Bitte benutzen Sie diese Kennung, um auf die Ressource zu verweisen:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24176
| Titel: | Адаптивна система управління мобільним роботом |
| Sonstige Titel: | Adaptive mobile robot control |
| Autor(en): | Стрембіцький, Володимир Олексійович Стрембіцький, Михайло Олексійович Паламар, Михайло Іванович Strembitskyi, Volodymyr Strembitskyi, Mykhailo Palamar, Mykhailo |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Bibliographic description (Ukraine): | Стрембіцький В. О. Адаптивна система управління мобільним роботом / Володимир Стрембіцький, Михайло Стрембіцький, Михайло Паламар // Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“, 8-9 червня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 69–71. — (Обчислювальні методи та засоби в радіотехніці і приладобудуванні). |
| Bibliographic description (International): | Strembitskyi V., Strembitskyi M., Palamar M. (2017) Adaptyvna systema upravlinnia mobilnym robotom [Adaptive mobile robot control]. Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" (Tern., 8-9 June 2017), pp. 69-71 [in Ukrainian]. |
| Is part of: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" |
| Conference/Event: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
| Journal/Collection: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
| Erscheinungsdatum: | 8-Jun-2017 |
| Date of entry: | 28-Feb-2018 |
| Herausgeber: | ТНТУ TNTU |
| Place of the edition/event: | Тернопіль Ternopil |
| Temporal Coverage: | 8-9 червня 2017 року 8-9 June 2017 |
| UDC: | 621.326 |
| Stichwörter: | робот нечітка логіка самонавчання нейро – нечітка мережа robot fuzzy logic learning neuro - fuzzy network |
| Number of pages: | 3 |
| Page range: | 69-71 |
| Start page: | 69 |
| End page: | 71 |
| Zusammenfassung: | У тезах наводяться результати дослідження системи керування мобільним роботом на основі ANFIS моделі. У процесі дослідження отримано характеристики управління мобільним роботом. In theses presents the results of research control system based on mobile robot ANFIS model. During the study characteristics of mobile robot control. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24176 |
| ISBN: | 978-617-7331-38-3 |
| Copyright owner: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 |
| References (Ukraine): | 1. Клебанова Т.С., Чаговець Л.О., Панасенко О.В., Нечітка логіка та нейронні мережі в управлінні підприємством: Монографія.-Х.: ВД «ІНЖЕК», 2011. – 240 с. 2. Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств / Кофман А. - М.: Радио и связь, 1982. - 432с. 3. Поспелов Д. А. Логико-лингвистические модели в системах управления / Поспелов Д. А. - М.:Энергоиздат, 1981.-232 с. |
| References (International): | 1. Klebanova T.S., Chahovets L.O., Panasenko O.V., Nechitka lohika ta neironni merezhi v upravlinni pidpryiemstvom: monograph.-Kh., VD "INZhEK", 2011, 240 p. 2. Kofman A. Vvedenie v teoriiu nechetkikh mnozhestv, Kofman A, M., Radio i sviaz, 1982, 432p. 3. Pospelov D. A. Lohiko-linhvisticheskie modeli v sistemakh upravleniia, Pospelov D. A, M.:Enerhoizdat, 1981.-232 p. |
| Content type: | Conference Abstract |
| Enthalten in den Sammlungen: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017) |
Dateien zu dieser Ressource:
| Datei | Beschreibung | Größe | Format | |
|---|---|---|---|---|
| FPT_2017_Strembitskyi_V-Adaptive_mobile_robot_69-71.pdf | 1,51 MB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen | |
| FPT_2017_Strembitskyi_V-Adaptive_mobile_robot_69-71.djvu | 176,12 kB | DjVu | Öffnen/Anzeigen | |
| FPT_2017_Strembitskyi_V-Adaptive_mobile_robot_69-71__COVER.png | 1,11 MB | image/png | Öffnen/Anzeigen |
Alle Ressourcen in diesem Repository sind urheberrechtlich geschützt, soweit nicht anderweitig angezeigt.