Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35414| Назва: | Розробка автоматизованої системи керування краном для складування виробленої продукції |
| Інші назви: | Development of an automatic control system of finished products store crane |
| Автори: | Погорельцев, Максим Сергійович Pohoreltsev, Maksym |
| Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, кафедра комп'ютерно-інтегрованих технологій |
| Бібліографічний опис: | Погорельцев М. С. Розробка автоматизованої системи керування краном для складування виробленої продукції : кваліфікаційна робота бакалавра за спеціальністю „151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології“ / М. С. Погорельцев. — Тернопіль : ТНТУ, 2021. — 51 с. |
| Дата публікації: | 23-чер-2021 |
| Дата внесення: | 21-чер-2021 |
| Видавництво: | Тернопіль, ТНТУ |
| Країна (код): | UA |
| Місце видання, проведення: | Тернопіль, ТНТУ |
| Науковий керівник: | Стухляк, Петро Данилович Stukhlyak, Petro |
| Члени комітету: | Микулик, Петро Миколайович Mykulyk, Petro |
| УДК: | 62-83 |
| Теми: | кран вантаж регулятор коливання електропривід crane oscillation load electric drive regulator |
| Кількість сторінок: | 51 |
| Короткий огляд (реферат): | Погорельцев М. С. Розробка автоматизованої системи керування краном для складування виробленої продукції. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології. – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2021.
У роботі розроблено автоматизовану систему керування процесом виробництва керамічної У роботі було проаналізовано режими роботи козлового крану. На основі аналізу розглянуто основні аспекти ПІД регулювання роботою крану з метою зменшення часу на розвантажувальні операції.
Проведено розрахунок та моделювання роботи усіх регуляторів для запобігання розхитування вантажу. При цьому повинна забезпечуватись максимальна швидкість розвантаження.
Розраховано всі параметри автоматичних регуляторів для управління електроприводом. Впровадження такої системи керування дозволить значно скоротити час вантажно-розвантажувальних робіт. Pohoreltsev M.. Development of an automatic control system of finished products store crane. 151 - automation and computer integrated technologies. - Ivan Puliuyi Ternopil National Technical University. - Ternopil, 2021. The modes of operation of the gantry crane were analyzed in the work. Based on the analysis, the main aspects of PID control of the crane in order to reduce the time for unloading operations are considered. The calculation and simulation of all regulators to prevent load shaking. The maximum unloading speed must be ensured. All parameters of automatic regulators for control of the electric drive are calculated. The introduction of such a control system will significantly reduce the time of loading and unloading operations. |
| Опис: | Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 23 червня 2021 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 |
| Зміст: | ВСТУП 5 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 6 1.1. Опис складу будівельних матеріалів 6 1.2. Види козлових кранів та огляд підходів до керування краном 9 2. ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 16 2.1Автоматизація електромеханічної системи козлового крану 16 2.2. Розрахунок параметрів регулювання приводу крану 20 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 24 3.1 Моделювання руху крану та визначення налаштувань регуляторів 24 4. БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ХОРОНИ ПРАЦІ 42 4.1. Технічні рішення з питань гігієни праці та виробничої санітарії 42 4.1.1. Мікроклімат та склад повітряного середовища робочої зони. 42 4.1.2. Основні вимоги до виробничого освітлення 44 4.2. Основи безпеки в надзвичайних ситуаціях 46 4.3 Розробка заходів по підвищенню безпеки роботи в умовах надзвичайних ситуацій. 47 ВИСНОВКИ 49 БІБЛІОГРАФІЯ 50 |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35414 |
| Власник авторського права: | © Погорельцев М.С., 2021 |
| Перелік літератури: | 1. А.Г. Микитишин, М.М. Митник, П.Д. Стухляк, В.В. Пасічник Комп’ютерні мережі. Книга 1. [навчальний посібник] (Лист МОНУ №1/11-8052 від 28.05.12р.) - Львів, "Магнолія 2006", 2013. – 256 с. 2. А.Г. Микитишин, М.М. Митник, П.Д. Стухляк, В.В. Пасічник Комп’ютерні мережі. Книга 2. [навчальний посібник] (Лист МОНУ №1/11-11650 від 16.07.12р.) - Львів, "Магнолія 2006", 2014. – 312 с. 3. Микитишин А.Г., Митник, П.Д. Стухляк. Комплексна безпека інформаційних мережевих систем: навчальний посібник – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2016. – 256 с. 4. Микитишин А.Г., Митник М.М., Стухляк П.Д. Телекомунікаційні системи та мережі : навчальний посібник для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 – 384 с. 5. Abdel-Rahman EM, Nayfeh AH, Masoud ZN. Dynamics and control of cranes: A review. J Vib Control 2001; 9: 863-908. 6. Jones JF, Patterson BJ. Oscillation damped movements of suspended payloads. In: Proceedings of the IEEE international conference on robotics and automation; 1988. 7. Henry EJ, Masoud ZN, Nayfeh AH, Mook DT. Cargo pendulation reduction on ship-mounted cranes via boom-luff angle actuation. J Vib Control 1999; 7: 1253-64. 8. Ma BJ, Fang YC, Liu XE, Wang PC. Modeling and simulation platform design for 3d overhead crane. J Syst Simul 2009; 21: 3798-803. 9. Cartmell MP. On the need for control of nonlinear oscillations in machine systems. Mecanica 2003; 38: 185-212. 10. Cartmell MP, Morrish L, Alberts TE, Taylor AJ. Controlling the nonlinear dynamics of gantry cranes. Mach Vib 1996; 5: 197-210. 11. G.A. Manson, “Time-Optimal Control of and Overhead Crane Model,” Optimal Control Applications and Methods, 3(2), 1992, pp. 115-120. 12. J. Auernig and H. Troger, “Time Optimal Control of Overhead Cranes with Hoisting of the Load,” Automatica, 23(4), 1987, pp. 437-447. 13. H.M. Omar, Control of Gantry and Tower Cranes, M.S. Thesis, Virginia Tech., 2003, Blacksburg, VA. 14. H.H. Lee and S.K. Cho, “A New fuzzy logic anti-swing control for industrial three-dimensional overhead crane,” Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotic and Automation, 2001, Seoul, pp. 2958-2961. |
| Тип вмісту: | Bachelor Thesis |
| Розташовується у зібраннях: | 151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології (бакалаври) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Avtorska_Pohoreltsev_M._2021.pdf | Авторська довідка | 550,84 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
| Kvalifikatsiina_robota_Pohoreltsev_M._2021.pdf | Кваліфікаційна робота бакалавра | 2,65 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.
Інструменти адміністратора