1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2017
  4. Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017)
Använd denna länk för att citera eller länka till detta dokument: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24176

Fullständig post
DC fältVärdeSpråk
dc.contributor.authorСтрембіцький, Володимир Олексійович
dc.contributor.authorСтрембіцький, Михайло Олексійович
dc.contributor.authorПаламар, Михайло Іванович
dc.contributor.authorStrembitskyi, Volodymyr
dc.contributor.authorStrembitskyi, Mykhailo
dc.contributor.authorPalamar, Mykhailo
dc.coverage.temporal8-9 червня 2017 року
dc.coverage.temporal8-9 June 2017
dc.date.accessioned2018-02-28T20:16:13Z-
dc.date.available2018-02-28T20:16:13Z-
dc.date.created2017-06-08
dc.date.issued2017-06-08
dc.identifier.citationСтрембіцький В. О. Адаптивна система управління мобільним роботом / Володимир Стрембіцький, Михайло Стрембіцький, Михайло Паламар // Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“, 8-9 червня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 69–71. — (Обчислювальні методи та засоби в радіотехніці і приладобудуванні).
dc.identifier.isbn978-617-7331-38-3
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24176-
dc.description.abstractУ тезах наводяться результати дослідження системи керування мобільним роботом на основі ANFIS моделі. У процесі дослідження отримано характеристики управління мобільним роботом.
dc.description.abstractIn theses presents the results of research control system based on mobile robot ANFIS model. During the study characteristics of mobile robot control.
dc.format.extent69-71
dc.language.isouk
dc.publisherТНТУ
dc.publisherTNTU
dc.relation.ispartofМатеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
dc.relation.ispartofMaterials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation"
dc.subjectробот
dc.subjectнечітка логіка
dc.subjectсамонавчання
dc.subjectнейро – нечітка мережа
dc.subjectrobot
dc.subjectfuzzy logic
dc.subjectlearning
dc.subjectneuro - fuzzy network
dc.titleАдаптивна система управління мобільним роботом
dc.title.alternativeAdaptive mobile robot control
dc.typeConference Abstract
dc.rights.holder© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017
dc.coverage.placenameТернопіль
dc.coverage.placenameTernopil
dc.format.pages3
dc.subject.udc621.326
dc.relation.references1. Клебанова Т.С., Чаговець Л.О., Панасенко О.В., Нечітка логіка та нейронні мережі в управлінні підприємством: Монографія.-Х.: ВД «ІНЖЕК», 2011. – 240 с.
dc.relation.references2. Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств / Кофман А. - М.: Радио и связь, 1982. - 432с.
dc.relation.references3. Поспелов Д. А. Логико-лингвистические модели в системах управления / Поспелов Д. А. - М.:Энергоиздат, 1981.-232 с.
dc.relation.referencesen1. Klebanova T.S., Chahovets L.O., Panasenko O.V., Nechitka lohika ta neironni merezhi v upravlinni pidpryiemstvom: monograph.-Kh., VD "INZhEK", 2011, 240 p.
dc.relation.referencesen2. Kofman A. Vvedenie v teoriiu nechetkikh mnozhestv, Kofman A, M., Radio i sviaz, 1982, 432p.
dc.relation.referencesen3. Pospelov D. A. Lohiko-linhvisticheskie modeli v sistemakh upravleniia, Pospelov D. A, M.:Enerhoizdat, 1981.-232 p.
dc.identifier.citationenStrembitskyi V., Strembitskyi M., Palamar M. (2017) Adaptyvna systema upravlinnia mobilnym robotom [Adaptive mobile robot control]. Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" (Tern., 8-9 June 2017), pp. 69-71 [in Ukrainian].
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
dc.citation.journalTitleМатеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
dc.citation.spage69
dc.citation.epage71
dc.citation.conferenceⅢ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
Samling:Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017)

Fulltext och övriga filer i denna post:
Fil Beskrivning StorlekFormat 
FPT_2017_Strembitskyi_V-Adaptive_mobile_robot_69-71.pdf1,51 MBAdobe PDFVisa/Öppna
FPT_2017_Strembitskyi_V-Adaptive_mobile_robot_69-71.djvu176,12 kBDjVuVisa/Öppna
FPT_2017_Strembitskyi_V-Adaptive_mobile_robot_69-71__COVER.png1,11 MBimage/pngVisa/Öppna
Visa enkel post


Materialet i DSpace är upphovsrättsligt skyddat och får ej användas i kommersiellt syfte!