Titolo:	Методичні вказівки щодо самостійної роботи студентів з дисципліни “Системи прецизійного управління мехатронних систем” для студентів для студентів спеціальностей 175 «Інформаційно-вимірювальні технології», 176 «Мікро- та наносистемна техніка»
Autori:	Паламар, М.І. Стрембіцький, М.О.
Bibliographic description (Ukraine):	Методичні вказівки щодо самостійної роботи студентів з дисципліни “Системи прецизійного управління мехатронних систем” для студентів для студентів спеціальностей 175 «Інформаційно-вимірювальні технології», 176 «Мікро- та наносистемна техніка». / Уклад.: Паламар М.І., М.О.Стрембіцький. – Тернопіль: ТНТУ 2023 – 13 с.
Data:	2023
Submitted date:	23-nov-2023
Date of entry:	23-nov-2023
Editore:	ТНТУ ім. І. Пулюя
Country (code):	UA
Place of the edition/event:	ТНТУ ім. І. Пулюя
Parole chiave:	Мехатронні системи
Number of pages:	13
Content:	1. Тема 1. Історія розвитку мехатроніки. Перші мехатронні системи. Мехатронні модулі сучасних автомобілів. Розвиток сучасної робототехніки. Маніпулятори з ручним і автоматизованим керуванням 2. Тема 2. Основні визначення мехатроніки. Стадії становлення мехатроніки. Метрологічні основи мехатронних систем. Базові об’єкти вивчення мехатроніки. Склад мехатронних систем. 3. Тема 3. Галузі застосування мехатронних систем. Основні переваги мехатронних пристроїв. Мехатронні модулі другого рівня. Розвиток третього покоління мехатронних систем 4. Тема 4. Мехатронні модулі руху. Види одно кристальних модулів руху. Мотор-редуктори. Мехатронні модулі обертового руту на базі високомоментних двигунів. Мехатронні модулі типу «двигун – робочий пристрій» 5. Тема 5. Інтелектуальні мехатронні модулі руху. Технічна реалізація інтелектуальних мехатронних модулів руху. Розвиток інтегрованих інтерфейсів. Створення інтелектуальних силових модулів. Контролери руху 6. Тема 6 Приводи мехатронних систем. Способи керування мехатронними системами. Класифікація приводів. Типові схеми маніпулятора. Системи автоматичного, автоматизованого і ручного керування 7. Тема 7. Автоматизація складальних робіт. Роботизовані технологічні комплекси , функції, завдання. Роботизовані ділянки, лінії. Лінії автоматичної зборки. 8. Тема 8 Будова, призначення, функціональні можливості промислових і мобільних роботів. Процес автоматизації. Характерна особливість, призначення робота. Класифікація роботів. Умови функціонування роботів. Виконання робіт в недетермінованих умовах. Вибір типу руху для «мобільного робота». Адаптивний рух роботів. Спеціальні системи, системи керування. Роботи другого, третього покоління. Склад роботизованого комплексу. 9. Тема 9. Мехатронних систем на автомобільному, водяному і повітряному транспорті. Система комплексної безпеки автомобіля (СКБА). Антиблокувальна гальмівна система. Електронна схема живлення автомобіля. Мехатронні системи типу «мотор-колесо». 10. Тема 10 Сервісні і реабілітаційні роботи. Розвиток медичної мехатроніки. Роботи для реабілітації. Антропоморфна рука – маніпулятор. Медичні роботизовані комплекси. Транспортні роботизовані системи
URI:	http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42860
References (Ukraine):	1. Ю. В. Подураев «Основи мехатроніки» Навчальний посібник. Москва. - 2000р. 104 с. 2. Алексеев В.О., Костюченко С.М., Неронов С.Н., Суярко Ю.М. О принципах разработки мехатронных систем транспортных средств //Вестник ХНАДУ №15-16,Харьков: ХНАДУ.2001. 3. Матов В.И. и др. Бортовые цифровые вычислительные машины и системы.-М: Высшая школа, 1988.-216с. 4. Алексеев О.П., Гурко А.Г. Технические средства управления движением автотранспортных средств // Проблемы пожарной безопасности. Сб. науч. тр. - Юб. вып. Часть 2. - Харьков: ХИПБ, 1998. - С. 29-34. 5. Данов Б.А. , Титов В.И. Системы управления двигателем / Электронное оборудование иностранных автомобилей.-М.: Транспорт, 1998.-76с. 6. Нестеров П.В., Шаньгин В.Ф., Горбунов В.Л. и др. Микропроцессоры. В 3-х кн. Кн. 1. Архитектура и проектирование микро-ЭВМ. Организация вычислительных процессов: Учеб. Для втузов / Подредакцией Преснухина Л.Н.- М.: Высш. шк., 1986.- 495 с.
Content type:	Methodical recommendations
È visualizzato nelle collezioni:	Навчальні матеріали кафедри приладів і контрольно-вимірювальних систем

Tutti i documenti archiviati in DSpace sono protetti da copyright. Tutti i diritti riservati.