Математична модель процесу контактної взаємодії копіра з головкою коренеплоду цикорію

Abstract

Одним із резервів покращення якісних показників гичкозбиральних комбайнів є удосконалення технологічного процесу зрізування залишків гички за рахунок удосконалення конструкції обрізувачів головок коренеплодів цикорію. У зв’язку з цим розроблення нових удосконалених робочих органів для зрізування залишків гички з головок коренеплодів цикорію та дослідження впливу конструктивно-кінематичних параметрів робочих органів обрізників з метою підвищення продуктивності коренезбиральних комбайнів є актуальним і науковим завданням. На основі проведеного математичного аналізу розроблено математичні моделі процесу контактної взаємодії копіра з головкою коренеплоду цикорію, які є вихідними передумовами для подальшого технологічного аналізу зрізування залишків гички з головок коренеплодів робочими органами обрізника, який виконано за принципом «пасивний копір-підпружинений ніж». Встановлено, що різниця доударної та післяударної швидкостей пасивного переміщення копіра знаходиться в межах: для горизонтальної швидкості – від 0,004 до 0,006 м/с; для нормальної швидкості – від 0,008 до 0,01 м/с. Домінуючим фактором, який має суттєвий вплив на зміну швидкості переміщення копіра по головці коренеплоду, є поступальна швидкість руху копіра або гичкозбиральної машини. Кінцеві рішення інтегральних рівнянь дозволять обґрунтувати основні параметри обрізувача з умов допустимої горизонтальної сили та допустимих нормальних напружень, або з умови невибивання коренеплодів із ґрунту та непошкодження коренеплодів.

One of the reserves for improving the quality indicators of haulm harvesters is to improve the technological process of haulm cutting by improving the design of cutters for haulm residues from the heads of root crops. In this regard, the development of new and improved working bodies for trimming the remains of tops from the heads of chicory root crops and studying the influence of the constructive and kinematic parameters of the cutter in order to improve the performance of haulm harvesters is an urgent scientific task. The developed mathematical models of the process of contact interaction of the copier with the head of the chicory root crop are the initial prerequisites for further technological analysis of cutting the remains of tops from the heads of root crops. The final solutions of integral equations will make it possible to justify the main parameters of the pruner based on the conditions of permissible horizontal force and permissible normal stresses, or from the condition of not knocking out root crops from the soil and not damaging root crops