Розроблення автоматизованої системи регулювання дорожнього руху для роботизованого транспортного засобу

Abstract

Темою дипломного проєкту є «Розробка автоматизованої системи регулювання дорожнього руху для роботизованого транспортного засобу». Мета цієї роботи полягає у створенні роботизованого транспортного засобу з інтегрованою системою автоматизованого регулювання дорожнього руху. У дипломному проєкті проведено детальний аналіз основних методів та засобів для розпізнавання технічних засобів регулювання дорожнього руху, що використовуються у роботизованих транспортних засобах. Окрім цього, досліджено роль та значення таких систем у побутовому житті. Також у рамках проєкту було розглянуто структурну схему системи дистанційного керування та розроблено електричну принципову схему для технічної реалізації цієї системи. Було створено алгоритм роботи системи, а також програмне забезпечення для мікроконтролера ATmega328P. The topic of the diploma project is "Development of an Automated Traffic Control system for a Robotic Vehicle." The aim of this work is to create a robotic vehicle with an integrated automated traffic control system. The diploma project includes a detailed analysis of the main methods and tools for recognizing traffic control devices used in robotic vehicles. Additionally, the role and significance of such systems in everyday life are explored. Within the framework of the project, the structural diagram of the remote control system was considered, and the electrical schematic for the technical implementation of this system was developed. An operational algorithm for the system was created, as well as software for the ATmega328P microcontroller.