Інформаційно-вимірювальна система керування та наведення антенного комплексу

Abstract

В даній магістерській роботі було сконструювало пристрій для повiрки датчикiв кута, цей пристрій досить точним бо всі його компоненти є жорсткими, стійкими до деформацій. Також точність забезпечена тим, що в цьому пристрої відсутні рухомі деталі і ланки. Його точність залежить тільки від базування пристрою і від точності наведення променя лазера на світлочутливий елемент фоторезистора. Базування пристрою відбувається за рахунок затягування болтів, але ми залишили мінімальний зазор для того,щоб вал зміг провертатися в кріпленні. За рахунок цього зазору може відбутися невеликий крен сектора (на кілька секунд), але оскільки сектор нерухомий, то цей крен не буде змінюватися. Тому ми зможемо ліквідувати цю похибку за допомогою лазера. Тоді залишається тільки похибка від виведення лазера, яка обчислюється з урахуванням товщини резистора 0,35мм) і відстані від осі до фоторезистора (360мм).

In this master's thesis, a device was designed to calibrate the angle sensors, this device is quite accurate because all its components are rigid, resistant to deformation. Accuracy is also ensured by the fact that there are no moving parts and links in this device. Its accuracy depends only on the base of the device and the accuracy of aiming the laser beam at the light-sensitive element of the photoresistor. The base of the device is due to tightening the bolts, but we left a minimum gap so that the shaft can rotate in the mount. Due to this gap, a small roll of the sector may occur (for a few seconds), but since the sector is stationary, this roll will not change. Therefore, we will be able to eliminate this error with a laser. Then there is only the error from the output of the laser, which is calculated taking into account the thickness of the resistor 0.35 mm) and the distance from the axis to the photoresistor (360 mm).