2026-06-12T22:38:48Zhttp://elartu.tntu.edu.ua/oai/request

oai:elartu.tntu.edu.ua:lib/498242025-07-25T15:09:06Zcom_lib_32318com_123456789_31col_lib_32319

Баран, Ігор Олегович Baran, Ihor Фука, Павло Олегович Fuka, Pavlo Цебрій, Олексій Романович Tsebriy, Oleksiy Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Ternopil Ivan Puluj National Technical University 2025-07-22T16:13:23Z 2025-07-22T16:13:23Z 2025-06-19 2025-06-26 Фука П. О. Мультифункціональна платформа для екструзійного друку біомедичних виробів : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня бакалавр : спец. 123 — комп’ютерна інженерія / наук. кер. І. О. Баран. Тернопіль : ТНТУ, 2025. 54 с. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49824 Fuka P. Multifunctional platform for extrusion printing of biomedical products : Bachelor Thesis „123 — Computer Engineering“ / Pavlo Fuka - Ternopil, TNTU, 2025 – 54 p. Кваліфікаційна робота присвячена розробці мультифункціональної платформи для екструзійного друку із системою управління.. У ході дослідження було проведено аналіз існуючих методів та технологій у галузі 3D друку, а також вивчено особливості та вимоги біомедичних досліджень та промислових процесів. Це дозволило визначити основні характеристики та функціональні можливості мультифункціональної платформи. Деталі платформи розроблені у SolidWorks, їх у подальшому було надруковано на 3D принтері. Спроектовано та зібрано шприцеву систему, розроблено програмне забезпечення для керування шприцевим насосом на базі середовища Arduino. Також модифіковано прошивку на основі Marlin для забезпечення контролю систем платформи. Під час проведеного загального тестування було підтверджено, що розроблена система працює чітко до встановлених вимог та показує високу точність і ефективність при друці. Розробка такої мультифункціональної платформи є значним внеском у область 3D друку та біомедичних технологій. Створена платформа має низку переваг та інноваційних особливостей, які можуть відіграти важливу роль у різних сферах застосування. The bachelor thesis deals with the development of a multifunctional platform for extrusion printing with a control system. During the study, an analysis of existing methods and technologies in the field of 3D printing was conducted, as well as the features and requirements of biomedical research and industrial processes were studied. This made it possible to determine the main characteristics and functional capabilities of the multifunctional platform. The details of the platform were developed in SolidWorks, they were subsequently printed on a 3D printer. The syringe system was designed and assembled, software for controlling the syringe pump was developed based on the Arduino environment. The firmware based on Marlin was also modified to ensure control of the platform systems. During the general testing, it was confirmed that the developed system works strictly according to the established requirements and shows high accuracy and efficiency when printing. The development of such a multifunctional platform is a significant contribution to the field of 3D printing and biomedical technologies. The created platform has a number of advantages and innovative features that can play an important role in various fields of application. Submitted by Andriy Lutskiv (l.andriy@gmail.com) on 2025-07-22T16:13:23Z No. of bitstreams: 1 Pavlo_Fuka.pdf: 1481199 bytes, checksum: 784c27eaa644563840adc3367967b50b (MD5) Made available in DSpace on 2025-07-22T16:13:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pavlo_Fuka.pdf: 1481199 bytes, checksum: 784c27eaa644563840adc3367967b50b (MD5) Previous issue date: 2025-06-19 ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ, ОДИНИЦЬ СКОРОЧЕНЬ І ТЕРМІНІВ8 ВСТУП9 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ11 1.1 Аналіз існуючих підходів до 3D-друку біогелями та рідинами 11 1.1.1 Матеріали для 3D-друку11 1.1.2 Технології 3D-друку біогелями та рідинами12 1.1.3 Застосування 3D-друку в біомедичних дослідженнях та промисловості13 1.2 Дослідження принципів роботи біомедичних 3D- принтерів13 1.3 Огляд існуючих мультифункціональних платформ та їх застосування 14 1.4 Опис способів керування 3D-принтером18 1.4.1 ПЗ для керування 3D –принтером18 1.4.2 Апаратне забезпечення для керування 3D-принтером23 РОЗДІЛ 2 ПРОЕКТНА ЧАСТИНА25 2.1 Вибір обладнання25 2.1.1 Вибір материнської плати25 2.1.2 Вибір крокових двигунів26 2.1.3 Вибір нагрівального елемента27 2.1.4 Вибір вентилятора28 2.2 Розробка деталей мультифункціональної платформи у програмі SolidWorks та їх виготовлення29 2.2.1 Опис програмного інструменту SolidWorks29 2.2.2 Підготовка тривимірних моделей деталей у програмі SolidWorks31 2.2.3 Друк деталей на 3D принтері32 2.3 Процес розробки шприцевого насоса для мультифункціональної платформи34 2.3.1 Складання шприцевого насоса з надрукованих деталей34 2.3.2 Під’єднання електронних компонентів до шприцевого насосу34 2.4 Розробка ПЗ для керування шприцевим насосом36 РОЗДІЛ 3 ПРАКТИЧНА ЧАСТИНА39 3.1 Архітектура ПЗ39 3.2 Узагальнення до розділу44 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ45 4.1 Долікарська допомога при ураженні електричним струмом45 4.2 Вимоги ергономіки до організації робочого місця оператора ПК47 ВИСНОВКИ51 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ53 ДОДАТКИ Додаток А Технічне завдання Додаток Б Фрагмент скрипта керування шприцевим насосом uk Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя біомедичний 3d-принтер екструзійний друк мультифункціональна платформа система управління biomedical 3d printer extrusion printing multifunctional platform control system 621.8 Мультифункціональна платформа для екструзійного друку біомедичних виробів Multifunctional platform for extrusion printing of biomedical products Bachelor Thesis © Фука Павло Олегович, 2025 © Fuka Pavlo, 2025 Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя UA 54 Основні матеріали, що використовуються для 3D-дру3D-ДРУК: ЯК ЦЕ ПРАЦЮЄ І ЧОМУ ЦЯ ТЕХНОЛОГІЯ ЗМІНЮЄ СВІТ– URL: https://easy3dprint.com.ua/uk/3d-druk-yak-tse-pratsyuye/ (дата звертання: 27.05.2025).ку. – URL: https://www.3dprinter.ua/osnovni-materiali-shho-vikoristovuyutsya-dlya-3d-druku/ (дата звертання: 27.05.2025). Стереолітографія – що потрібно знати про технологію – URL: https://www.3dprinter.ua/stereolitografiya-shho-potribno-znaty-pro-tehnologiyu/ (дата звертання: 28.05.2025). SLS технологія 3D друку: головні особливості і переваги – URL: https://addtive.com.ua/sls-tekhnolohiya-3d-druku-osoblyvosti-i-perevahy/ (дата звертання: 28.05.2025). 3D друк у промисловості - нові горизонти. – URL: https://easy3dprint.com.ua/uk/3d-druk-u-promislovosti/ (дата звертання: 30.05.2025). ТОП слайсерів для 3D принтерів: який вибрати для кращих результатів друку – URL: https://tucans.com.ua/top-slajseriv-dlya-3d-printeriv (дата звертання: 30.05.2025). Яка найкраща прошивка для 3д принтера? – URL: https://tucans.com.ua/yaka-najkrasha-proshivka-dlya-3d-printera (дата звертання: 30.05.2025). ЯК ПРОШИТИ 3D-ПРИНТЕР: ПРОСТИЙ ПОСІБНИК – URL: https://easy3dprint.com.ua/uk/yak-proshiti-3d-printer/ (дата звертання: 30.05.2025). Жаровський Р.О., Луцик Н.С., Осухівська Г.М., Паламар А.М., Тиш Є.В. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти за спеціальністю 123 «Комп’ютерна інженерія» усіх форм навчання. Тернопіль: ТНТУ, 2024. 39 с. Паламар М.І., Стрембіцький М.О., Паламар А.М. Проектування комп’ютеризованих вимірювальних систем і комплексів. Навчальний посібник. Тернопіль: ТНТУ. 2019. 150 с. Velychko D., Osukhivska H., Palaniza Y., Lutsyk N., Sobaszek L. Artificial Intelligence Based Emergency Identification Computer System. Advances in Science and Technology Research Journal, 18 no. 2, 2024, Р. 296-304 Микитишин А.Г., Митник М.М., Стухляк П.Д., Пасічник В.В. Комп’ютерні мережі. Книга 2. Львів: «Магнолія 2006», 2024. 328 с. Voloskyi V., Leshchyshyn Y., Romanyshyn N., Palamar A., Tarasenko L. Method and algorithm for efficient cell balancing in the lithium-ion battery control system. CEUR Workshop Proceedings, The 1st International Workshop on Bioinformatics and Applied Information Technologies (BAIT 2024), Zboriv, Ukraine, October 02-04, 2024. Vol. 3842. P. 258-267. Yatsyshyn V., Pastukh O., Palamar A., Zharovskyy R. Technology of relational database management systems performance evaluation during computer systems design. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2023. Vol. 109, No 1. P. 54–65. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д. Телекомунікаційні системи та мережі. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017. 384 с. Palamar A., Karpinski M., Palamar M., Osukhivska H., Mytnyk M. Remote Air Pollution Monitoring System Based on Internet of Things. CEUR Workshop Proceedings, 2nd International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems (ITTAP 2022), Ternopil, Ukraine, November 22–24, 2022. Vol. 3309. P. 194-204. Бедрій І.Я., Нечай В.Я. Безпека життєдіяльності. Навчальний посібник. Львів: Манголія 2006, 2007. 499 с. Катренко Л.А., Кіт Ю.В., Пістун І.П. Охорона праці. Курс лекцій. Практикум: Навч. посіб. Суми: Університетська книга, 2009. 540 с. THUMBNAIL Pavlo_Fuka.pdf.jpg Pavlo_Fuka.pdf.jpg IM Thumbnail image/jpeg 4129 http://elartu.tntu.edu.ua/bitstream/lib/49824/4/Pavlo_Fuka.pdf.jpg cb81b4c1a48f71099680d302f141facb MD5 4 TEXT Pavlo_Fuka.pdf.txt Pavlo_Fuka.pdf.txt Extracted text text/plain 141148 http://elartu.tntu.edu.ua/bitstream/lib/49824/3/Pavlo_Fuka.pdf.txt d1462c22a28002109abc3446f58d7b43 MD5 3 LICENSE license.txt license.txt text/plain 7365 http://elartu.tntu.edu.ua/bitstream/lib/49824/2/license.txt a07da42e6882791fab4a0e972751ead6 MD5 2 ORIGINAL Pavlo_Fuka.pdf Pavlo_Fuka.pdf application/pdf 1481199 http://elartu.tntu.edu.ua/bitstream/lib/49824/1/Pavlo_Fuka.pdf 784c27eaa644563840adc3367967b50b MD5 1 lib/49824 oai:elartu.tntu.edu.ua:lib/49824 2025-07-25 18:09:06.902 ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя serhijdubyk@tntu.edu.ua                       АВТОРСЬКИЙ ДОГОВІР 
    про передачу невиключних прав на використання твору
                      (електронна версія)
1. ЗАГАЛЬНІ ПОЛОЖЕННЯ
 Цей АВТОРСЬКИЙ ДОГОВІР (далі ДОГОВІР) є договором приєднання, 
 укладений між Вами (далі АВТОРОМ) і Тернопільським національним 
 технічним університетом імені Івана Пулюя (далі УНІВЕРСИТЕТ).
2. ВИЗНАЧЕННЯ ТЕРМІНІВ 
 Договір приєднання — договір, умови якого встановлені УНІВЕРСИТЕТОМ, 
 і який може бути укладений лише шляхом приєднання АВТОРА до 
 запропонованого договору в цілому. АВТОР не може запропонувати свої 
 умови договору (п.1 ст. 634 Цивільного кодексу України). 
 Автор – фізична особа, яка своєю творчою працею створила твір і якій 
 належать майнові права інтелектуальної власності на твір відповідно 
 до Цивільного кодексу України, Закону України «Про авторське право і 
 суміжні права», іншого закону чи договору.
 Твори – створені авторами у результаті творчої діяльності за 
 особистою ініціативою, на замовлення чи в порядку виконання
 службових обов’язків: книги, брошури, статті, конспекти лекцій, 
 аналітичні огляди, звіти, презентації тощо; ілюстрації, карти, 
 плани, ескізи і пластичні твори, що стосуються географії, 
 топографії, архітектури або науки; аудіовізуальні твори; твори 
 образотворчого мистецтва; фотографічні твори; інші твори, 
 представлені в електронній (у тому числі цифровій) іншій формі, яку 
 може зчитувати комп’ютер. (ст. 433 Цивільного кодексу України, 
 ст.8 Закону України «Про авторське право і суміжні права»)
3. ПРАВА ТА ОБОВ’ЯЗКИ СТОРІН
3.1. Репозитарій відкритого доступу ELARTU - ресурс відкритого 
 доступу, розміщений на сервері УНІВЕРСИТЕТУ в мережі Інтернет.
3.2. Розміщуючи свій твір в ELARTU АВТОР приймає умови цього ДОГОВОРУ. 
3.3. Твір не може бути розміщений у репозитарії відкритого доступу 
 ELARTU, якщо він порушує права людини на таємницю її особистого і 
 сімейного життя, завдає шкоди громадському порядку, здоров’ю та 
 моральності населення.
 У випадку, коли твір створено у співавторстві, розміщуючи такий твір 
 в ELARTU кожний із співавторів приймає умови цього ДОГОВОРУ.
3.4. За цим ДОГОВОРОМ АВТОР передає УНІВЕРСИТЕТУ на безоплатній 
 основі невиключні права на використання твору на весь строк дії 
 авторського права починаючи з моменту розміщення твору в репозитарії 
 відкритого доступу ELARTU, а саме:
- на використання Твору без одержання прибутку;
- на відтворення Твору чи його частин в електронній формі 
 (включаючи цифрову);
- на виготовлення електронних копій Твору для постійного архівного 
 зберігання;
- на виготовлення електронних копій Твору для некомерційного 
 розповсюдження;
- на внесення Твору у базу даних ELARTU;
- на надання електронних копій Твору в доступі в мережі Internet.
3.5. АВТОР гарантує, що у Творі не використовувалися твори, авторські 
 права на які належать третім особам.
 АВТОР (співавтор) гарантує, що на момент розміщення Твору в ELARTU:
- лише йому належать виключні майнові права на Твір, що розміщується,
- майнові права на Твір ні повністю, ні в частині нікому не передано 
 (не відчужено),
- майнові права на Твір ні повністю, ні в частині не є предметом 
 застави, судового спору або претензій з боку третіх осіб.
4. ВІДПОВІДАЛЬНІСТЬ СТОРІН
4.1. АВТОР несе всі види відповідальності перед третіми особами, що 
 заявили свої права на Твір, відшкодовує УНІВЕРСИТЕТУ всі витрати, 
 спричинені позовами третіх осіб про порушення авторських та інших 
 прав на Твір.
4.2. АВТОР і УНІВЕРСИТЕТ зобов’язуються належним чином виконувати 
 умови цього ДОГОВОРУ.
4.3. АВТОР зберігає за собою право використовувати самостійно чи 
 передавати аналогічні права на використання Твору третім особам.
5. УМОВИ РОЗІРВАННЯ ДОГОВОРУ
5.1. Цей ДОГОВІР може бути розірваний на вимогу АВТОРА, якщо він 
 позбавляється майнових прав на Твір, які мав на момент розміщення 
 Твору у репозитарії відкритого доступу, а також якщо договір 
 містить інші умови, обтяжливі для АВТОРА. 
 Усі спори, що виникають у зв’язку з виконанням цього Договору,  
 вирішуються шляхом переговорів, а у випадку недосягнення згоди - в 
 суді відповідно до чинного законодавства України.
