1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Бакалавр
  4. 151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка (бакалаври)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35486
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.advisorКозбур, Ігор Романович-
dc.contributor.advisorKozbur, Igor-
dc.contributor.authorАнтонишин, Віталій Володимирович-
dc.contributor.authorAntonyshyn, Vitalii-
dc.date.accessioned2021-06-23T20:19:48Z-
dc.date.available2021-06-23T20:19:48Z-
dc.date.issued2021-06-24-
dc.date.submitted2021-06-21-
dc.identifier.citationАнтонишин В. В. Розробка роботизованої системи з дистанційним керуванням та можливістю обминання перешкод : кваліфікаційна робота бакалавра за спеціальністю «151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / В. В. Антонишин. – Тернопіль : ТНТУ, 2021. — 90 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35486-
dc.descriptionРобота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» червня 2021 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюяuk_UA
dc.description.abstractВ контексті даної бакалаврської роботи було оцінено потенціал використання дистанційного керування та відповідних допоміжних засобів для обминання перешкод підчас керування. Це дослідження включало оцінку спільної роботи одночасно декількох функціональних частин роботизованої системи, які є окремими модулями. Проведено аналіз робочого середовища щодо ергономіки з метою дослідити, як його можна вдосконалити. З вибраними давачами, були оцінені як найбільш доцільні для використання у поєднанні з дистанційним керуванням в реальному часі.uk_UA
dc.description.abstractIn the context of this bachelor's thesis, the potential of using remote control and appropriate aids to avoid obstacles during control was assessed. This study included an assessment of the joint work of several functional parts of a robotic system, which are separate modules. An analysis of the working environment in terms of ergonomics in order to explore how it can be improved. With selected sensors, were judged to be the most appropriate for use in combination with real-time remote control.uk_UA
dc.description.tableofcontentsВступ...8 1. AНAЛІТИЧНA ЧACТИНA...9 1.1 Роботизовані системи та дистанційне керування...9 1.1.1 Роботизовані системи...9 1.1.2 Дистанційне керування...10 1.1.3 Технології для здійснення дистанційного керування...11 1.2 Системи переміщення мобільного робота...13 1.2.1 Огляд існуючих розробок...13 1.2.2 Принцип дії і призначення ультразвукового давача...28 1.2.3 Інфрачервоний датчик руху...30 1.2.4 Система управління поведінкою та переміщення ...32 2. ПРОЕКТНА ЧACТИНA...34 2.1. Постановка задачі...34 2.2 Функціонально-елементна база...34 2.3 Платформа Raspberry Pi 3 B...37 2.4 Налаштування Raspberry Pi...41 2.4.1 Встановлення бібліотек...41 2.4.2 Керування Alphabot2...42 2.4.3 Уникнення інфрачервоних перешкод...46 2.4.4 Ультразвукове вимірювання відстані...48 2.4.5 Розпізнавання обєктів...49 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧACТИНA...56 3.1 Підключення до Raspberry Pi...56 3.1.1 Увімкнення інтерфейсу...62 3.1.2 Програма WinSCP...65 3.1.3 Програма VNC Viewer...69 3.2 Визначення похибки ультразвукового далекоміра на основі прямих багаторазових вимірювань відстані...74 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ...77 4.1 Значення охорони праці і навколишнього середовища в забезпечені безпечних і здорових умов праці...77 4.2 Аналіз потенційно небезпечних та шкідливих виробничих факторів...79 4.3 Забезпечення нормальних умов праці...81 4.4 Розрахунок освітлення в приміщенні...83 4.4.1 Алгоритм розрахунку рівня освітлення...83 4.4.2 Алгоритм оптимального розміщення джерел світла...84 4.5 Розрахунок звукового тиску...86 ВИCНOВКИ...88 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ...89uk_UA
dc.format.extent1-90-
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництвuk_UA
dc.subjectавтоматизаціяuk_UA
dc.subjectдавачuk_UA
dc.subjectобминанняuk_UA
dc.subjectдистанційне керуванняuk_UA
dc.subjectроботизована системаuk_UA
dc.subjectпрограмуванняuk_UA
dc.subjectautomationuk_UA
dc.subjectsensoruk_UA
dc.subjectbypassuk_UA
dc.subjectremote controluk_UA
dc.subjectrobotic systemuk_UA
dc.subjectprogramminguk_UA
dc.titleРозробка роботизованої системи з дистанційним керуванням та можливістю обминання перешкодuk_UA
dc.title.alternativeDevelopment of a robotic system with remote control and the ability to bypass obstaclesuk_UA
dc.typeBachelor Thesisuk_UA
dc.rights.holder© Антонишин В.В., 2021uk_UA
dc.contributor.committeeMemberСтухляк, Петро Данилович-
dc.contributor.committeeMemberStukhliak, Petro-
dc.coverage.placenameТернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництвuk_UA
dc.subject.udc621.865uk_UA
thesis.degree.grantorЕК №21, 2021 р.-
dc.relation.references1) Пристрій давача руху [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://rutlib5.com/book/18999/p/6 2) Навчальний посібник автоматизація технологічних процесів і систем автоматичного керування (частина 1) [Електронний ресурс]. http://kyrator.com.ua/index.php?option=com_content&view=article&id=696:titulna1&catid=23&Itemid=130&limitstart=1 3) Принцип роботи мережевого протокола SSH. [Електронний ресурс]. https://freehost.com.ua/faq/wiki/chto-takoe-ssh/ 4) Опис роботи технології Bluetooth. [Електронний ресурс]. https://wiki.cuspu.edu.ua/index.php/%D0%A2%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B3%D1%96%D1%8F_Bluetooth 5) Принцип работи давачів руху [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://progress.online/tehnologii/694-princip-rabotydatchikovdvizheniya 6) Створення алгоритму для обминання перешкод [Електронний ресурс]. https://www.toptal.com/robotics/programming-a-robot-an-introductory-tutorial 7) Кашкаров, А.П. Давачі в електронних схемах: від простого до складного: навч. посіб. / А. П. Кашкаров — К. : ДМК, 2017. — 200 с. 8) Повний А. Как устроены инфракрасные датчики [Електронний ресурс]. – Режим доступу: http://electrik.info/main/automation/917-kak-ustroeny-irabotayut-infrakrasnye-datchiki-dvizheniya.html 9) Ультразвуковий давач руху для включення світла, принцип работи [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://elektronchic.ru/avtomatika/ultrazvukovoj-datchik-dvizheniya.html 10) Побудова принципу роботи ультразвукових давачів. [Електронний ресурс]. https://opticstoday.com/katalog-statej/stati-na-ukrainskom/elementi-ta-pristroi-sistem-upravlinnya-avtomatiki/ultrazvukovi-davachi/ultrazvukovi-davachi-princip-dii-i-priznachennya.html 11) Путівник мовою програмування Python. [Електронний ресурс] https://pythonguide.rozh2sch.org.ua/uk_UA
dc.identifier.citationenAntonyshyn V.V., Development of a robotic system with remote control and the ability to bypass obstacles: qualifying work of the bachelor's on a specialtya "151 – automation and computer-integrated technologies" / V.V. Antonyshyn– Ternopil: TNTU, 2021. – 90 p.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.contributor.affiliationКафедра автоматизації технологічних процесів і виробництвuk_UA
dc.citation.epage90-
dc.coverage.countryUAuk_UA
Розташовується у зібраннях:151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка (бакалаври)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Antonyshyn KAs-41.pdfКваліфікаційна робота бакалавра9,86 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити
avtorska_Antonyshyn .docАвторська довідка43 kBMicrosoft WordПереглянути/відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора