiao // IROS 2023 Workshop on Leveraging Models for Contact-Rich Manipulation – IEEE, 2023. 20. Toward Novel Grasping of Non-Rigid Materials Through Robotic End-Effector Reorientation / R. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey, J. Xiao // IEEE/ASME Transactions on Mechatronics – 2024. DOI: 10.1109/TMECH.2023.3337628. |
| References (International): | Sincak, P. J., Prada, E., Miková, Ľ., Mykhailyshyn, R., Varga, M., Merva, T., & Virgala, I. (2024). Sensing of continuum robots: A review. Sensors, 24(4), 1311 Prada, E., Miková, Ľ., Virgala, I., Kelemen, M., Sinčák, P. J., & Mykhailyshyn, R. (2024). Mathematical Modeling of Robotic Locomotion Systems. Symmetry, 16(3), 376 Hroncova, D., Sincak, P. J., Merva, T., & Mykhailyshyn, R. (2022). ROBOT TRAJECTORY PLANNING. MM Science Journal. 10.17973/MMSJ.2022_11_2022093 Psotka, M., Duchoň, F., Roman, M., Michal, T., & Michal, D. (2023). Global path planning method based on a modification of the wavefront algorithm for ground mobile robots. Robotics, 12(1), 25 Mykhailyshyn, R., Savkiv, V., Boyko, I., Prada, E., & Virgala, I. (2021). Substantiation of parameters of friction elements of Bernoulli grippers with a cylindrical nozzle. International Journal of Manufacturing, Materials, and Mechanical Engineering (IJMMME), 11(2), 17-39. Mykhailyshyn, R., Savkiv, V., Maruschak, P., & Xiao, J. (2022). A systematic review on pneumatic gripping devices for industrial robots. Transport, 37(3), 201-231 Mykhailyshyn, R., Duchoň, F., Mykhailyshyn, M., & Majewicz Fey, A. (2022). Three-dimensional printing of cylindrical nozzle elements of bernoulli gripping devices for industrial robots. Robotics, 11(6), 140 Mykhailyshyn, R., Duchoň, F., Virgala, I., Sinčák, P. J., & Majewicz Fey, A. (2023). Optimization of outer diameter bernoulli gripper with cylindrical nozzle. Machines, 11(6), 667 Mykhailyshyn, R., & Xiao, J. (2022). Influence of inlet parameters on power characteristics of Bernoulli gripping devices for industrial robots. Applied Sciences, 12(14), 7074 Mykhailyshyn, R., Savkiv, V., Mikhalishin, M., & Duchon, F. (2017, October). Experimental research of the manipulatiom process by the objects using bernoulli gripping devices. In 2017 IEEE International Young Scientists Forum on Applied Physics and Engineering (YSF) (pp. 8-11) Savkiv, V., Mykhailyshyn, R., Fendo, O., & Mykhailyshyn, M. (2017). Orientation modeling of Bernoulli gripper device with off-centered masses of the manipulating object. Procedia Engineering, 187, 264-271 Михайлишин, Р. І. (2018). Обґрунтування параметрів та орієнтації струминного захоплювача маніпулятора для автоматизації вантажно-розвантажувальних операцій (Doctoral dissertation, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя). Savkiv, V., Mykhailyshyn, R., Duchon, F., & Mikhalishin, M. (2017). Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices. Journal of Electrical Engineering, 68(6), 496-502 Savkiv, V., Mykhailyshyn, R., Duchon, F., & Mikhalishin, M. (2018). Modeling of Bernoulli gripping device orientation when manipulating objects along the arc. international journal of advanced robotic Systems, 15(2), 1729881418762670 Mykhailyshyn, R., Savkiv, V., Fey, A. M., & Xiao, J. (2022). Gripping device for textile materials. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 20(4), 2397-2408 Mykhailyshyn, R., Fey, A. M. (2024) Low-Contact Grasping of Soft Tissue using a Novel Vortex Gripper. 2024 International Symposium on Medical Robotics (ISMR) Mykhailyshyn, R., Fey, A. M., & Xiao, J. (2023). Finite element modeling of grasping porous materials in robotics cells. Robotica, 41(11), 3485-3500 Mykhailyshyn, R., Mykhailyshyn, M., Frantisek, D., Kelemen, M., Majewicz Fey, A., & Xiao, J. (2022). Problems Modeling the Process of Manipulation Flexible Objects in Robotics. In International Scientific-Technical Conference dedicated to the memory of prof. Shablij Oleh Mykolayovych and the 60th anniversary of the Theoretical Mechanics Department" Mathematical Methods and Models of Technical and Economic Systems". Тернопіль: ФОП Паляниця ВА Mykhailyshyn, R., Majewicz, A., & Xiao, J. Increasing the Holding Force of Non-Rigid Materials Through Robot End-Effector Reorientation. In IROS 2023 Workshop on Leveraging Models for Contact-Rich Manipulation Mykhailyshyn, R., Fey, A. M., & Xiao, J. (2024). Toward Novel Grasping of Nonrigid Materials Through Robotic End-Effector Reorientation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 29(4), 2614-2624 Virgala, I., Varga, M., Sinčák, P. J., Merva, T., Mykhailyshyn, R., & Kelemen, M. (2024). Mathematical framework for snake robot motion in a confined space. Applied Mathematical Modelling, 132, 22-40 Stadnyk, I., Piddubnyi, V., Mykhailyshyn, R., Petrychenko, I., Fedoriv, V., & Kaspruk, V. (2023). The Influence of Rheology and Design of Modeling Rolls On the Flow and Specific Gravity During Dough Rolling and Injection. Journal of Advanced Manufacturing Systems, 22(02), 403-421 |
| Content type: | Conference Abstract |
| Εμφανίζεται στις συλλογές: | Наукові публікації працівників кафедри інформатики і математичного моделювання |
Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο:
| Αρχείο | Περιγραφή | Μέγεθος | Μορφότυπος | |
|---|---|---|---|---|
| Zbirnyk_tez_2024-312-314 (1).pdf | 391,4 kB | Adobe PDF | Δείτε/ Ανοίξτε |
Όλα τα τεκμήρια του δικτυακού τόπου προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα
Εργαλεία διαχειριστή