1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Магістр
  4. 172 — телекомунікації та радіотехніка, Електронні комунікації та радіотехніка
Bu öğeden alıntı yapmak, öğeye bağlanmak için bu tanımlayıcıyı kullanınız: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40088
Tüm üstveri kaydı
Dublin Core AlanıDeğerDil
dc.contributor.advisorЯворський, Богдан Іванович-
dc.contributor.advisorYavorskyy, Bohdan-
dc.contributor.authorСарняк, Богдан Володимирович-
dc.contributor.authorSarnyak, Bohdan-
dc.date.accessioned2022-12-26T10:28:58Z-
dc.date.available2022-12-26T10:28:58Z-
dc.date.issued2022-12-
dc.date.submitted2022-12-
dc.identifier.citationСарняк Б. В. Спосіб реалізації методу адаптивного ПІД-регулювання на основі технологій штучного інтелекту : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю „172 — телекомунікації та радіотехніка“ / Б. В. Сарняк. — Тернопіль: ТНТУ, 2022. — 60 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40088-
dc.description.abstractВ роботі запропоновано спосіб реалізації методу адаптивного ПІД-регулювання на основі технологій штучного інтелекту. Проаналізовано типи регуляторів, зокрема таких, що мають можливість адаптації до змінних вхідних параметрів. Запропоновано для автоматичного налаштування використати ПІД регулятор із штучною нейронною мережею для пошуку відповідних коефіцієнтів Отримані результати підтвердили працездатність та ефективність запропонованої структури адаптивного ПІД регулятораuk_UA
dc.description.abstractIn the master's qualification work, a method of implementing the method of adaptive PID regulation based on artificial intelligence technologies is proposed. The types of regulators, in particular those that have the ability to adapt to variable input parameters, are analyzed. It is proposed to use a PID regulator with an artificial neural network for automatic adjustment to find the appropriate coefficients. The obtained results confirmed the operability and efficiency of the proposed structure of the adaptive PID regulatoruk_UA
dc.description.tableofcontentsВСТУП 7 РОЗДІЛ 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 9 1.1 Задача автоматичного регулювання 9 1.2 Принцип автоматичного регулювання 9 1.3 Позиційні регулятори 10 1.4 Самоналаштовуване управління 12 1.5 Висновок до розділу 1 14 РОЗДІЛ 2. ОСНОВНА ЧАСТИНА 16 2.1 Задача автоматизації ПІД регулювання 16 2.2 Математична модель нейронної мережі 17 2.3 Штучний нейрон 20 2.4 Рекомендації щодо навчання та архітектури багатошарових НМ 22 2.5 Навчання ШНМ 24 2.6 Висновки до розділу 2 29 РОЗДІЛ 3. НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 30 3.1 Застосування нейронних мереж для синтезу регуляторів 30 3.2 Результати дослідження 33 3.3 Висновки до розділу 3 40 РОЗДІЛ 4. ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 42 4.1 Охорона праці 42 4.2 Безпека в надзвичайних ситуаціях 44 4.3 Висновки до розділу 4 50 ВИСНОВКИ 51 ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 53 ДОДАТКИuk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.subject172uk_UA
dc.subjectтелекомунікації та радіотехнікаuk_UA
dc.subjectадаптаціяuk_UA
dc.subjectрегулюванняuk_UA
dc.subjectдинамічний об’єктuk_UA
dc.subjectштучна нейронна мережаuk_UA
dc.subjectadaptation, regulationuk_UA
dc.subjectdynamic objectuk_UA
dc.subjectartificial neural networkuk_UA
dc.titleСпосіб реалізації методу адаптивного ПІД-регулювання на основі технологій штучного інтелектуuk_UA
dc.title.alternativeThe method of implementing the method of adaptive PID control based on artificial intelligence technologiesuk_UA
dc.typeMaster Thesisuk_UA
dc.rights.holder© Сарняк Богдан Володимирович, 2022uk_UA
dc.contributor.committeeMemberДедів, Леонід Євгенович-
dc.contributor.committeeMemberDediv, Leonid-
dc.coverage.placenameТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, кафедра радіотехнічних систем, м. Тернопіль, Українаuk_UA
dc.subject.udc627.722.6uk_UA
dc.relation.references1) Xabier Basogain Olabe. Redes Neuronales Artificiales y sus Aplicaciones Formato Impreso: Publicaciones de la Escuela de Ingenieros, 1998 – 79 p.uk_UA
dc.relation.references2) Минский М., Пейперт С. Персептроны. М.: Мир, 1971 – 261 с.uk_UA
dc.relation.references3) Терехов В.А., Ефимов Д.В., Тюкин И.Ю. Нейросетевые системы управления: Учеб. Пособие для вузов – М.: Высш. шк. 2002. – 183 с.: ил.uk_UA
dc.relation.references4) Хайкин, С. Нейронные сети: полный курс, 2-е изд., испр.: Пер. с англ. – М.: ООО «И.Д. Вильямс», 2006. – 1104 с.uk_UA
dc.relation.references5) Дивеев А.И., Софронова Е.А. «Основы генетического программирования Учебно-методическое пособие» – М.: Изд-во РУДН, 2006;uk_UA
dc.relation.references6) Васенков Д.В. Методы обучения искусственных нейронных сетей // Компьютерные инструменты в образовании. – СПб.: Изд-во ЦПО «Информатизация образования», 2007, №1, С. 20–29.uk_UA
dc.relation.references7) Круг П.Г. Нейронные сети и нейрокомпьютеры: Учебное пособие по курсу «Микропроцессоры». – М.: Издательство МЭИ, 2002. – 176 с.uk_UA
dc.relation.references8) Каллан, Р. Основные концепции нейронных сетей: Пер. с англ. – М.: Издательский дом «Вильямс» ', 2001;uk_UA
dc.relation.references9) Круглов В.В., Борисов В.В. Искусственные нейронныuk_UA
dc.relation.references10) Мочалов И.А. Искусственные нейронные сети в задачах управления и обработки информации Ч. 1 – М.: 2004. –145 с.uk_UA
dc.relation.references11) Осовский С. Нейронные сети для обработки информации – М.: Финансы и статистика, 2002. – 344 с.uk_UA
dc.relation.references12) Пупков К.А., Егупов Н.Д. «Методы классической и современной теории автоматического управления»: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.3: Синтез регуляторов систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 616 с.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, м. Тернопіль, Українаuk_UA
dc.coverage.countryUAuk_UA
Koleksiyonlarda Görünür:172 — телекомунікації та радіотехніка, Електронні комунікації та радіотехніка

Bu öğenin dosyaları:
Dosya Açıklama BoyutBiçim 
Авторська довідка (Сарняк Б.В.).doc49 kBMicrosoft WordGöster/Aç
Сарняк_Б_В_РРм-61_диплом.pdf1,28 MBAdobe PDFGöster/Aç
Kısa Öğe Kaydını Göster İstatistikler


DSpace'deki bütün öğeler, aksi belirtilmedikçe, tüm hakları saklı tutulmak şartıyla telif hakkı ile korunmaktadır.

Yönetim Araçları