Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43340
Назва: Розробка та дослідження системи керування гідростатичними опорами шпиндельного вузла та приводу позиціювання шпинделя токарного верстата
Інші назви: Development and investigation of a control system for the hydrostatic supports of the spindle assembly and the positioning drive of the lathe spindle
Автори: Окіпний, Сергій Ігорович
Okipnyi, Serhiy Ihorovych
Приналежність: ТНТУ імені Івана Пулюя, гр. МВм-61
Бібліографічний опис: Окіпний С. І. Розробка та дослідження системи керування гідростатичними опорами шпиндельного вузла та приводу позиціювання шпинделя токарного верстата : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня магістр за спеціальністю „133 — галузеве машинобудування“ / С. І. Окіпний. — Тернопіль: ТНТУ, 2023. — 71 с.
Bibliographic description: Okipnyi S. I. Development and investigation of a control system for the hydrostatic supports of the spindle assembly and the positioning drive of the lathe spindle: Thesis work for obtaining the educational qualification of Master degree of specialty 133 - Industrial machinery engineering; Ternopil Ivan Pul'uj National Technical University; Ternopil, 2023. - 71 p.
Дата публікації: 29-гру-2023
Дата подання: 29-гру-2023
Дата внесення: 3-січ-2024
Видавництво: ТНТУ
Країна (код): UA
Місце видання, проведення: Тернопіль
Науковий керівник: Кобельник, Володимир Романович
Kobelnyk, Volodymyr Romanovych
Члени комітету: Комар, Роман Васильович
Komar, Roman Vasylovych
УДК: 621.9
Теми: 133
галузеве машинобудування
адаптивне керування
позиціювання
шпиндельний вузол
точність
adaptive control
positioning
spindle assembly
accuracy
Короткий огляд (реферат): Результати досліджень і розробок виконаних за даним науковим напрямком показали можливості та перспективи покращення точності та продуктивності металорізальних верстатів різного технологічного призначення на основі використання шпиндельних вузлів і направляючих з адаптивними гідростатичними опорами нового покоління, які: - мають компактну і технологічну конструкцію з вбудованими регуляторами активного нагнітання мастила і динамометричними перетворювачами; - перевершують аналоги за навантаженістю, енергетичною ефективністю, швидкохідністю та вібростійкістю; - забезпечують значний навантажувальний діапазон що компенсує вплив пружних деформацій верстата на точність обробки; - дозволяють безконтактно і синхронно отримувати динамометричні дані для діагностики ріжучого інструменту і адаптивного керування режимами обробки.
Опис: The results of research and development carried out in this scientific direction showed the possibilities and prospects of improving the accuracy and productivity of metal cutting machines of various technological purposes based on the use of spindle assemblies and guides with adaptive hydrostatic supports of the new generation, which: - have a compact and technological design with built-in regulators of active lubrication injection and dynamometric converters; - superior to analogues in terms of load capacity, energy efficiency, high speed and vibration resistance; - provide a significant loading range that compensates for the impact of elastic deformations of the machine on processing accuracy; - allow non-contact and synchronous receiving of dynamometric data for diagnostics of the cutting tool and adaptive management of processing modes.
Зміст: АНОТАЦІЯ 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 1.1. Аналіз та опис проблеми керування тиском в гідростатичних опора 1.2.Висновки 2 РОЗРАХУНКОВО-ТЕОРЕТИЧНА ЧАСТИНА 2.1 Розрахунок гідростатичних підшипників 2.1.1 Розрахунок кишень радіальних гідростатичного підшипників 2.1.1.1 Радіальний гідростатичний підшипник з внутрішнім діаметром вала D = 320 мм 2.1.1.2 Радіальний гідростатичний підшипник з внутрішнім діаметром вала D = 200 мм 2.1.3 Розрахунок кишень упорного гідростатичного підшипника 2.2 Розрахунок шпиндельного вузла на жорсткість 2.3 Розрахунок необхідного тиску в приводі позиціонування 2.4 Розрахунок необхідного тиску в поршні глобоїдного черв’ячного колеса 3 ДОСЛІДНО-ПРАКТИЧНА ЧАСТИНА 3.1 Принцип дії адаптивного керування гідростатичними підшипниками 3.2 Вибір і обґрунтування типів давачів 3.3 Розробка способу рішення поставленої задачі 3.4 Розробка структурної схеми 3.5 Розробка блок – схеми алгоритму роботи системи керування 3.6 Розробка керуючої програми 4 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 4.1 Аналіз небезпечних і шкідливих виробничих факторів 4.2 Заходи з техніки безпеки 4.3 Безпека в надзвичайних ситуаціях ВИСНОВКИ ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ ДОДАТКИ
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/43340
Власник авторського права: © Окіпний Сергій Ігорович, 2023
URL-посилання пов’язаного матеріалу: 8. «https://www.heidenhain.com/en_US/products/angle-encoders/without-integral-bearing/era-8000»
9. https://asenergi.com/catalog/microchip/controller/atmega32-16au-tqfp44.html
Перелік літератури: 1. Стискін Г.М., Ревнівцев М.П., Томашенко В.В., Берізко М.М. Технологія механічної обробки на металообробних верстатах. Навчальний посібник. — Київ: Техніка, 2005. — 512 с. — ISBN: 966-575-162-Х.
2. Паливода Ю.Є., Дячун А.Є., Лещук Р.Я. Інструментальні матеріали, режими різання і технічне нормування механічної обробки: навчальний посібник. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2019. 240 с.
3. Скляров Р. Дослідження перехідних процесів електропривода металорізального верстата з використанням інформаційних технологій / Скляров Р., Шанайда В., Савчук М. // Вісник ТНТУ. — 2011. — Том 16. — № 1. — С.117-125.
4. Шанайда В.В. Пакет MathCAD в інженерних розрахунках/ Шанайда В.В. − Тернопіль: Видавництво ТДТУ, 2001. − 163 с.
5. Кобельник В. Р. Жорсткість вертикально-свердлильних верстатів / В. Р. Кобельник, П. Д. Кривий // Вісник ЖДТУ. Технічні науки. – Житомир : ЖДТУ, 2007. – Вип. № 1 (40). – С. 34–40.
6. Кобельник В. Р. Методика дослідження кінематичної точності механізму подач вертикально-свердлильних верстатів на прикладі верстата моделі 2Н118 / В. Р. Кобельник, П. Д. Кривий // Процеси механічної обробки в машинобудуванні : зб. наук. праць. – Житомир : ЖДТУ, 2010. – Вип. 8. – С. 99–108.
7. Ковальов В.Д., Клименко Г.П., Васильченко Я.В., Шаповалов М.В., Коваленко А.В. Система адаптивного керування у кишенях гідростатичних опор шпиндельного вузла і зусилля натягу привода позиціонування шпинделя важкого токарного верстата. Вісник НТУ»ХПІ», 2022. – 2(6). – С.56-63.
10. Андрейчук Н.І. Охорона праці : навч. посіб. / Н.І. Андрейчук, Ю.В. Кіт, С.В. Шибанов, О.В. Шерстньова. Львів : Видавництво Львівська політехніка, 2012. 276 с.
11. Івах Р. М., Бедрій І.Я., Білінський Б.О., Козяр М.М. Основи охорони праці : навч. посіб. 4-е вид, перероб. і доп. / під ред. Р.М. Івах. Київ: Кондор, 2012. 464 с.
12. Основи охорони праці : підручник / Купчик М.П., Гандзюк М.П., Степанець І.Ф. та ін. за ред. М.П. Купчика, М.П. Гандзюка. Київ : Основа, 2000. 416 с.
13. ДСН 3.3.6.042-99 „Санітарні норми мікроклімату виробничих приміщень”.
14. ДСН 3.3.6.037-99 ,,Державні санітарні норми виробничого шуму, ультразвуку та інфразвуку”.
15. ДСН 3.3.6.039-99 ,,Державні санітарні норми виробничої та локальної вібрації”.
16. Методичний посібник для здобувачів освітнього ступеня «магістр» всіх спеціальностей денної та заочної (дистанційної) форм навчання «Безпека в надзвичайних ситуаціях» / В.С. Стручок –Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2017 –156 с.
17. Техноекологія та цивільна безпека. Частина «Цивільна безпека» / автор-укладач В.С. Стручок– Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2022 –156 с.
Тип вмісту: Master Thesis
Розташовується у зібраннях:133 — галузеве машинобудування

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Окіпний_магістерська робота.pdfКваліфікаційна робота магістра3,04 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора