Title:	Аналіз вантажопідіймальності струминного ежекційного захоплювача промисло-вого робота при маніпулюванні об’єктами з отворами
Other Titles:	АНАЛІЗ ВАНТАЖОПІДІЙМАЛЬНОСТІ СТРУМИННОГО ЕЖЕКЦІЙНОГО ЗАХОПЛЮВАЧА ПРОМИСЛОВОГО РОБОТА ПРИ МАНІПУЛЮВАННІ ОБ’ЄКТАМИ З ОТВОРАМИ Analysis of the ejection bernoulli gripper lifting forces for an industrial robot when manipulating objects with holes
Authors:	Савків, Володимир Богданович Михайлишин, Роман Ігорович Козбур, Ігор Романович Микитишин, Андрій Андрійович
Affiliation:	Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Bibliographic description (Ukraine):	1. Проць Я.И., Савкив В.Б. Газодинамический анализ струйных захватов плоских заготовок // Оптимизация производственных процессов. Вып. 1. – Севастополь: Издательство СевГТУ. – 1999. – С. 63-68. 2. Savkiv V., Mykhailyshyn R., Duchon F., Gasdynamic analysis of the Bernoulli grippers interaction with the surface of flat objects with displacement of the center of mass / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon // Vacuum. – 2019. – № 159. – P. 524-533. 3. Mykhailyshyn R., Savkiv V., Duchon F., Maruschak P., Prentkovskis O., Substantiation of Bernoulli Grippers Parameters at Non-Contact Transportation of Objects with a Displaced Center of Mass / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, F. Duchon, P. Maruschak, O. Prentkovskis // Transport Means - Proceedings of the International Conference. – 2018. – P. 1370 – 1375. 4. Абрамович Г.Н. Прикладная газовая динамика. -М.: Наука, 1976.- 888с.
Bibliographic description (International):	1. Проць Я.И., Савкив В.Б. Газодинамический анализ струйных захватов плоских заготовок // Оптимизация производственных процессов. Вып. 1. – Севастополь: Издательство СевГТУ. – 1999. – С. 63-68. 2. Savkiv V., Mykhailyshyn R., Duchon F., Gasdynamic analysis of the Bernoulli grippers interaction with the surface of flat objects with displacement of the center of mass / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon // Vacuum. – 2019. – № 159. – P. 524-533. 3. Mykhailyshyn R., Savkiv V., Duchon F., Maruschak P., Prentkovskis O., Substantiation of Bernoulli Grippers Parameters at Non-Contact Transportation of Objects with a Displaced Center of Mass / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, F. Duchon, P. Maruschak, O. Prentkovskis // Transport Means - Proceedings of the International Conference. – 2018. – P. 1370 – 1375. 4. Абрамович Г.Н. Прикладная газовая динамика. -М.: Наука, 1976.- 888с.
Conference/Event:	ХХI наукова конференція Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя
Issue Date:	17-May-2019
Date of entry:	20-May-2019
Country (code):	UA
Place of the edition/event:	ТНТУ, Тернопіль
UDC:	621.865.8
Keywords:	автоматизація робототехінка захват
Page range:	89-90
URI:	http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/27987
Copyright owner:	© Савків В.Б., Михайлишин Р.І., Козбур І.Р., Микитишин А.А., 2019
References (Ukraine):	1. Проць Я.И., Савкив В.Б. Газодинамический анализ струйных захватов плоских заготовок // Оптимизация производственных процессов. Вып. 1. – Севастополь: Издательство СевГТУ. – 1999. – С. 63-68. 2. Savkiv V., Mykhailyshyn R., Duchon F., Gasdynamic analysis of the Bernoulli grippers interaction with the surface of flat objects with displacement of the center of mass / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon // Vacuum. – 2019. – № 159. – P. 524-533. 3. Mykhailyshyn R., Savkiv V., Duchon F., Maruschak P., Prentkovskis O., Substantiation of Bernoulli Grippers Parameters at Non-Contact Transportation of Objects with a Displaced Center of Mass / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, F. Duchon, P. Maruschak, O. Prentkovskis // Transport Means - Proceedings of the International Conference. – 2018. – P. 1370 – 1375. 4. Абрамович Г.Н. Прикладная газовая динамика. -М.: Наука, 1976.- 888с.
References (International):	1. Проць Я.И., Савкив В.Б. Газодинамический анализ струйных захватов плоских заготовок // Оптимизация производственных процессов. Вып. 1. – Севастополь: Издательство СевГТУ. – 1999. – С. 63-68. 2. Savkiv V., Mykhailyshyn R., Duchon F., Gasdynamic analysis of the Bernoulli grippers interaction with the surface of flat objects with displacement of the center of mass / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, F. Duchon // Vacuum. – 2019. – № 159. – P. 524-533. 3. Mykhailyshyn R., Savkiv V., Duchon F., Maruschak P., Prentkovskis O., Substantiation of Bernoulli Grippers Parameters at Non-Contact Transportation of Objects with a Displaced Center of Mass / R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, F. Duchon, P. Maruschak, O. Prentkovskis // Transport Means - Proceedings of the International Conference. – 2018. – P. 1370 – 1375. 4. Абрамович Г.Н. Прикладная газовая динамика. -М.: Наука, 1976.- 888с.
Content type:	Conference Abstract
Appears in Collections:	Наукові публікації працівників кафедри автоматизації технологічних процесів та виробництв

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.