Комп'ютеризована система визначення місця знаходження квадрокоптера

Abstract

АНОТАЦІЯ

Комп’ютеризована система відстеження місця знаходження квадрокоптера // Кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня бакалавр // Гладовський Назар Олександрович // ТНТУ, спеціальність 123 «Комп’ютерна інженерія» // Тернопіль, 2023 // с – 60, рисунків 31, аркушів А1 – 4, бібліогр. – 14.

Ключові слова: мікроконтролер, GPS модуль, радіо модуль, ресивер, трансмітер.

Під час виконання кваліфікаційної роботи бакалавра розроблено комп’ютеризовану система відстеження місця знаходження квадрокоптер. Пояснювальна записка включає зміст, вступ,4 розділи, висновки, перелік посилань, додатки. У вступі була аргументована актуальність теми, можливі сфери використання, комп’ютерної системи. У першому розділі було проаналізовано системи глобального позиціонування Землі, існуючі технології радіо зв’язку, технічне завдання та аналогічні системи. У розділі № 2 було обґрунтовано вибір елементної бази, розроблено структурну, електричну принципову схеми. Була розроблена схема з’єднань, та блок схема алгоритму. У практичній частині було описано програмний код системи, схему з’єднань та методи виготовлення макету системи. Описане тестування та інтерфейс керування системою. У розділі безпеки життєдіяльності та охорони праці було описано вплив радіохвиль на організм людини, виникнення різних побічних ефектів від порушення правил роботи з радіохвилями. Було описано техніку безпеки та правила паяння та склеювання друкованих плат.

A computerized system for tracking the location of a quadcopter // Qualification work for obtaining a bachelor's degree // Gladovskyi Nazar Oleksandrovych // TNTU, specialty 123 "Computer engineering" // Ternopil, 2023 // p – 60, 31 figures, A1 sheets – 4, bibliography - 13.

Keywords: microcontroller, GPS module, radio module, receiver, transmitter.

A computerized system for tracking the location of quadcopters was developed during the bachelor's qualification work. The explanatory note includes a table of contents, an introduction, 4 chapters, conclusions, a list of references, and appendices. The relevance of the topic, possible areas of use, and the computer system were argued in the introduction. In the first chapter, global positioning systems, existing radio communication technologies, specifications and similar systems were analyzed. In section No. 2, the selection of the elemental base was substantiated, the structural and electrical schematic diagrams were developed. A connection diagram and a block diagram of the algorithm were developed. In the practical part, the program code of the system, the connection diagram and the methods of making the system layout were described. Described testing and system management interface. The section on life safety and labor protection described the impact of radio waves on the human body, the occurrence of various side effects from violating the rules for working with radio waves. Safety techniques and rules for soldering and gluing printed circuit boards were described.