1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Магістр
  4. 151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36720
Назва: Автоматизований морфологічний аналіз типів руйнування наплавлених захисних покриттів (комплексна тема)
Інші назви: Automated morphological analysis of types of failure of welded protective coatings (complex topic)
Автори: Палилюлько, Ельвіра Едуардівна
Пекар, Ірина Олегівна
Palilyulko, Elvira
Pekar, Iryna
Приналежність: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії
Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв
Бібліографічний опис: Палилюлько Е. Е, Пекар І. О., Розробка та дослідження автоматизованої системи відстежування переміщення об’єктів за заданими маршрутами : комплексна кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю «151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Е. Е Палилюлько, І. О. Пекар. – Тернопіль: ТНТУ, 2021. — 114 с.
Дата публікації: 24-гру-2021
Дата подання: 22-гру-2021
Дата внесення: 23-гру-2021
Видавництво: Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв
Країна (код): UA
Місце видання, проведення: Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв
Установа захисту: ЕК №22, 2021 р.
Науковий керівник: Марущак, Павло Орестович
Maruschak, Pavlo
Члени комітету: Микитишин, Андрій Григорович
Mykytyshyn, Andrii
УДК: 621.793.02
Теми: 151
автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології
автоматизація
автоматизована дефектометрія
множинні дефекти
розпізнавання
зображення
аналіз
форма та розмір дефектів
automated defectometry
multiple defects
recognition
image
analysis
automation
shape and size of defects
Діапазон сторінок: 1-114
Кінцева сторінка: 114
Короткий огляд (реферат): У магістерській роботі на основі робототехніки, аналізі зображень, автоматичному електронному мікроскопії проаналізовано якість наплавлених шарів матеріалу. Метод аналізу ґрунтується на застосуванні аналізу морфології зображень, фрактальної діагностики. У лабораторних дослідженнях експериментальними методами визначено ефективність розробленого роботизованого зварювання та процесу поверхневого наплавлення у середовищі, що містить 30% вуглекислого газу. Найважливіше зварювальне обладнання та пристосування підібрано відповідно до виробничого процесу. Для виготовлення бульдозерного ножа обґрунтовано спосіб і режим наплавлення. ного зварювання (відсутність коливань, «задній кут», швидкість 9 м/год). Розроблений у цій кваліфікаційній роботі морфологічний аналіз руйнування шару наплавленого металу спрямований на розробку методів і систем для оцінки фрактальної розмірності та кількості ямок на поверхні зламу. Зображення поверхні зламу несе важливу діагностичну інформацію, і інженер зможе зробити висновок про якість та довговічність наплавлення на основі чисельного аналізу. Оцінку стану фрактального графіку також використано для вдосконалення техніки зварювання. Особливо цінним є те, що важливу діагностичну інформацію про тип пошкодження можна отримати за допомогою скануючих електронних мікроскопів за різних масштабів і в широкому діапазоні збільшень.
The quality of the deposited layers of material is analyzed in the master's thesis on the basis of robotics, image analysis, automatic electron microscopy. The method of analysis is based on the use of image morphology analysis, fractal diagnostics. In laboratory studies, the efficiency of the developed robotic welding and surface surfacing process in a medium containing 30% of carbon dioxide was determined by experimental methods. The most important welding equipment and fixtures are selected according to the production process. The method and mode of surfacing are substantiated for the production of a bulldozer knife. welding (no oscillations, "rear corner", speed 9 m / h). The morphological analysis of the fracture of the deposited metal layer developed in this qualification work is aimed at the development of methods and systems for estimating the fractal dimension and the number of holes on the fracture surface. The image of the fracture surface carries important diagnostic information, and the engineer will be able to draw conclusions about the quality and durability of surfacing based on numerical analysis. Fractal graph estimation is also used to improve welding techniques. Of particular value is the fact that important diagnostic information about the type of damage can be obtained using scanning electron microscopes at various scales and in a wide range of magnifications.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» грудня 2021р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.
Зміст: ВСТУП 8 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 10 1.1. Особливості роботизованого зварювання та формування зварних швів 10 1.2. Методи вивчення структурної стабільності зварних швів та їх структурних дефектів за роботизованого зварювання 14 1.3. Аналіз конструкції відвалу бульдозера, її призначення та можливості застосування для роботизованого зварювання 19 2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 2.1. Схема технологічного процесу 28 2.2. Обґрунтування застосування роботизованого зварювання 32 2.3. Вибір зварювальних матеріалів для роботизованого зварювання 37 2.4. Розрахунок параметрів режиму роботизованого зварювання 38 2.5. Розрахунок норм витрат зварювальних матеріалів роботизованого зварювання 41 2.6. Вибір основного зварювального обладнання роботизованого зварювання 43 2.7 Вибір зварювальної оснастки роботизованого зварювання 47 3. КОНСТРУКТОРСЬКИЙ РОЗДІЛ 3.1. Вимоги до складальних пристосувань 55 3.2. Схема механічного притиского пристосування 59 3.3 Розрахунок важільного механізму затискного пристосування 61 3.4. Вибір систем відеоспостерження за формуванням та геометрією зварного шва 64 3.5. Морфологія поверхні руйнування та вимірювання її параметрів 65 4. НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 4.1. Наплавлення та аналіз структури ножа відвалу бульдозера 71 4.2. Форми ямок в'язкого відриву 77 4.3. Фрактографічний аналіз 78 4.4. Визначення фрактальної розмірності і площі в’язких мікромеханізмів руйнування 80 5. СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 5.1 Зв’язок між структурним і фазовим станом поверхонь деталей та зносостійкістю за роботизованого наплавлення 93 5.2 Матеріали для відновлення та підвищення зносостійкості поверхонь деталей роботизованим наплавленням 96 5.3 Перспективні способи зміцнення робочих органів землерийних машин роботизованим наплавленням 99 6. ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 102 ВИСНОВКИ 109 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 111
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36720
Власник авторського права: © Палилюлько Е.Е., Пекар І.О., 2021
Перелік літератури: 1. Chan, H., Cherukara, M., Loeffler, T.D. et al. Machine learning enabled autonomous microstructural characterization in 3D samples. npj Comput Mater. 2020, 6(1), DOI:10.1038/s41524-019-0267-z
2. Emelianova E., Romanova V., Zinovieva O., Balokhonova R. The effects of surface-layer grain size and texture on deformation-induced surface roughening in polycrystalline titanium hardened by ultrasonic impact treatment. Mater. Sci. Eng. A 2020, 793, 139896, DOI:10.1016/j.msea.2020.139896
3. Perera R., Guzzetti D., V. Agrawal V. Optimized and autonomous machine learning framework for characterizing pores, particles, grains and grain boundaries in microstructural images, Computational Materials Science Volume 196, 2021, 110524, DOI:10.1016/j.commatsci.2021.110524.
4. Chunguang Shen, Xiaolu Wei, Chenchong Wang, Wei Xu A deep learning method for extensible microstructural quantification of DP steel enhanced by physical metallurgy-guided data augmentation, Materials Characterization, 2021, Vol. 180, 111392, DOI:10.1016/j.matchar.2021.111392
5. Juwon Na, Gyuwon Kim, Seong-Hoon Kang, Se-Jong Kim, Seungchul Lee Deep learning-based discriminative refocusing of scanning electron microscopy images for materials science, Acta Materialia, 2021, Vol. 214, 116987, DOI:10.1016/j.actamat.2021.116987.
6. Tran A., Tran H. (2021) 2D Microstructure Reconstruction for SEM via Non-local Patch-Based Image Inpainting. In: The Minerals, Metals & Materials Society (eds) TMS 2021 150th Annual Meeting & Exhibition Supplemental Proceedings. The Minerals, Metals & Materials Series. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978%2D3%2D030%2D65261%2D6_45
7. Jung J., Yoon J.I., Park H.K., Jo H., Kim H.S. Microstructure design using machine learning generated low dimensional and continuous design space, Materialia, 2020, 11, art. no. 100690, DOI:10.1016/j.mtla.2020.100690
8. Raj, M., Thakre, S., Annabattula, R.K. et al. Estimation of Local Strain Fields in Two-Phase Elastic Composite Materials Using UNet-Based Deep Learning. Integr Mater Manuf Innov 2021, 10, 444–460, DOI:10.1007/s40192-021-00227-2
9. Tsopanidis S., Moreno R.H., Osovski S. Toward quantitative fractography using convolutional neural networks, Engineering Fracture Mechanics, 2020, 231, art. no. 106992, DOI:10.1016/j.engfracmech.2020.106992.
10. Yuekai Liu, Liang Guo, Hongli Gao, Zhichao You, Yunguang Ye, Bin Zhang Machine vision based condition monitoring and fault diagnosis of machine tools using information from machined surface texture: A review, Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, Vol. 164, 108068, DOI:10.1016/j.ymssp.2021.108068.
11. Сорокин В.Г. Марочник сталей и сплавов [Текст] / В.Г. Сорокин. - М.: Машиностроение, 1989. – 640 с.
12. Акулов А.И. Технология и оборудование сварки плавленим [Текст] / Г.А. Бельчук, В.П. Демянцевич, А.И. Акулов. - М.: Машиностроение, 1977. – 432 с.
13. Думов С.И. Технология электрической сварки плавлением [Текст] / С.И. Думов . - Л.: Машиностроение, 1987. – 461 с.
14. Акулов А.И. Сварка в машиностроении. [Текст] / А.И. Акулов. - М.: Машиностроение, 1978. – 462 с.
15. Александров А.Г. Эксплуатация сварочного оборудовання [Текст] / А.Г. Александров, И.И. Заруба, Н.В. Пиньковский– К.: Будивельник, 1990. – 224 с.
16. Гитлевич А.Д. Механизация и автоматизация сварочного производства [Текст] / Л.А. Этингоф, А.Д. Гитлевич - М.: Машиностроение, 1972– 280 с.
17. Винокуров В.А. Сварка в машиностроении. [Текст] / В.А. Винокуров. - М.: Машиностроение, 1979. – 567 с.
18. Волченко В.Н. Контроль качества сварных конструкций [Текст] / В.Н. Волченко. - М.: Машиностроение, 1986. – 152 с.
19. Куркин С.А. Сварные конструкции. Технология изготовления, механизация, автоматизация и контроль качества в сварочном производстве [Текст] / С.А. Куркин, Г.А. Николаев,. - М.: Высшая школа, 1991. – 398 с.
20. Гурбанов А.Г., Ахмедов Б.М. Оценка надежности фонтанной арматуры. Нефтепромысловое машиностроение. 1970., №8. С. 45-47.
21. Кабрал Х. И., Мозберг Р. К. О характере разрушения твердых сплавов при абразивной эрозии. Труды ТПИ. 1970. Серия А. № 294. С. 17-22.
22. ДСТУ 3159-95. Ресурсозбереження. Нормування витрат зварювальних матеріалів. Загальні вимоги, методи визначення нормативів ручного і механізованого електрозварювання. – Чинний від 01.07.1996. - К.: Держстандарт України, 1995. – 36 с.
23. Химико-термическая обработка металлов и сплавов: справочник / под ред. Л. С. Ляховича. М.: Металлургия, 1981. 424 с.
24. Гуревич Б. Г., Говязина Е. А. Электролизное борирование: монография. М.: Машиностроение, 1976. 71 с.
25. Юрьев В.Т. Справочное пособие по нормированию материалов и электроэнергии для сварочной техники [Текст] / В.Т. Юрьев. - М.: Машиностроение, 1972. – 52 с.
26. Восстановление деталей машин: справочник / под ред. В. П. Иванова. М.: Машиностроение, 2003. 526 с.
27. Карпенко А.С. Технологічна оснастка у зварювальному виробництві [Текст] / А.С. Карпенко. – К.: Арістей, 2005 – 268 с.
28. Корсаков В.С. Основы конструирования приспособлений [Текст] / В.С. Корсаков. - М.: Машиностроение, 1983. – 277 с.
29. Бирюков В. И., Виноградов В. Н., Мартиросян М. М. и др. Абразивное изнашивание газопромыслового оборудования: монография. М.: Недра, 1977. 207 с.
30. Патон Б.Е. Технология электрической сварки металлов и сплавов плавлением [Текст] / Б.Е. Патон. - М.: Машиностроение,1974. –767 с.
31. Красовский А.И. Основы проектировання сварочных цехов [Текст] / А.И. Красовский. –М.: Машиностроение, 1980. - 319 с.
32. Киселева Г. И., Тимашов Г. В. Сравнительная эффективность работ по предотвращению выноса породы из скважин на Базайской группе газовых месторождений. Разработка и эксплуатация газовых и газоконденсатных месторождений: Реф. сб. ВНИИЭГАЗПРОМа. 1974. №8 С. 7-11.
33. Чвертко, А.И. Основы рационального проектирования оборудования для автоматической и механизированной электрической сварки и наплавки [Текст] / А. И.Чвертко. - К.: Наукова думка, 1988. - 240 c.
34. Потапьевский А.Г. Сварка в защитных газах плавящимся електродом [Текст] / А.Г. Потапьевский, ред. изд-ства Г.Н. Соболева - М.: Машиностроение, 1984.-80 с.
35. Акунов, В. И., Иоселевич К. С. Об износе помольных камер струйных мельниц для сверхтонкого измельчения материала Химическое машиностроение. 1964. №6. С.16-23.
36. Окружнов В. А., Левин С. М. Натурные исследования реальных деталей и узлов газораспределительного пункта. Нефть и газ, М.: МИНХ и ГП им. И.М. Губкина. 1976. Вып. 12. С. 132-134.
37. Виноградов В. Н., Сорокин Г.М., Колокольников М.Г. Абразивное изнашивание: монография / за ред. В. Н. Виноградова. М.: Машиностроение, 1990. 224 с.
38. Новиков И. И. Теория термической обработки металлов: учебник. М.: Металлургия, 1978. 392 с.
39. Рахштадта Л.Г. Термическая обработка в машиностроении: справочник / Под ред. Ю. М. Лахтина. М.: Машиностроение, 1980. 783 с.
40. Гаркунов Д. Н. Триботехника: учебник. М.: Машиностроение, 1989. 272 с.
41. Ляхович Л. С, Ворошиин Л. Г. Борирование стали: монография. М.: Металлургия, 1967. 120 с.
42. Белоусов В. Я., Муравья Е. С., Колеватова Р. А., и др. Увеличение долговечности деталей газотранспортного оборудования износостойкими покрытиями на основе карбида бора. Депонированные рукописи 1979. №87. С. 88-89.
43. Kah, P., Shrestha, M., Hiltunen, E. et al. Robotic arc welding sensors and programming in industrial applications. Int J Mech Mater Eng 10, 13 (2015). https://doi.org/10.1186/s40712-015-0042-y
44. Kuss A., Dietz T., Ksensow K., Verl A. Manufacturing Task Description for Robotic Welding and Automatic Feature Recognition on Product CAD Models, (2017) Procedia CIRP, 60 , pp. 122-127.
45. Shen W., Hu T., Zhang C., Ye Y., Li Z. A welding task data model for intelligent process planning of robotic welding, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, (2020) 64 , art. no. 101934.
46. Rout, Amruta; Deepak, B.B.V.L.; Biswal, B.B. (2019). Advances in weld seam tracking techniques for robotic welding: A review. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 56, 12–37. doi:10.1016/j.rcim.2018.08.003
47. Проць Я. І. Захоплювальні пристрої промислових роботів: Навчальний посібник / Я.І. Проць - Тернопіль: Тернопільський державний технічний університет ім. І. Пулюя, 2008. - 232 с.
48. Поезжаева, Е. В. Охрана труда при использовании промышленных роботов / Е. В. Поезжаева, А. Г. Федотов, П. В. Заглядов. - Текст: непосредственный // Молодой ученый. - 2015. - № 16 (96). - С. 225-228. - URL: https://moluch.ru/archive/96/21609/ (дата звернення: 13.05.2021).
49. Toni Retsch, Guido Schmitter, Albert Marty Принципы безопасности для промышленных роботов URL: http://base.safework.ru/iloenc?navigator&spack=110LogLength%3D0%26LogNumDoc%3D857000239%26listid%3D010000000100%26listpos%3D10%26lsz%3D17%26nd%3D857000239%26nh%3D1%26
50. Анандан Т. Н. Роботы и люди: безопасное сотрудничество URL: https://controleng.ru/innovatsii/robototehnika/lyudi-i-koboty/
51. Xiwei Wang Improvement to structure details in ship sections for robotic welding: A process design for structure details optimization, Thesis for the degree of Master in MT-DPO at Delft University of Technology, 2016. - 107p.
52. Liu Z., Bu W., Tan J. Motion navigation for arc welding robots based on feature mapping in a simulation environment, J. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2010, 26(2), 137-144.
53. Min-jae Oha, Sang-Moo Leeb, et al. Design of a teaching pendant program for a mobile shipbuilding welding robot using a PDA, Computer-Aided Design Volume 42, Issue 3, 2010, P. 173-182.
54. Peter Sorenti, Efficient robotic welding for shipyards - virtual reality simulation holds the key, Industrial Robot: An International Journal, 1997, Vol. 24 Iss 4 pp. 278-281.
55. Платформа .NET та мова програмування C# 8.0: навчальний посібник / Коноваленко І.В., Марущак П.О. – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2020 – 320 с. /Рекомендовано до друку Вченою радою Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Протокол № 10 від 20 жовтня 2020 року.
56. Методичні вказівки до лабораторних робіт з курсу «Математичне моделювання і оптимізація автоматизованих виробничих систем» для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : В.Б. Савків , О.Р. Рогатинська , Р.І. Михайлишин. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2018. – 42 с.
57. Методичні вказівки до лабораторної роботи № 24 «Розробка проекту автоматизації у середовищі програмного забезпечення Factory I/O -CODESYS» з курсу «Проектування систем автоматизації» / укл. : О.К. Шкодзінський , В.П. Пісьціо , Д.А. Сікора. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2018 - 22 с.
58. Проць Я. І. Автоматизація виробничих процесів : навч. посіб. для технічних спеціальностей вищих навчальних закладів / Я. І. Проць , В. Б. Савків , О. К. Шкодзінський , О. Л. Ляшук. — [авторська версія] — 2011. — 344 с.
59. Дослідження розімкнутої лінійної системи автоматичного управління в середовищі MATLAB, методичні вказівки до виконання лабораторної роботи, по курсу «Комп’ютерні методи дослідження систем автоматичного управління», для студентів 4 курсу спеціальності 6.050201 «Системна інженерія» / укл. : І.Р. Козбур , Г.В. Козбур , Р.І. Михайлишин. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. - 23 с.
60. Проектування та аналіз електричних схем в програмному середовищі Proteus VSM. Методичні вказівки до самостійної роботи студентів з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ, 2018. - 26 с.
61. Методичні вказівки з виконання курсової роботи з дисципліни «Основи наукових досліджень» для здобувачів освітнього ступеня «Магістр» спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : П.О. Марущак , Ю.Б. Капаціла , Р.І. Михайлишин. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2018. - 75 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26145
62. І.В. Коноваленко, П.С. Федорів. Системне програмування у Windows з прикладами на Delphi. — Тернопіль: ТНТУ. — 2012. — Режим доступу: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1557
63. Савків В.Б., Капаціла Ю.Б., Михайлишин Р.І. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2021. 50 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35172
64. Капаціла Ю.Б. Методичні вказівки до лабораторної роботи «Вивчення будови і зняття характеристик асинхронних двигунів» з курсу «Технічні засоби автоматизації» для здобувачів освітнього ступеня «бакалавр» спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль. Видавництво ТНТУ. 2020. 18с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33076
65. Методичні вказівки по роботі з програмним симулятором "AVR simulator ІDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 21 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32136
66. Методичні вказівки до лабораторної роботи №10 "Керування кроковим двигуном з використанням програмного симулятора AVR Simulator IDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В. Р. Медвідь, В. П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 17 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/32134
67. Лабораторний практикум з проектування та моделювання роботи електропневматичних схем у середовищі програмного пакету «FluidSIM Pneumatics» з курсу «Технічні засоби автоматизації» / укл. : О.К. Шкодзінський. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 32 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/31418
68. «Створення роботизованої станції в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 7 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30680
69. «Операції над об’єктами та контроль зіткнень в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 5 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 34 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30676
70. «Робота з віртуальним пультом управління FlexPendant в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 4 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. : Р. І. Михайлишин, В. Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 23 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30673
71. «Ознайомлення з основними функціями програмного середовища RobotStudio» : методичні вказівки до лабораторної роботи № 1 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / укл. Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. – 45 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30669
Тип вмісту: Master Thesis
Розташовується у зібраннях:151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Avtorska Palilyulko and Pekar.docАвторська довідка63,5 kBMicrosoft WordПереглянути/відкрити
КМР_Palylyulko_Pekar_Elartu.pdfКваліфікаційна робота магістра4,64 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити
Показати повний опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора