Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24176
Назва: | Адаптивна система управління мобільним роботом |
Інші назви: | Adaptive mobile robot control |
Автори: | Стрембіцький, Володимир Олексійович Стрембіцький, Михайло Олексійович Паламар, Михайло Іванович Strembitskyi, Volodymyr Strembitskyi, Mykhailo Palamar, Mykhailo |
Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
Бібліографічний опис: | Стрембіцький В. О. Адаптивна система управління мобільним роботом / Володимир Стрембіцький, Михайло Стрембіцький, Михайло Паламар // Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“, 8-9 червня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 69–71. — (Обчислювальні методи та засоби в радіотехніці і приладобудуванні). |
Bibliographic description: | Strembitskyi V., Strembitskyi M., Palamar M. (2017) Adaptyvna systema upravlinnia mobilnym robotom [Adaptive mobile robot control]. Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" (Tern., 8-9 June 2017), pp. 69-71 [in Ukrainian]. |
Є частиною видання: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" |
Конференція/захід: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
Журнал/збірник: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
Дата публікації: | 8-чер-2017 |
Дата внесення: | 28-лют-2018 |
Видавництво: | ТНТУ TNTU |
Місце видання, проведення: | Тернопіль Ternopil |
Часове охоплення: | 8-9 червня 2017 року 8-9 June 2017 |
УДК: | 621.326 |
Теми: | робот нечітка логіка самонавчання нейро – нечітка мережа robot fuzzy logic learning neuro - fuzzy network |
Кількість сторінок: | 3 |
Діапазон сторінок: | 69-71 |
Початкова сторінка: | 69 |
Кінцева сторінка: | 71 |
Короткий огляд (реферат): | У тезах наводяться результати дослідження системи керування мобільним роботом на основі ANFIS моделі. У процесі дослідження отримано характеристики управління мобільним роботом. In theses presents the results of research control system based on mobile robot ANFIS model. During the study characteristics of mobile robot control. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24176 |
ISBN: | 978-617-7331-38-3 |
Власник авторського права: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 |
Перелік літератури: | 1. Клебанова Т.С., Чаговець Л.О., Панасенко О.В., Нечітка логіка та нейронні мережі в управлінні підприємством: Монографія.-Х.: ВД «ІНЖЕК», 2011. – 240 с. 2. Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств / Кофман А. - М.: Радио и связь, 1982. - 432с. 3. Поспелов Д. А. Логико-лингвистические модели в системах управления / Поспелов Д. А. - М.:Энергоиздат, 1981.-232 с. |
References: | 1. Klebanova T.S., Chahovets L.O., Panasenko O.V., Nechitka lohika ta neironni merezhi v upravlinni pidpryiemstvom: monograph.-Kh., VD "INZhEK", 2011, 240 p. 2. Kofman A. Vvedenie v teoriiu nechetkikh mnozhestv, Kofman A, M., Radio i sviaz, 1982, 432p. 3. Pospelov D. A. Lohiko-linhvisticheskie modeli v sistemakh upravleniia, Pospelov D. A, M.:Enerhoizdat, 1981.-232 p. |
Тип вмісту: | Conference Abstract |
Розташовується у зібраннях: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017) |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
FPT_2017_Strembitskyi_V-Adaptive_mobile_robot_69-71.pdf | 1,51 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
FPT_2017_Strembitskyi_V-Adaptive_mobile_robot_69-71.djvu | 176,12 kB | DjVu | Переглянути/відкрити | |
FPT_2017_Strembitskyi_V-Adaptive_mobile_robot_69-71__COVER.png | 1,11 MB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.