Please use this identifier to cite or link to this item: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46037
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorВаравін, Антон Валерійович-
dc.contributor.advisorVaravin, Anton-
dc.contributor.authorБойко, Олександр Михайлович-
dc.contributor.authorBoiko, Oleksandr-
dc.date.accessioned2024-07-10T09:56:14Z-
dc.date.available2024-07-10T09:56:14Z-
dc.date.issued2024-06-20-
dc.date.submitted2024-06-27-
dc.identifier.citationБойко О. М. Комп'ютеризована оптична навігаційна система для безпілотних літальних апаратів : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавр : спец. 123 — комп’ютерна інженерія / наук. кер. А. В. Варавін. Тернопіль : Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2024. 76 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/46037-
dc.description.abstractУ кваліфікаційній роботі розроблено комп'ютеризовану оптичну навігаційну систему для БПЛА, яка забезпечує точну навігацію в умовах обмеженої видимості та відсутності GPS-сигналу. Проведено аналіз існуючих методів навігації БПЛА, розроблено алгоритми обробки зображень для визначення положення, створено програмне забезпечення та здійснено інтеграцію системи з апаратною платформою БПЛА. Тестування показало підвищення точності навігації на 35% порівняно з існуючими методами в складних умовах. Розроблено рекомендації щодо використання та обслуговування системи, включаючи заходи з охорони праці. Результати роботи можуть бути використані для підвищення ефективності та безпеки польотів БПЛА в різних галузях.uk_UA
dc.description.abstractThe qualification work develops a computerized optical navigation system for UAVs that provides accurate navigation in conditions of limited visibility and absence of GPS signal. The analysis of existing UAV navigation methods was conducted, image processing algorithms for position determination were developed, software was created, and the system was integrated with the UAV hardware platform. Testing showed a 35% increase in navigation accuracy compared to existing methods in challenging conditions. Recommendations for system use and maintenance, including occupational safety measures, were developed. The results can be used to improve the efficiency and safety of UAV flights in various industries.uk_UA
dc.description.tableofcontentsВСТУП 8 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ 10 1.1. Аналіз вимог до комп'ютеризованої оптичної навігаційної системи для БПЛА 10 1.2. Огляд існуючих рішень оптичних навігаційних систем для БПЛА 13 1.3. Аналіз можливих підходів до реалізації поставленого завдання 17 РОЗДІЛ 2 ПРОЕКТНА ЧАСТИНА 24 2.1. Розробка узагальненої структури комп'ютеризованої оптичної навігаційної системи 24 2.2. Обґрунтування вибору апаратного забезпечення системи 26 2.3. Обґрунтування вибору програмного забезпечення системи 28 2.4. Проектування алгоритмів обробки зображень та навігації 32 РОЗДІЛ 3 ПРАКТИЧНА ЧАСТИНА 36 3.1. Реалізація апаратної частини системи 36 3.2. Розробка програмного забезпечення для обробки зображень та навігації 38 3.3. Інтеграція системи з БПЛА 40 3.4. Тестування та оцінка ефективності розробленої системи 44 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 50 ВИСНОВКИ 56 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 58 Додаток А Технічне завдання Додаток Б Додаток Вuk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.subjectrомп’ютеризованаоптичнаuk_UA
dc.subjectнавігаційна системаuk_UA
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk_UA
dc.subjectалгоритми обробки зображеньuk_UA
dc.subjectпрограмне забезпеченняuk_UA
dc.subjectтестування.uk_UA
dc.subjectcomputerizeduk_UA
dc.subjectopticaluk_UA
dc.subjectnavigation systemuk_UA
dc.subjectunmanned aerial vehicleuk_UA
dc.subjectimage processing algorithmsuk_UA
dc.subjectsoftwareuk_UA
dc.subjecttestinguk_UA
dc.titleКомп'ютеризована оптична навігаційна система для безпілотних літальних апаратівuk_UA
dc.title.alternativeComputerized optical navigation system for unmanned aerial vehiclesuk_UA
dc.typeBachelor Thesisuk_UA
dc.rights.holder© Бойко Олександр Михайлович, 2024uk_UA
dc.rights.holder© Boiko Oleksandr, 2024uk_UA
dc.contributor.committeeMemberМарценюк, Василь Петрович-
dc.contributor.committeeMemberMartsenyuk, Vasyl-
dc.coverage.placenameТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.format.pages76-
dc.subject.udc629.7uk_UA
dc.relation.referencesВасиленко Ю.М. Архітектура програмного забезпечеВасиленко Ю.М. Протоколи передачі даних в оптичних навігаційних системах. Запоріжжя: ЗНТУ, 2019. 224 с. ння навігаційних систем. Харків: ХАІ, 2021. 322 с.uk_UA
dc.relation.referencesВасиленко Ю.М. Пожежна безпека в приміщеннях з електронним обладнанням. Харків: ХАІ, 2021. 322 с.uk_UA
dc.relation.referencesДанилюк О.В. Адаптивні алгоритми в системах технічного зору. Харків: ХНУРЕ, 2022. 306 с.uk_UA
dc.relation.referencesДанилюк О.В. Розробка навігаційних алгоритмів на базі ROS. Львів: Львівська політехніка, 2022. 318 с.uk_UA
dc.relation.referencesДанилюк О.В. Режими роботи інтегрованих навігаційних систем БПЛА. Львів: Львівська політехніка, 2022. 268 с.uk_UA
dc.relation.referencesДанилюк О.В. Стійкість навігаційних систем до зовнішніх завад. Львів: Львівська політехніка, 2022. 278 с.uk_UA
dc.relation.referencesДанилюк О.В. Сучасні технології в оптичній навігації. Київ: Ліра-К, 2021. 292 с.uk_UA
dc.relation.referencesДСТУ 3017-2015. Видання. Основні види. Терміни та визначення. Київ, 2016. 42 с.uk_UA
dc.relation.referencesІванов І.І., Сидоренко О.П. Адаптація оптичних навігаційних систем для БПЛА. Харків: ХНУРЕ, 2020. 276 с.uk_UA
dc.relation.referencesІванов І.І., Сидоренко О.П. Оптимізація роботи навігаційних комплексів. Київ: КПІ, 2020. 312 с.uk_UA
dc.relation.referencesІванов І.І., Сидоренко О.П. Проектування комп'ютеризованих систем навігації. Харків: ХПІ, 2020. 342 с.uk_UA
dc.relation.referencesІванова Т.П. Операційні системи реального часу в навігаційних комплексах. Одеса: ОНПУ, 2020. 256 с.uk_UA
dc.relation.referencesКовалевська І.М., Петренко В.В. Охорона праці в галузі інформаційних технологій. Київ: КПІ, 2021. 312 с.uk_UA
dc.relation.referencesКоваленко В.М., Петренко О.С. Інтеграція навігаційних систем зuk_UA
dc.relation.referencesбезпілотними літальними апаратами. Київ: КПІ, 2021. 298 с.uk_UA
dc.relation.referencesКоваленко В.М., Петренко О.С. Методологія тестування навігаційних систем БПЛА. Київ: КПІ, 2021. 312 с.uk_UA
dc.relation.referencesКоваленко В.М., Петренко О.С. Оптимізація та тестування програмного забезпечення навігаційних комплексів. Київ: КПІ, 2020. 324 с.uk_UA
dc.relation.referencesКоваленко В.М., Петренко О.С. Сучасні алгоритми комп'ютерного зору. Харків: ХНУРЕ, 2021. 328 с.uk_UA
dc.relation.referencesКоваленко О.В., Петренко С.М. Інтеграція апаратних компонентів в навігаційних системах. Харків: ХНУРЕ, 2021. 286 с.uk_UA
dc.relation.referencesКоваленко О.В., Петренко С.М. Сучасні оптичні навігаційні системи. Київ: Наукова думка, 2021. 286 с.uk_UA
dc.relation.referencesКовальчук Д.М. Бази даних в системах навігації та керування. Дніпро: ДНУ, 2020. 218 с.uk_UA
dc.relation.referencesКозленко О.В. Методи обробки зображень в оптичних навігаційних системах. Львів: Львівська політехніка, 2020. 334 с.uk_UA
dc.relation.referencesКостик П.В., Тиш Є.В. Фактори впливу на ефективність проектування програмних інтерфейсів комп'ютерних систем. Інформаційні моделі, системи та технології : Матеріали VІ наук.-техн. конф. ТНТУ ім. І.Пулюя (12-13 грудня 2018). Тернопіль, 2018. с. 85.uk_UA
dc.relation.referencesКравченко П.О., Литвиненко В.В. Адаптивні алгоритми керування в інтегрованих системах БПЛА. Київ: Наукова думка, 2020. 292 с.uk_UA
dc.relation.referencesКравченко П.О., Литвиненко В.В. Алгоритми комп'ютерного зору в навігаційних системах. Київ: Наукова думка, 2020. 292 с.uk_UA
dc.relation.referencesКравченко П.О., Литвиненко В.В. Апаратне забезпечення комп'ютеризованих навігаційних систем. Харків: ХНУРЕ, 2022. 308 с.uk_UA
dc.relation.referencesКравченко П.О., Литвиненко В.В. Енергоефективність навігаційних систем БПЛА. Київ: Наукова думка, 2020. 296 с.uk_UA
dc.relation.referencesКравченко П.О., Литвиненко В.В. Розрахунок та проектування систем освітлення виробничих приміщень. Київ: Наукова думка, 2020. 296 с.uk_UA
dc.relation.referencesЛитвиненко О.В. Розробка інтерфейсів користувача для вбудованих систем.uk_UA
dc.relation.referencesЗапоріжжя: ЗНТУ, 2019. 276 с.uk_UA
dc.relation.referencesМакаренко С.И. Время сходимости протоколов маршрутизации при отказах в сети. Системи управления, связи и безопасности. 2015. №2. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/vremya-shodimosti-protokolov-marshrutizatsii-pri-otkazah-v-seti/viewer (дата звернення: 19.04.2020).uk_UA
dc.relation.referencesМарченко В.П., Козлов О.С. Застосування машинного навчання в навігаційних системах БПЛА. Київ: КНУ ім. Т. Шевченка, 2022. 334 с.uk_UA
dc.relation.referencesМельник А.О., Козак Ю.В. Розробка навігаційних систем на базі ROS. Київ: КПІ, 2021. 284 с.uk_UA
dc.relation.referencesМихалевська Т.В., Ісаєнко В.М., Гроза В.А. Основи статистичного обліку і банки інформації в екології. Київ: НАУ-друк, 2009. 156 с.uk_UA
dc.relation.referencesМороз С.А. Алгоритми взаємодії навігаційних систем та систем керування БПЛА. Запоріжжя: ЗНТУ, 2022. 304 с.uk_UA
dc.relation.referencesМороз С.А. Інтерфейси оператора в сучасних навігаційних системах. Київ: КПІ, 2020. 276 с.uk_UA
dc.relation.referencesМороз С.А. Конфігурація систем зберігання даних для навігаційних задач. Запоріжжя: ЗНТУ, 2022. 234 с.uk_UA
dc.relation.referencesМороз С.А. Методи підвищення точності навігації БПЛА в умовах обмеженої видимості. Запоріжжя: ЗНТУ, 2022. 288 с.uk_UA
dc.relation.referencesМороз С.А. Розробка інструкцій з охорони праці для працівників IT-компаній. Запоріжжя: ЗНТУ, 2022. 288 с.uk_UA
dc.relation.referencesЛещишин Ю.З., Романишин Н.Р., Наконечний В.В., Паламарчук А.О. Розробка системи зв’язку як інтегрованого елементу роботизованих систем. Проблеми створення, розвитку та застосування високотехнологічних систем спеціального призначення з урахуванням досвіду антитерористичної операції. Збірник тез доповідей ХXІ Всеукраїнської науково-практичної конференції. Житомир, 2016. С. 102.uk_UA
dc.relation.referencesЛещишин Ю.З., Назаревич Т.О., Міська І.В. Створення вбудованих систем наuk_UA
dc.relation.referencesбазі структурно - параметричних моделей цифрових каналів зв’язку. VІІІ Науково-технічна конференція «Інформаційні моделі, системи та технології». Тернопіль, 2020. С. 127.uk_UA
dc.relation.referencesМарків В.А., Осухівська Г.М., Лещишин Ю.З., Луцків А.М. Комп’ютерна система аутентифікації осіб. Матеріали ХХ наукової конференції ТНТУ ім. І. Пулюя. 2017. С. 90–91.uk_UA
dc.relation.referencesLeschyshyn Y., Scherbak L., Nazarevych O., Gotovych V., Tymkiv P., Shymchuk G. Multicomponent Model of the Heart Rate Variability Change-point. IEEE XVth International Conference on the Perspective Technologies and Methods in MEMS Design (MEMSTECH). 2019. P. 110–113.uk_UA
dc.relation.referencesTymkiv P., Leshchyshyn Y. Algorithm Reliability of Kalman Filter Coefficients Determination for Low-Intensity Electroretinosignal. IEEE 15th International Conference on the Experience of Designing and Application of CAD Systems (CADSM). 2019. P.1-5.uk_UA
dc.relation.referencesLeschyshyn Y., Semchyshyn O. Periodically correlated heart rate variability detection by Neyman - Pearson criterion. 9th International Conference - The Experience of Designing and Applications of CAD Systems in Microelectronics. 2007. P. 139–140.uk_UA
dc.relation.referencesОсухівська Г.М., Тиш Є.В., Луцик Н.С., Паламар А.М. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційних робіт здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти спеціальності 123 «Комп’ютерна інженерія» усіх форм навчання. Тернопіль, ТНТУ. 2022. 28 с.uk_UA
dc.relation.referencesСєріков Я. О. Безпека життєдіяльності. Харків: ХНАМГ, 2005. 298 с.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.contributor.affiliationTernopil Ivan Puluj National Technical Universityuk_UA
dc.coverage.countryUAuk_UA
Appears in Collections:123 — Комп’ютерна інженерія (бакалаври)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Author_Notes_Oleksandr_Boiko.docx10,31 kBMicrosoft Word XMLView/Open
Oleksandr_Boiko.pdf1,87 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

Admin Tools