Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29791| Назва: | Система відбору електроміографічних сигналів для задачі біопротезування кисті руки |
| Інші назви: | Electromyographic signal selection system for the problem of bioprosthetics of the hand. |
| Автори: | Ковалик, Сергій Васильович Kovalik, Serhii |
| Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Бібліографічний опис: | Ковалик С.В. Система відбору електроміографічних сигналів для задачі біопротезування кисті руки : дипломна робота магістра за спеціальністю „163 — біомедична інженерія“ / С.В. Ковалик — Тернопіль: ТНТУ, 2019. — 96 с. |
| Дата публікації: | гру-2019 |
| Дата подання: | гру-2019 |
| Дата внесення: | 25-гру-2019 |
| Країна (код): | UA |
| Місце видання, проведення: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, кафедра біотехнічних систем |
| Науковий керівник: | Дозорський, Василь Григорович |
| УДК: | 612.741.1:519.218 |
| Теми: | 163 біомедична інженерія біокерований протез електроміографічний сигнал електрод bio-controlled prosthesis electromyographic signal electrode |
| Короткий огляд (реферат): | Кваліфікаційну роботу магістра присвячено обґрунтуванню структури системи відбору електроміографічних сигналів з поверхні передпліччя для задачі формування сигналів керування виконавчими елементами протеза кисті руки. Запропоновано структуру поверхневих активних електродів та схемо-технічні рішення виконання кіл попереднього підсилення електроміографічних сигналів. The master's qualification work is devoted to the substantiation of the structure of the electromyographic signal selection system from the surface of the forearm for the task of forming the control signals of the executive elements of the prosthesis of the hand. The structure of surface active electrodes and circuit-technical solutions for performing circles of pre-amplification of electromyographic signals are proposed. |
| Опис: | Проект виконано на кафедрі біотехнічних систем Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя |
| Зміст: | ЗМІСТ ПЕРЕЛІК УМОВНИХ СКОРОЧЕНЬ 8 9 РОЗДІЛ 1. ЗАДАЧА БІОКЕРОВАНОГО ПРОТЕЗУВАННЯ КИСТІ РУКИ .11 1.1 Задача протезування кисті руки 11 1.2 Загальні принципи протезування … .11 1.3 Класифікація способів протезування. Пасивні протези 12 1.4 Класи активних протезів 13 1.5 Класи активних протезів .14 1.6 Висновки до розділу 1 30 РОЗДІЛ 2. БІОКЕРОВАНЕ ПРОТЕЗУВАННЯ НА ОСНОВІ ЕЛЕКТРОМІОГРАФІЧНИХ СИГНАЛІВ .32 2.1 Організація принципів біопротезування 32 2.2 Генезис електроміографічних сигналів. .32 2.3 Поняття та фізичний зміст рухової одиниці 35 2.4 Аналіз типів конструкцій та особливостей електродів для відбору біосигналів 39 2.5 Задача розроблення конструкції активних електродів для відбору ЕМГ сигналів 45 2.6 Висновки до розділу 2 …..46 РОЗДІЛ 3. РОЗРОБЛЕННЯ КОНСТРУКЦІЇ ЕЛЕКТРОДІВ ДЛЯ ВІДБОРУ ЕЛЕКТРОМІОГРАФІЧНИХ СИГНАЛІВ. .48 3.1 Способи реєстрації ЕМГ сигналів …48 3.2 Обґрунтування конструкції електродів ….49 3.3 Інтеграція попереднього підсилювача в структуру конструкції електрода ...50 3.4 Вибір типу матеріалу для виготовлення електрода …...51 3.5 Висновки до розділу 3 …..53 РОЗДІЛ 4. СХЕМО-ТЕХНІЧНІ РІШЕННЯ ВИКОНАННЯ СИСТЕМИ ВІДБОРУ ЕЛЕКТРОМІОГРАФІЧНИХ СИГНАЛІВ ...54 7 4.1 Обґрунтування структурної схеми системи для відбору ЕМГ сигналів 54 4.2 Аналіз відібраних ЕМГ сигналів в середовищі Matlab .55 4.3 Висновки до розділу 4 …..57 РОЗДІЛ 5. СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 59 5.1 Методика проведення медико-біологічних досліджень .59 5.2 Обґрунтування вибору УДК напряму наукового дослідження… 64 РОЗДІЛ 6. ОБҐРУНТУВАННЯ ЕКОНОМІЧНОЇ ЕФЕКТИВНОСТІ… ..67 6.1 Науково-технічна актуальність науково-дослідної роботи. ..67 6.2 Розрахунок витрат на проведення науково-дослідної роботи… ..68 6.3 Науково-технічна ефективність науково-дослідної роботи……….....73 6.4 Висновки до розділу 6 …..77 РОЗДІЛ 7. ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ .78 7.1 Охорона праці ...78 7.2 Безпека в надзвичайних ситуаціях ……..79 РОЗДІЛ 8. ЕКОЛОГІЯ … .84 8.1 Актуальність охорони навколишнього середовища.. ...84 8.2 Забруднення, що виникають при виготовленні системи відбору електроміографічних сигналів, і шляхи їх зменшення. …..84 8.3 Електромагнітне забруднення довкілля, викликане роботою системою відбору електроміографічних сигналів 88 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ … .89 Бібліографія 91 ДОДАТКИ 95 |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29791 |
| Власник авторського права: | Ковалик С.В., кафедра біотехнічних систем, 2019 |
| Перелік літератури: | 1. Деякі питання протезування та ортезування виробами підвищеної функціональності та/або спеціальними виробами для занять спортом за новітніми технологіями та технологіями виготовлення, які відсутні в Україні, окремих категорій громадян, які брали участь в антитерористичній операції чи у здійсненні заходів із забезпечення національної безпеки і оборони, відсічі і стримування збройної агресії Російської Федерації у Донецькій та Луганській областях, та/або забезпеченні їх проведення і втратили функціональні можливості кінцівки або кінцівок / [Електронний ресурс] // https://zakon.rada.gov.ua/laws/main/518-2014-%D0%BF 2. Архипов М. В. Обзор состояния робототехники в восстановительной медицине / М. В. Архипов, В. Ф. Головин, В. В. Журавлев // Механотроника, автоматизация, управление. – № 8. – Москва, 2011. – С. 42–50. 3. Методы биомехатроники тренажера руки человека / А. К. Платонов [и др.] // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. – 2012. – № 82. – 40 с. URL: http://library.keldysh.ru/preprint.asp?id=2012-82 4. [Электронный ресурс]. – Режим доступа : http://www.computerra.ru/56032/bionic/ – Бионические протезы. 5. [Электронный ресурс]. – Режим доступа : http://yvek.ru/киборнизация/бионические-протезы-5-органов которые можно заменить на электронные. 6. Словник української мови: в 11 тт. / АН УРСР. Інститут мовознавства; за ред. І. К. Білодіда. — К.: Наукова думка, 1970—1980. — Т. 11. — С. 670. 7. https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D1%96%D0%BE%D0%BD% D1% 96%D0%BA%D0%B0 8. Савчук А.В., Попов А.О. Методи та засоби інтелектуального управління протезами верхніх кінцівок. - ElectronCommun, Біомедичні прилади та системи. – 2017. - Vol.22. - №2. – P.33-42. 92 9. Francesco V. Tenore and R. Jacob Vogelstein. Revolutionizing Prosthetics: Devices for Neural Integration. - JOHNS HOPKINS APL TECHNICAL DIGEST. – Vol.30. - №3(2011). – P.230-239. 10. Сафин Д., Пильщиков И., Ураксеев М., Мигранова Р. Современные Сиcтемы управления протезами. Конcтрукции электродов и усилителей биосигналов. - Электроника для медицины. Электроника: Наука, Технология, Бизнес. – 2009. – С.60-68. 11. Сафин Д.Р., Пильщиков И.С., Гусев В.Г., Ураксеев М.А. Оценка эффективности различных конструкций электродов и усилителей биосигналов в системах управления протезами. - Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. - №2(10). – 2009. – С.88-101. 12. M. S. Fifer, G. Hotson, B. A. Wester, D. P. McMullen, Y. Wang, M. S. Johannes, K. D. Katyal, J. B. Helder, M. P. Para, R. J. Vogelstein, W. S. Anderson, N. V. Thakor, and N. E. Crone. Simultaneous neural control of simple reaching and grasping with the modular prosthetic limb using intracranial EEG. - IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 22(3). - 2014. – P.695–705. 13. B. Jarosiewicz, N. Y. Masse, D. Bacher, S. S. Cash, E. Eskandar, G. Friehs, J. P. Donoghue, and L. R. Hochberg. Advantages of closed-loop calibration in intracortical brain-computer interfaces for people with tetraplegia. - J Neural Eng, 10(4). - 2013. 14. Сафин Д.Р., Пильщиков И.С., Ураксеев М.А., Мигранова Р.М. Применение имплантируемых микроэлектродов в системах управления протезами. – Вестник УГАТУ, Уфа. – 2010. - Т.14. - № 2. – С.104-109. 15. Max Jair Ortiz-Catalan. Towards Natural Control of Artificial Limbs. Doktorsavhandlingar vidChalmers tekniska hцgskola. Ny serie, no:. Institutionen fцr signaler och system, Medicinska signaler och system, Chalmers tekniska hцgskola. - 2014. 16. Чернышев А.А., Мустецов Н.П. Алгоритм управления многофункциональным протезом руки. - Системи обробки інформації. — 2014. — № 6(122). – С. 167-172. 17. Попадюха Ю. Особливості біонічних протезів верхніх кінцівок. 2017р. [електронний ресурс] / http://esnuir.eenu.edu.ua/bitstream/123456789/13204/1/Yuriy%20Popadiukha.pdf. 18. https://www.ottobock.ru/prosthetics/upper-limb-prosthetics/solutionoverview/bebionic-hand/. 19. Модель ЭМГ. Изучение принципов работы электромиографа // Методическое руководство по выполнению лабораторных работ. – Тула: НПО учебной техники «ТУЛАНАУЧПРИБОР», 2012. – 59 с. 20. Николаев С. Г. Атлас по электромиографии. – Иваново, 2010. – 488 с. 21. Касаткина Л. Ф. Электромиографические методы исследования в диагностике нервно-мышечных заболеваний. Игольчатая электромиография / Касаткина Л. Ф., Гильванова О. В. – М., 2010. – 416 с. 22. Орлов Ю.Н. Исследование характеристик биоэлектрических электродов / Ю.Н. Орлов, О.Н. Суглобова // Метод. Указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Измерительные преобразователи и электроды». – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. – 44 с. 23. Методичні вказівки для виконання лабораторних робіт з дисципліни “Вимірювальні перетворювачі біофізичних величин та електроди” для студентів напряму підготовки 6.050902 – Радіоелектронні апарати. / Уклад.: Р.А. Ткачук, В.Г.Дозорський, Л.Є. Дедів. – Тернопіль: ТНТУ, 2012 – 99 с. 24. [Электронный ресурс]. – http://edurobots.ru/2017/01/3d-printingmaterials/ 25. https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/datasheets/AD620.pdf 26. Лазарев, Ю. Начала програмирования в среде Matlab : учеб пособ. // Ю. Лазарев. – Киев – НТУУ “КПИ”, 2003. – 425 с. 27. Ануфриев, И.Е. MATLAB 7. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005. – 1104 с. 28. Вайнштейн, С.Я., Безпека і охорона праці на підприємствах машинобудування. – К.: Техніка, 1967. 29. Охрана окружающей среды: учеб. для техн. спец. вузов под ред Белова С.В. – М.: В/ш, 1996. 30. Кучерявий, В.П. Екологія :Підручник – Львів: Світ, 2001 – 500 с: іл. |
| Тип вмісту: | Master Thesis |
| Розташовується у зібраннях: | 163 — біомедична інженерія |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| mag_Kovalyk_S_V_RBm-61.pdf | Дипломна робота | 2,51 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
| aref_Kovalyk_S_V_RBm-61.pdf | Автореферат | 337,17 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
| Авторська довідка (Ковалик С.В.).doc | Авторська довідка | 46 kB | Microsoft Word | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.
Інструменти адміністратора