Bu öğeden alıntı yapmak, öğeye bağlanmak için bu tanımlayıcıyı kullanınız:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46219| Başlık: | Influence of Frictional Properties of Conveyor Systems on the Process of Robotic Manipulation of Flexible Objects |
| Diğer Başlıklar: | Вплив Фрикційних Властивостей Конвеєрних Систем на Процес Робототехнічного Маніпулювання Гнучких Об’єктів |
| Yazarlar: | Mykhailyshyn, Roman Duchon, Frantisek Jing, Xiao Kelemen, Michal Mykhailyshyn, Mykhailo Majewicz Fey, Ann |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Амерікан Юніверсіті Київ Словацький технологічний університет в Братиславі Технологічний університет в Кошице Вустерський політехнічний інститут Техаський університет в Остіні American University Kyiv The University of Texas at Austin Slovak University of Technology Technical University of Kosice Worcester Polytechnic Institute |
| Bibliographic description (Ukraine): | Роман Михайлишин, Франтішек Духон, Михайло Михайлишин, Міхал Келемен, Джін Cяо, Енн Маєвич Фей, Вплив Фрикційних Властивостей Конвеєрних Систем на Процес Робототехнічного Маніпулювання Гнучких Об’єктів / Михайлишин Р., Духон Ф., Михайлишин М., Келемен М., Cяо Д., Маєвич Фей Е. // Прикладна механіка. Праці І Міжнародної науково-технічної конференції, - Т. : ТНТУ, 2024. - С. 311–313. R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mykhailyshyn, M. Kelemen, J. Xiao, A. Majewicz Fey, (2024) Influence of Frictional Properties of Conveyor Systems on the Process of Robotic Manipulation of Flexible Objects. 1st International Scientific and Technical Conference "Applied Mechanics", TNTU, pp. 311–313. Mykhailyshyn, R., Duchon, F., Mykhailyshyn, M., Kelemen, M., Xiao, J., & Majewicz Fey, A. (2024). Influence of Frictional Properties of Conveyor Systems on the Process of Robotic Manipulation of Flexible Objects. І Міжнародна науково-технічна конференція" Прикладна механіка". |
| Bibliographic description (International): | R. Mykhailyshyn, F. Duchon, M. Mykhailyshyn, M. Kelemen, J. Xiao, A. Majewicz Fey, (2024) Influence of Frictional Properties of Conveyor Systems on the Process of Robotic Manipulation of Flexible Objects. 1st International Scientific and Technical Conference "Applied Mechanics", TNTU, pp. 311–313. |
| Yayın Tarihi: | 6-Haz-2024 |
| Date of entry: | 16-Ağu-2024 |
| Yayıncı: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| UDC: | 621.865 |
| Anahtar kelimeler: | robotics automation |
| Page range: | 311-313 |
| Özet: | Конвеєрні системи для роботи із гнучкими обєктами оснащуються спеціальними покриттям із збільшиними фрикційними властивостями, що в свою чергу запобігає проковзуванні обєктів під час операцій над ними. Такі властивості конвеєрних покриттів мають негативний ефект для процесу маніпулювання обєктів. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46219 |
| ISBN: | 978-617-7875-80-1 |
| Copyright owner: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2024 |
| References (Ukraine): | Sincak, P. J., Prada, E., Miková, Ľ., Mykhailyshyn, R., Varga, M., Merva, T., & Virgala, I. (2024). Sensing of continuum robots: A review. Sensors, 24(4), 1311. Prada, E., Miková, Ľ., Virgala, I., Kelemen, M., Sinčák, P. J., & Mykhailyshyn, R. (2024). Mathematical Modeling of Robotic Locomotion Systems. Symmetry, 16(3), 376. Hroncova, D., Sincak, P. J., Merva, T., & Mykhailyshyn, R. (2022). ROBOT TRAJECTORY PLANNING. MM Science Journal. 10.17973/MMSJ.2022_11_2022093 Psotka, M., Duchoň, F., Roman, M., Michal, T., & Michal, D. (2023). Global path planning method based on a modification of the wavefront algorithm for ground mobile robots. Robotics, 12(1), 25. Mykhailyshyn, R., Savkiv, V., Boyko, I., Prada, E., & Virgala, I. (2021). Substantiation of parameters of friction elements of Bernoulli grippers with a cylindrical nozzle. International Journal of Manufacturing, Materials, and Mechanical Engineering (IJMMME), 11(2), 17-39. Mykhailyshyn, R., Savkiv, V., Maruschak, P., & Xiao, J. (2022). A systematic review on pneumatic gripping devices for industrial robots. Transport, 37(3), 201-231 Mykhailyshyn, R., Duchoň, F., Mykhailyshyn, M., & Majewicz Fey, A. (2022). Three-dimensional printing of cylindrical nozzle elements of bernoulli gripping devices for industrial robots. Robotics, 11(6), 140 Mykhailyshyn, R., Duchoň, F., Virgala, I., Sinčák, P. J., & Majewicz Fey, A. (2023). Optimization of outer diameter bernoulli gripper with cylindrical nozzle. Machines, 11(6), 667 Mykhailyshyn, R., & Xiao, J. (2022). Influence of inlet parameters on power characteristics of Bernoulli gripping devices for industrial robots. Applied Sciences, 12(14), 7074 Mykhailyshyn, R., Savkiv, V., Mikhalishin, M., & Duchon, F. (2017, October). Experimental research of the manipulatiom process by the objects using bernoulli gripping devices. In 2017 IEEE International Young Scientists Forum on Applied Physics and Engineering (YSF) (pp. 8-11). IEEE Savkiv, V., Mykhailyshyn, R., Fendo, O., & Mykhailyshyn, M. (2017). Orientation modeling of Bernoulli gripper device with off-centered masses of the manipulating object. Procedia Engineering, 187, 264-271 Михайлишин, Р. І. (2018). Обґрунтування параметрів та орієнтації струминного захоплювача маніпулятора для автоматизації вантажно-розвантажувальних операцій (Doctoral dissertation, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя). Savkiv, V., Mykhailyshyn, R., Duchon, F., & Mikhalishin, M. (2017). Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices. Journal of Electrical Engineering, 68(6), 496-502 Savkiv, V., Mykhailyshyn, R., Duchon, F., & Mikhalishin, M. (2018). Modeling of Bernoulli gripping device orientation when manipulating objects along the arc. international journal of advanced robotic Systems, 15(2), 1729881418762670 Mykhailyshyn, R., Savkiv, V., Fey, A. M., & Xiao, J. (2022). Gripping device for textile materials. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 20(4), 2397-2408. Mykhailyshyn, R., Fey, A. M. (2024) Low-Contact Grasping of Soft Tissue using a Novel Vortex Gripper. 2024 International Symposium on Medical Robotics (ISMR). Mykhailyshyn, R., Fey, A. M., & Xiao, J. (2023). Finite element modeling of grasping porous materials in robotics cells. Robotica, 41(11), 3485-3500 Mykhailyshyn, R., Mykhailyshyn, M., Frantisek, D., Kelemen, M., Majewicz Fey, A., & Xiao, J. (2022). Problems Modeling the Process of Manipulation Flexible Objects in Robotics. In International Scientific-Technical Conference dedicated to the memory of prof. Shablij Oleh Mykolayovych and the 60th anniversary of the Theoretical Mechanics Department" Mathematical Methods and Models of Technical and Economic Systems". Тернопіль: ФОП Паляниця ВА. Mykhailyshyn, R., Majewicz, A., & Xiao, J. Increasing the Holding Force of Non-Rigid Materials Through Robot End-Effector Reorientation. In IROS 2023 Workshop on Leveraging Models for Contact-Rich Manipulation.. Mykhailyshyn, R., Fey, A. M., & Xiao, J. (2023). Toward Novel Grasping of Nonrigid Materials Through Robotic End-Effector Reorientation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Virgala, I., Varga, M., Sinčák, P. J., Merva, T., Mykhailyshyn, R., & Kelemen, M. (2024). Mathematical framework for snake robot motion in a confined space. Applied Mathematical Modelling, 132, 22-40 Stadnyk, I., Piddubnyi, V., Mykhailyshyn, R., Petrychenko, I., Fedoriv, V., & Kaspruk, V. (2023). The Influence of Rheology and Design of Modeling Rolls On the Flow and Specific Gravity During Dough Rolling and Injection. Journal of Advanced Manufacturing Systems, 22(02), 403-421. |
| References (International): | 1. Sincak, P. J., Prada, E., Miková, Ľ., Mykhailyshyn, R., Varga, M., Merva, T., & Virgala, I. (2024). Sensing of continuum robots: A review. Sensors, 24(4), 1311. 2. Prada, E., Miková, Ľ., Virgala, I., Kelemen, M., Sinčák, P. J., & Mykhailyshyn, R. (2024). Mathematical Modeling of Robotic Locomotion Systems. Symmetry, 16(3), 376. 3. Hroncova, D., Sincak, P. J., Merva, T., & Mykhailyshyn, R. (2022). ROBOT TRAJECTORY PLANNING. MM Science Journal. 10.17973/MMSJ.2022_11_2022093. 4. Psotka, M., Duchoň, F., Roman, M., Michal, T., & Michal, D. (2023). Global path planning method based on a modification of the wavefront algorithm for ground mobile robots. Robotics, 12(1), 25. 5. Mykhailyshyn, R., Savkiv, V., Boyko, I., Prada, E., & Virgala, I. (2021). Substantiation of parameters of friction elements of Bernoulli grippers with a cylindrical nozzle. International Journal of Manufacturing, Materials, and Mechanical Engineering (IJMMME), 11(2), 17-39. 6. Mykhailyshyn, R., Savkiv, V., Maruschak, P., & Xiao, J. (2022). A systematic review on pneumatic gripping devices for industrial robots. Transport, 37(3), 201-231. 7. Mykhailyshyn, R., Duchoň, F., Mykhailyshyn, M., & Majewicz Fey, A. (2022). Three-dimensional printing of cylindrical nozzle elements of bernoulli gripping devices for industrial robots. Robotics, 11(6), 140. 8. Mykhailyshyn, R., Duchoň, F., Virgala, I., Sinčák, P. J., & Majewicz Fey, A. (2023). Optimization of outer diameter bernoulli gripper with cylindrical nozzle. Machines, 11(6), 667. 9. Mykhailyshyn, R., & Xiao, J. (2022). Influence of inlet parameters on power characteristics of Bernoulli gripping devices for industrial robots. Applied Sciences, 12(14), 7074. 10. Mykhailyshyn, R., Savkiv, V., Mikhalishin, M., & Duchon, F. (2017, October). Experimental research of the manipulatiom process by the objects using bernoulli gripping devices. In 2017 IEEE International Young Scientists Forum on Applied Physics and Engineering (YSF) (pp. 8-11). IEEE. 11. Savkiv, V., Mykhailyshyn, R., Fendo, O., & Mykhailyshyn, M. (2017). Orientation modeling of Bernoulli gripper device with off-centered masses of the manipulating object. Procedia Engineering, 187, 264-271. 12. Михайлишин, Р. І. (2018). Обґрунтування параметрів та орієнтації струминного захоплювача маніпулятора для автоматизації вантажно-розвантажувальних операцій (Doctoral dissertation, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя). 13. Savkiv, V., Mykhailyshyn, R., Duchon, F., & Mikhalishin, M. (2017). Energy efficiency analysis of the manipulation process by the industrial objects with the use of Bernoulli gripping devices. Journal of Electrical Engineering, 68(6), 496-502. 14. Savkiv, V., Mykhailyshyn, R., Duchon, F., & Mikhalishin, M. (2018). Modeling of Bernoulli gripping device orientation when manipulating objects along the arc. international journal of advanced robotic Systems, 15(2), 1729881418762670. 15. Mykhailyshyn, R., Savkiv, V., Fey, A. M., & Xiao, J. (2022). Gripping device for textile materials. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 20(4), 2397-2408. 16. Mykhailyshyn, R., Fey, A. M. (2024) Low-Contact Grasping of Soft Tissue using a Novel Vortex Gripper. 2024 International Symposium on Medical Robotics (ISMR). 17. Mykhailyshyn, R., Fey, A. M., & Xiao, J. (2023). Finite element modeling of grasping porous materials in robotics cells. Robotica, 41(11), 3485-3500. 18. Mykhailyshyn, R., Mykhailyshyn, M., Frantisek, D., Kelemen, M., Majewicz Fey, A., & Xiao, J. (2022). Problems Modeling the Process of Manipulation Flexible Objects in Robotics. In International Scientific-Technical Conference dedicated to the memory of prof. Shablij Oleh Mykolayovych and the 60th anniversary of the Theoretical Mechanics Department" Mathematical Methods and Models of Technical and Economic Systems". Тернопіль: ФОП Паляниця ВА. 19. Mykhailyshyn, R., Majewicz, A., & Xiao, J. Increasing the Holding Force of Non-Rigid Materials Through Robot End-Effector Reorientation. In IROS 2023 Workshop on Leveraging Models for Contact-Rich Manipulation.. 20. Mykhailyshyn, R., Fey, A. M., & Xiao, J. (2023). Toward Novel Grasping of Nonrigid Materials Through Robotic End-Effector Reorientation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 21. Virgala, I., Varga, M., Sinčák, P. J., Merva, T., Mykhailyshyn, R., & Kelemen, M. (2024). Mathematical framework for snake robot motion in a confined space. Applied Mathematical Modelling, 132, 22-40. 22. Stadnyk, I., Piddubnyi, V., Mykhailyshyn, R., Petrychenko, I., Fedoriv, V., & Kaspruk, V. (2023). The Influence of Rheology and Design of Modeling Rolls On the Flow and Specific Gravity During Dough Rolling and Injection. Journal of Advanced Manufacturing Systems, 22(02), 403-421. |
| Content type: | Conference Abstract |
| Koleksiyonlarda Görünür: | Наукові публікації працівників кафедри автоматизації технологічних процесів та виробництв |
Bu öğenin dosyaları:
| Dosya | Açıklama | Boyut | Biçim | |
|---|---|---|---|---|
| Zbirnyk_tez_2024-312-314 (1).pdf | 391,4 kB | Adobe PDF | Göster/Aç |
DSpace'deki bütün öğeler, aksi belirtilmedikçe, tüm hakları saklı tutulmak şartıyla telif hakkı ile korunmaktadır.
Yönetim Araçları