Link lub cytat.
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24162
| Tytuł: | Моделювання взаємодії «загарбний пристрій - об'єкт» |
| Inne tytuły: | Modeling of co-operation a «gripper of manipulator - object» |
| Authors: | Ащепкова, Наталія Чулков, Тимур Ashchepkova, Natalia Chulkov, Timur |
| Affiliation: | Дніпровський національний університет ім. О. Гончара |
| Bibliographic description (Ukraine): | Ащепкова Н. Моделювання взаємодії «загарбний пристрій - об'єкт» / Наталія Ащепкова, Тимур Чулков // Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“, 8-9 червня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 38–39. — (Обчислювальні методи та засоби в радіотехніці і приладобудуванні). |
| Bibliographic description (International): | Ashchepkova N., Chulkov T. (2017) Modeliuvannia vzaiemodii "zaharbnyi prystrii - obiekt" [Modeling of co-operation a «gripper of manipulator - object»]. Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" (Tern., 8-9 June 2017), pp. 38-39 [in Ukrainian]. |
| Część publikacji: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" |
| Konferencja/wydarzenie: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
| Journal/kolekcja: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
| Data wydania: | 8-cze-2017 |
| Date of entry: | 28-lut-2018 |
| Wydawca: | ТНТУ TNTU |
| Place edycja: | Тернопіль Ternopil |
| Zakresu czasowego: | 8-9 червня 2017 року 8-9 June 2017 |
| UDC: | 629.7.615.3 |
| Słowa kluczowe: | виробничий робот схват об'єкт маніпулювання кінематика robot gripper object kinematics |
| Strony: | 2 |
| Zakres stron: | 38-39 |
| Główna strona: | 38 |
| Strona końcowa: | 39 |
| Abstract: | Запропоновано метод моделювання взаємодії елементів кінематичного ланцюгу «загарбний пристрій - об'єкт– прилаштування». Правильний підбор губок загарбних пристроїв, покращує контакт та зменшує деформації. A method is offered design of co-operation of kinematic chain’s elements a «gripper of manipulator - object - rigging». Correct selection of sponges of manipulator’s gripper, improves contacts and diminishes deformations. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24162 |
| ISBN: | 978-617-7331-38-3 |
| Właściciel praw autorskich: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 |
| Wykaz piśmiennictwa: | 1. Механика промышленных роботов. Кн..1. Кинематика и динамика: учеб. пособие / Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелёва. / под. ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. – К.: Вища школа, 1988. – 304 с. 2. Бурдаков С. Ф. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев // М.: Высшая школа, 1986. – 264 с. 3. Шахинпур М. Курс робототехники. Пер. с англ. / М. Шахинпур. –М.: Мир, 1990.–527 с. 4. Кудрявцев Е. М. Mathcad 2000 Pro / Е. М. Кудрявцев – М.: ДМК Пресс. – 2001. – С. 530–540. |
| References: | 1. Mekhanika promyshlennykh robotov. Kn..1. Kinematika i dinamika: ucheb. posobie, E. I. Vorobev, S. A. Popov, H. I. Sheveleva., pod. red. K. V. Frolova, E. I. Vorobeva, K., Vishcha shkola, 1988, 304 p. 2. Burdakov S. F. Proektirovanie manipuliatorov promyshlennykh robotov i robotizirovannykh kompleksov, S. F. Burdakov, V. A. Diachenko, A. N. Timofeev, M., Vysshaia shkola, 1986, 264 p. 3. Shakhinpur M. Kurs robototekhniki. transl. from English, M. Shakhinpur. –M., Mir, 1990.–527 p. 4. Kudriavtsev E. M. Mathcad 2000 Pro, E. M. Kudriavtsev – M., DMK Press, 2001, P. 530–540. |
| Typ zawartości: | Conference Abstract |
| Występuje w kolekcjach: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017) |
Pliki tej pozycji:
| Plik | Opis | Wielkość | Format | |
|---|---|---|---|---|
| FPT_2017_Ashchepkova_N-Modeling_of_co_operation_38-39.pdf | 1,04 MB | Adobe PDF | Przeglądanie/Otwarcie | |
| FPT_2017_Ashchepkova_N-Modeling_of_co_operation_38-39.djvu | 94,63 kB | DjVu | Przeglądanie/Otwarcie | |
| FPT_2017_Ashchepkova_N-Modeling_of_co_operation_38-39__COVER.png | 504,67 kB | image/png | Przeglądanie/Otwarcie |
Pozycje DSpace są chronione prawami autorskimi