1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2022
  4. Міжнародна науково-технічна конференція присвячена пам’яті професора Шаблія Олега Миколайовича та 60-ти річчю кафедри теоретичної механіки "Математичні методи та моделі технічних і економічних систем" (2022)
Bitte benutzen Sie diese Kennung, um auf die Ressource zu verweisen: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39324

Titel: Проблеми моделювання процесу маніпулювання гнучких об’єктів в робототехніці
Sonstige Titel: Problems modeling the process of manipulation flexible objects in robotics
Autor(en): Михайлишин, Роман Ігорович
Михайлишин, Михайло Стахович
Духон, Ф.
Келемен, М.
Маєвич Фей, А.
Сяо, Д.
Mykhailyshyn, R.
Mykhailyshyn, M.
Duchon, F.
Kelemen, M.
Majewicz Fey, A.
Xiao, J.
Affiliation: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
Словацький технологічний університет в Братиславі, Словацька Республіка
Технологічний університет в Кошице, Словацька Республіка
Техаський університет в Остіні, Сполучені Штати Америки
Вустерський політехнічний інститут, Сполучені Штати Америки
Bibliographic description (Ukraine): Проблеми моделювання процесу маніпулювання гнучких об’єктів в робототехніці / Роман Михайлишин, Михайло Михайлишин, Ф. Духон, М. Келемен, А. Маєвич Фей, Д. Сяо // МММТЕС, 22-23 листопада 2022 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2022. — С. 73–75. — (Задачі формоутворення оболонкових конструкцій складної форми).
Bibliographic description (International): Mykhailyshyn R., Mykhailyshyn M., Duchon F., Kelemen M., Majewicz Fey A., Xiao J. (2022) Problemy modeliuvannia protsesu manipuliuvannia hnuchkykh obiektiv v robototekhnitsi [Problems modeling the process of manipulation flexible objects in robotics]. MMMTES (Tern., 22–23 November 2022), pp. 73-75 [in Ukrainian].
Is part of: Матеріали міжнародної науково-технічної конференції „Математичні методи та моделі технічних і економічних систем“ присвячена пам’яті професора Шаблія Олега Миколайовича та 60-ти річчю кафедри теоретичної механіки, 2022
Proceeding of International scientific-technical conference "Mathematical methods and models of technical and economic systems" dedicated to the memory of Prof. Shablij Oleh Mykolayovych and the 60th anniversary of the Theoretical Mechanics Department, 2022
Conference/Event: Міжнародна науково-технічна конференція „Математичні методи та моделі технічних і економічних систем“ присвячена пам’яті професора Шаблія Олега Миколайовича та 60-ти річчю кафедри теоретичної механіки
Journal/Collection: Матеріали міжнародної науково-технічної конференції „Математичні методи та моделі технічних і економічних систем“ присвячена пам’яті професора Шаблія Олега Миколайовича та 60-ти річчю кафедри теоретичної механіки
Erscheinungsdatum: 22-Nov-2022
Date of entry: 15-Dez-2022
Herausgeber: ФОП Паляниця В. А.
PE Palianytsia V. A.
Place of the edition/event: Тернопіль
Ternopil
Temporal Coverage: 22-23 листопада 2022 року
22–23 November 2022
UDC: 621.865
Number of pages: 3
Page range: 73-75
Start page: 73
End page: 75
Zusammenfassung: During manufacturing processes, there are often tasks of manipulating flexible objects with a displaced center of mass. An important issue is the analysis of problems that arise when designing and modeling pneumatic grippers in robotic cells. We established the main directions for solving the problems of manipulating flexible objects with a shifted center of mass for various types of grippers
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39324
ISBN: 978-617-7875-44-3
Copyright owner: © Тернопільський національний технічний університет, 2022
References (Ukraine): 1. Robotic manipulation and sensing of deformable objects in domestic and industrial applications: a survey / J. Sanchez, , Corrales, J. A., Bouzgarrou, B. C., & Mezouar, Y. // The International Journal of Robotics Research. – 2018. – 37(7), P. 688-716.
2. A grasping-centered analysis for cloth manipulation / J. Borràs, G. Alenyà, C. Torras // IEEE Transactions on Robotics. – 2020. – 36(3), P. 924-936.
3. A versatile gripper for cloth manipulation / S. Donaire, J. Borras, G. Alenya, C. Torras // IEEE Robotics and Automation Letters. – 2020. – 5(4), P. 6520-6527.
4. Justification of Design and Parameters of Bernoulli-Vacuum Gripping Device / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, O. Fendo // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 2017. – № 14(6), DOI: 1729881417741740.
5. Gripping Device for Textile Materials / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, A. Majewicz Fey, & J. Xiao // IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. – 2022. DOI: 10.1109/TASE.2022.3208796
6. 3D Printing of Cylindrical Nozzle Elements of Bernoulli Gripping Devices for Industrial Robots / R. Mykhailyshyn, F. Duchoň, M. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey // Robotics. – 2022.
7. Substantiation of Parameters of Friction Elements of Bernoulli Grippers With a Cylindrical Nozzle / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, I. Boyko, E. Prada, & I. Virgala // International Journal of Manufacturing, Materials, and Mechanical Engineering (IJMMME). – 11(2). – 2021. – P. 17-39. – DOI: 10.4018/IJMMME.2021040102.
8. Modeling, learning, perception, and control methods for deformable object manipulation / H. Yin, A. Varava, D. Kragic // Science Robotics. – 2021. – 6(54), – eabd8803.
9. Modeling of the Gripping Device for Non-Rigid and Porous Objects of Manipulation / R. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey, J. Xiao // Robotics. – 2023.
10. Influence of Inlet Parameters on Power Characteristics of Bernoulli Gripping Devices for Industrial Robots / R. Mykhailyshyn, J. Xiao // Applied Sciences. – 12(14). – 2022. 7074. DOI: 10.3390/app12147074.
11. Increasing the Holding Force of Non-Rigid Materials through Robot End-Effector Reorientation / R. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey, J. Xiao // In 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE. – 2023.
12. Михайлишин Р.І. Обґрунтування параметрів та орієнтації струминного захоплювача маніпулятора для автоматизації вантажно-розвантажувальних операцій: автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.05.05 “Піднімально-транспортні машини” / Р.І. Михайлишин. – Тернопіль, 2018. – 21 с.
13. Experimental Research of the Manipulatiom Process by the Objects Using Bernoulli Gripping Devices / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, M. Mikhalishin, F. Duchon // In Young Scientists Forum on Applied Physics and Engineering, International IEEE Conference. – 2017. – P. 8 – 11. – DOI: 10.1109/YSF.2017.8126583
14. Orientation Modeling of Bernoulli Gripper Device with Off-Centered Masses of the Manipulating Object / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, O. Fendo, M. Mykhailyshyn // Procedia Engineering. – 2017. – № 187. – P. 264 – 271. – DOI: 10.1016/j.proeng.2017.04.374
15. Research of Energy Efficiency of Manipulation of Dimensional Objects With the Use of Pneumatic Gripping Devices / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, I. Diahovchenko, F. Duchon, R. Trembach // 2019 IEEE 2nd Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering UKRCON-2019 – IEEE, 2019. – P. 527 – 532.
16. A systematic review on pneumatic gripping devices for industrial robots / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, P. Maruschak, J. Xiao // Transport. – 37(3). – 2022. – P. 201- 231. – DOI: 10.3846/transport.2022.17110
References (International): 1. Robotic manipulation and sensing of deformable objects in domestic and industrial applications: a survey, J. Sanchez, , Corrales, J. A., Bouzgarrou, B. C., & Mezouar, Y., The International Journal of Robotics Research, 2018, 37(7), P. 688-716.
2. A grasping-centered analysis for cloth manipulation, J. Borràs, G. Alenyà, C. Torras, IEEE Transactions on Robotics, 2020, 36(3), P. 924-936.
3. A versatile gripper for cloth manipulation, S. Donaire, J. Borras, G. Alenya, C. Torras, IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5(4), P. 6520-6527.
4. Justification of Design and Parameters of Bernoulli-Vacuum Gripping Device, V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon, O. Fendo, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, No 14(6), DOI: 1729881417741740.
5. Gripping Device for Textile Materials, R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, A. Majewicz Fey, & J. Xiao, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022. DOI: 10.1109/TASE.2022.3208796
6. 3D Printing of Cylindrical Nozzle Elements of Bernoulli Gripping Devices for Industrial Robots, R. Mykhailyshyn, F. Duchoň, M. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey, Robotics, 2022.
7. Substantiation of Parameters of Friction Elements of Bernoulli Grippers With a Cylindrical Nozzle, R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, I. Boyko, E. Prada, & I. Virgala, International Journal of Manufacturing, Materials, and Mechanical Engineering (IJMMME), 11(2), 2021, P. 17-39, DOI: 10.4018/IJMMME.2021040102.
8. Modeling, learning, perception, and control methods for deformable object manipulation, H. Yin, A. Varava, D. Kragic, Science Robotics, 2021, 6(54), eabd8803.
9. Modeling of the Gripping Device for Non-Rigid and Porous Objects of Manipulation, R. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey, J. Xiao, Robotics, 2023.
10. Influence of Inlet Parameters on Power Characteristics of Bernoulli Gripping Devices for Industrial Robots, R. Mykhailyshyn, J. Xiao, Applied Sciences, 12(14), 2022. 7074. DOI: 10.3390/app12147074.
11. Increasing the Holding Force of Non-Rigid Materials through Robot End-Effector Reorientation, R. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey, J. Xiao, In 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, 2023.
12. Mykhailyshyn R.I. Obgruntuvannia parametriv ta oriientatsii strumynnoho zakhopliuvacha manipuliatora dlia avtomatyzatsii vantazhno-rozvantazhuvalnykh operatsii: avtoref. dys. na zdobuttia nauk. stupenia kand. tekhn. nauk : spets. 05.05.05 "Pidnimalno-transportni mashyny", R.I. Mykhailyshyn, Ternopil, 2018, 21 p.
13. Experimental Research of the Manipulatiom Process by the Objects Using Bernoulli Gripping Devices, R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, M. Mikhalishin, F. Duchon, In Young Scientists Forum on Applied Physics and Engineering, International IEEE Conference, 2017, P. 8 – 11, DOI: 10.1109/YSF.2017.8126583
14. Orientation Modeling of Bernoulli Gripper Device with Off-Centered Masses of the Manipulating Object, V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, O. Fendo, M. Mykhailyshyn, Procedia Engineering, 2017, No 187, P. 264 – 271, DOI: 10.1016/j.proeng.2017.04.374
15. Research of Energy Efficiency of Manipulation of Dimensional Objects With the Use of Pneumatic Gripping Devices, R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, I. Diahovchenko, F. Duchon, R. Trembach, 2019 IEEE 2nd Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering UKRCON-2019 – IEEE, 2019, P. 527 – 532.
16. A systematic review on pneumatic gripping devices for industrial robots, R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, P. Maruschak, J. Xiao, Transport, 37(3), 2022, P. 201- 231, DOI: 10.3846/transport.2022.17110
Content type: Conference Abstract
Enthalten in den Sammlungen:Міжнародна науково-технічна конференція присвячена пам’яті професора Шаблія Олега Миколайовича та 60-ти річчю кафедри теоретичної механіки "Математичні методи та моделі технічних і економічних систем" (2022)

Dateien zu dieser Ressource:
Datei Beschreibung GrößeFormat 
MMMTES_2022_Mykhailyshyn_R-Problems_modeling_the_73-75.pdf539,35 kBAdobe PDFÖffnen/Anzeigen
MMMTES_2022_Mykhailyshyn_R-Problems_modeling_the_73-75.djvu126,91 kBDjVuÖffnen/Anzeigen
MMMTES_2022_Mykhailyshyn_R-Problems_modeling_the_73-75__COVER.png481,93 kBimage/pngÖffnen/Anzeigen
Zur Langanzeige


Alle Ressourcen in diesem Repository sind urheberrechtlich geschützt, soweit nicht anderweitig angezeigt.