Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38063| Title: | Технічне обстеження будівель і споруд за допомогою безпілотних літальних апаратів |
| Other Titles: | Technical inspection of building and construction using unmanned aerial vehicle |
| Authors: | Гураль, Остап Олегович Hural, Ostap |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Bibliographic description (Ukraine): | Гураль О. О. Технічне обстеження будівель і споруд за допомогою безпілотних літальних апаратів: кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю „192 — будівництво та цивільна інженерія“ / О. О. Гураль. — Тернопіль: ТНТУ, 2022. — 70 с. |
| Issue Date: | 27-May-2022 |
| Date of entry: | 17-Jun-2022 |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Supervisor: | Ясній, Володимир Петрович |
| UDC: | 624.074.5 |
| Keywords: | 192 будівництво та цивільна інженерія безпілотні літальні апарати дослідження будівництво unmanned aerial vehicle inspection construction |
| Abstract: | Робота присвячена дослідженням використання безпілотних літальних апаратів при
дослідженні будівель і споруд. В рамках кваліфікаційної роботи проведено порівняння
основних моделей безпілотних літальних апаратів та проведено обстеження цегляної
димової труби The work is devoted to the research of the use unmanned aerial vehicles in the inspection of buildings and structures. As part of the qualification work, i made a comparison of models of unmanned aerial vehicles and make a inspection of the main brick chimneys |
| Content: | Вступ 5 розділ 1 7 огляд науково-дослідницької літератури 7 1.1 актуальність застосування безпілотних літальних апаратів в сучасному будівництві 7 1.2 обстеження промисловим протиударним квадрокоптером elios мостів та шляхопроводів 9 1.3 проблеми при обстеженні мостів 9 1.4 досвід використання системи телеінспекції на основі протиударного квадрокоптера elios для обстеження будівлі після пожежі 13 1.5 стан та актуальність наукової задачі в україні 17 висновок до розділу 1 18 розділ 2 19 методика експериментальних досліджень 19 2.1 програма досліджень 19 2.2 загальна характеристика об’єкту обстеження. 24 2.2.1 характеристика об’єкту обстеження 25 2.2.2 конструктивні рішення 26 2.3 методика обстеження конструкцій та елементів споруди 27 2.3.1. Характерні конструкції та елементи споруди, що підлягають обстеженню 27 2.3.2 загальна класифікація технічного стану конструкцій та будівель в цілому 27 2.4 прилади та вимірювальні інструменти 29 2.5 порівняльні характеристики бпла 30 2.6 огляд обраного бпла 32 висновки до розділу 2 38 розділ 3 39 аналіз отриманих результатів 39 3.1 аналіз результатів обстеження та технічного стану 39 3.1.1 результати візуального та інструментального огляду конструкцій частин будівлі 39 3.2.2навантаження на димову трубу: 45 3.2.3 розрахункові положення 48 3.3 розрахунок з розрахункового комплексу scad 52 висновок до розділу 3 57 розділ 4 60 охорона праці та безпека у надзвичайних ситуаціях 60 4.1 охорона праці 60 4.2 правила з техніки безпеки при роботі з бпла 62 4.3 безпека в надзвичайних ситуаціях 63 4.3.1 підвищення стійкості роботи підприємств будівельної галузі у військовий час 63 загальні висновки 68 бібліографія 70 |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/38063 |
| Copyright owner: | © Гураль Остап Олегович, 2022 |
| References (Ukraine): | 1. Безпіло́тний літа́льний апарат [Електронний ресурс] https://uk.wikipedia.org/wiki/Безпілотний_літальний_апарат 2. Indoor drones in bridge inspection: between beams and inside box girder [Електронний ресурс] https://www.flyability.com/casestudies/indoor-drones-in-bridge-inspection-between-beams-and-inside-box-girder 3. Safe forensic investigation in liverpool parking lot aftermath [Електронний ресурс] https://www.flyability.com/casestudies/safe-forensic-investigation-in-liverpool-parking-lot-aftermath 4. Булат А.Ф., Бунько Т.В. «Використання безпілотних літальних апаратів для обстеження аварійних та загрозливих дільниць при виникненні аварійних ситуацій у вугільних шахтах і на будівельних об'єктах» Інститут геотехнічної механіки ім. М.С. Полякова НАН України, 2018: 30с 5. ДСТУ-Н Б В.1.2-18:2016 Настанова щодо обстеження будівель і споруд для визначення та оцінки їх технічного стану. – Науково-дослідний інститут будівельного виробництва, 2016. – 21с. 6. Зенкевич С.Л., Галустян Н.К. «Розробка математичної моделі і синтез алгоритму кутової стабілізації руху квадракоптера. Мехатроніка, автоматизація, управління» 2014. № 3. 27-32с. 7. Іщенко В. С. "СИСТЕМА КЕРУВАННЯ БПЛА." ББК 32.97 Т11 .2016. 155с. 8. Зуєв Андрій Олександрович, Дмитро Григорович Караман. "Система моніторингу об'єктів електроенергетичної інфраструктури з використанням БПЛА." 2018. 9. Зуєва Вікторія Олександрівна, and К. В. Турченюк. "ОСОБЛИВОСТІ ПРАВОВОГО РЕГУЛЮВАННЯ ВИКОРИСТАННЯ БПЛА В УКРАЇНІ: ВІТЧИЗНЯНИЙ ТА ЗАРУБІЖНИЙ ДОСВІД." 2017. 10. Юхименко Костянтин, and Наталія Писаренко. "Нові ринки для використання БПЛА в умовах надзвичайних ситуацій."[Електронний ресурс] https://ela. kpi. ua/handle/123456789/33616 11. Ковальчук А. Ю., Н. П. Ковтюх. "Сучасний стан і перспективи використання БПЛА у цивільній авіації України." Актуальні проблеми інноваційного розвитку кластерного підприємництва в Україні. Київський національний університет технологій та дизайну, 2020. 12. Фесенко, О. Д. "Удосконалена методика побудови інтелектуальної системи автоматичного управління системою навігації БПЛА." Наукові нотатки 60, 2017: 218-224с. 13. ДСТУ-Н Б В.1.2-18:2016 Настанова щодо обстеження будівель і споруд для визначення та оцінки їх технічного стану. – Науково-дослідний інститут будівельного виробництва, 2016. – 21с. 14. ДБН В.1.2-2:2006 Система забезпечення надійності та безпеки будівельних об`єктів. Навантаження і впливи. Норми проектування. - Український науково-дослідний та проектний інститут сталевих конструкцій ім. В.М. Шимановського (УкрНДІпроектстальконструкція), 2016. – 20с. 15. ДБН В.1.2-2:2006 Система забезпечення надійності та безпеки будівельних об`єктів. Навантаження і впливи. Норми проектування. - Український науково-дослідний та проектний інститут сталевих конструкцій ім. В.М. Шимановського (УкрНДІпроектстальконструкція), 2016. – 24с. 16. ДБН В.1.1-12:2014 Будівництво в сейсмічних районах України - ДП «Державний науково-дослідний інститут будівельних конструкцій» (НДІБК), 2014. – 16с. 17. ДСТУ Б В.2.6-210:2016 Оцінка технічного стану сталевих будівельних конструкцій, що експлуатуються – Український науково-дослідний та проектний інститут сталевих конструкцій ім. В.М. Шимановського (УкрНДІпроектстальконструкція), 2016. – 16с. 18. ДСТУ-Н Б В.1.2-18:2016 Настанова щодо обстеження будівель і споруд для визначення та оцінки їх технічного стану. – Науково-дослідний інститут будівельного виробництва, 2016. – 11с. 19. ДБН В.2.1-10:2018 Основи і фундаменти будівель та споруд. Основні положення – ДП «Державний науково-дослідний інститут будівельних конструкцій» (НДІБК), 2018. – Таблиця И.1, 71с. 20. Zhang Y.J. Photogrammetric processing of low altitude image sequences by unmanned airship, XXI ISPRS Congress, Beijing, China, 2008. 21. Menti N., Hamel T. A UAV for bridge inspection: visual servoing control law with orientation limits // Automation in Construction. 2007. Vol. 17. №. 1. Pp. 3 22. Cefalo R., Zieliński J.B., Barbarella M. New Advanced GNSS and 3D Spatial Techniques: Applications to Civil and Environmental Engineering, Geophysics, Architecture, Archeology and Cultural Heritage, Luxemburg: Springer, 2017, p.19. 23. Toro F.G., Tsourdos A. UAV Sensors for Environmental Monitoring, Switzerland: MDPI, 2018, p. 64. 24. Kilby T., Kilby B. Getting Started with Drones: Build and Customize Your Own Quadcopter, USA: Maker Media, 2015, p. 18. 25. Ясній П. В. Обстеження збірно-монолітного перекриття будівлі початку ХХ ст. із застосуванням сучасних методів діагностики / Ясній Петро Володимирович, Конончук Олександр Петрович, Якубишин Олег Михайлович // Вісник ТНТУ. — Т. : ТНТУ, 2017. — Том 85. — № 1. — С. 38–46. — (Механіка та матеріалознавство). 26. Ясній П. В. Сучасні методи діагностикистану будівельних конструкцій після їх тривалої експлуатації / Ясній Петро Володимирович, Конончук Олександр Петрович, Якубишин Олег Михайлович // Праці Ⅴ Міжнародної науково-технічної конференції „Пошкодження матеріалів під час експлуатації, методи його діагностування і прогнозування “ — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 222–225. — (Механіка та матеріалознавство). 27. Koubaa A. Robot Operating System (ROS): The Complete Reference, Luxemburg: Springer, 2019, p. 82. 28. Perritt H.H. Jr., Sprague E.O. Domesticating Drones: The Technology, Law, and Economics of Unmanned Aircraft, UK: Routledge, 2016, C. 9-12. 29. Глотов В. Аналіз можливостей застосування безпілотних літальних апаратів для аерознімальних процесів / В. Глотов, А. Гуніна // Cучасні досягнення геодезичної науки та виробництва, випуск ІІ(28). – 2014. – С. 65–70. 30. М. Луцький, “Розвиток міжнародного регулювання та нормативної бази використання безпілотних літальних апаратів”, вісник НАУ, ном. 4, с. 5–14, 2015. 31. Reg Austin. Unmanned Aircraft systems; UAVS Design, Development and Deployment / Reg Austin. – A John Wiley and Sons, Ltd. Publication – 2010. – 332 p. – AIAA Education Series. 32. Civil Aviation Safety Authority, Australia. "Unmanned Aircraft and Rocket Operations" [Text]: CASR Part 101. – Australia: CASR, January 2003. – 56 р. |
| Content type: | Master Thesis |
| Appears in Collections: | 192 — будівництво та цивільна інженерія |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| KRM_Hural.pdf | Кваліфікаційна робота | 4,79 MB | Adobe PDF | View/Open |
| AD_Hural.pdf | Авторська довідка | 723,53 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Admin Tools